本发明提供了一种隧道衬砌模型试验的加载机架，属于土木工程技术领域。现有加载机架的问题是：对侧三角形斜撑之间仅在底部设计了纵向连接梁，试验产生的大变形影响机架刚度；梯步和简易操作板均为临时搭建且无扶手等安全措施。本发明加载机架截面呈八字形封闭框架结构，框架结构中心为四个立柱2，它们两两通过纵梁连接，纵梁上架设工字钢横梁，横梁上设有起吊走行装置3，立柱2的两侧分别设有梯形支架1，梯形支架1上设有带安全扶手6的防滑梯步7，两梯形支架1之间横向架设操作台面5，立柱2与梯形支架1上部台面结合处布置竖向承力组板4。主要用于隧道衬砌模型试验。

本发明涉及一种基于智能负荷的虚拟电池模型的实时控制方法。对一个供电区域的智能负荷按地区进行分群，每个智能负荷群等效为一个虚拟子电池模型，各智能负荷群的调节能力范围等价为虚拟子电池模型的出力调节范围。将整个供电区域内的若干个智能负荷群等效为一个虚拟电池模型，根据虚拟子电池模型的出力调节范围，所有虚拟子电池模型的出力和等价为虚拟电池模型的总出力。考虑电网

本课题组为复杂手术的提前预测提供客制化的解决方案，研发了专用仪器与设备，开发了具有优异性能的水凝胶材料。在嵌入式3D打印策略的基础上研制了基于逆过程的嵌入式3D打印。所制作模型可以达到“一人一例”高度客制化，模型具有柔软、透明、可剥离等先进特征。 其中，微量高精度步进泵以及微针装置填补了技术空白，超高透明度触变性水凝胶前体在国内为首次研制。 创新要点如下： 1） 所制作3D器官模型在材质和触感上远超普通3D打印方式，具有多内表面、柔软、透明、可切割、可剥离等先进特征 2） 所研制的嵌入式3D打印机在国内尚属首例，可完成广泛意义上的嵌入式打印，兼容多种支撑介质 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉积），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整个打印过程无需任何后处理和额外支撑

实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京瑞途优特信息科技有限公司 企业法人 顾卫钢 注册时间 2016.8 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MRDEE59 经营范围 计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等； 企业地址 南京市江宁区铺岗街381号 获投资情况 东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 顾卫钢 电气工程 2019 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓富金 电气工程 教授 电力电子 五、项目简介 南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。

本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。

基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上，进行量化分析和数理模拟，从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程，深化了对油菜生育过程的定量认识。

XM-D007脊髓的内部结构和上、下行纤维电动模型   XM-D007脊髓的内部结构和上、下行纤维电动模型显示上下纤维和脊髓损伤传导，附以灯光演示脊髓内部结构和上下行纤维不同传导表现，模型分别为脊髓中颈节横切面、3/4胸节横切面、1-3腰节横切面、2/3骶节横切面和附脑干锥体交叉横切面。   一、示教内容： ■ 上行纤维束： · 薄束和楔束分别向脑部传导来自下肢和上肢的本体感觉以及精细或辨别性触觉。 · 脊髓小脑束由同侧背核发出，上行经小脑下脚止于小脑皮质，接受来自同侧躯干下部和下肢的本体感受器以及皮肤触压感受器的冲动。 · 脊髓丘脑束传导痛、温、触觉。传导来自下肢感觉的纤维位于传导束的表浅部，而传导上肢感觉的位于传导束中靠近灰质的部位。接受后根中较细神经纤维传入。 ■ 下行纤维束： · 皮质脊髓束是脊髓内最大的下行束。起源于大脑皮质，在延髓下部的锥体大部份交叉越边到对侧脊髓侧束的后部下行，下行可达骶髓。下行过程中，此束沿途发出纤维止于同侧脊髓灰质。 · 前庭脊髓束起于同侧延髓前庭外侧核下行于脊髓前索外侧部，止于灰质VIII层和一部分VII层。此束主要兴奋躯干肌及肢体的伸肌，调节身体平衡。 · 网状脊髓束以同侧为主，行于白质前索和侧索前内部，止于灰质VII和VIII层。主要对躯干和肢体近端肌肉运动控制。 ■ 上下行纤维束的演示。   二、技术参数： ■ 尺寸：48×33×67cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D007脊髓的内部结构和上、下行纤维电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-D011脊髓反射和损伤表现电动模型   XM-D011脊髓反射和损伤表现电动模型附以灯光演示脊髓反射正常传导和损伤后出现的不同传导表现，分别为脊髓中颈节横切面、3/4胸节横切面、1-3腰节横切面、2/3骶节横切面和附脑干锥体交叉横切面及主要上下行纤维核束，演示牵张反射、屈曲反射、膀胱排尿反射、上下行纤维、脊髓右半横断（腰4横断）、脊髓全横断（胸5横断）。   一、示教内容： ■ 牵张反射：属于两个神经元构成的单突触反射弧，当肌肉被拉长时，反射弧的感应器肌梭既被兴奋，通过传入神经纤维传入神经元进入脊髓后其侧支可直接兴奋a－运动神经元传出，引起相应骨骼肌（梭外肌）的收缩。 ■ 屈曲反射：是一种保护性反射，此反射至少要有三个神经元参加，当皮肤浅表部的感觉末梢将疼痛信息经后根神经节较小的神经元传入后角，再经中间神经元传递给前角的a－运动神经元传出，引起肌肉收缩。 ■ 排尿反射：当成人膀胱贮尿容量到400至500毫升时，膀胱壁上的牵引感应器因刺激而兴奋，沿盆神经传入到达脊髓S2－S4的排尿反射初级中枢，冲动沿盆神经传出到达膀胱，刺激尿道的感应器，同时反射性的控制阴部神经的活动，引起逼尿肌收缩，内括约肌松驰，尿道外括约肌开放，尿液排出膀胱。 ■ 脊髓横断：引起伤面以下全部感觉和随意运动的丧失。 ■ 脊髓半横断：引起伤面以下不同侧肢体硬瘫，以及深感觉和浅感觉的丧失。   二、技术参数： ■ 尺寸：65×33×67cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D011脊髓反射和损伤表现电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-D012听觉传导电动模型   XM-D012听觉传导电动模型按正常人体为依据，附以灯光演示技术进行设计和制作，可演示听觉传导通路和某些部位损伤后出现的耳聋，其特点是模拟逼真、直观，对听觉传导的教学有实用价格，也便于学生理解。   一、显示内容： ■ 正常听学传导通路开关：声波→处耳道→鼓膜→锤骨→钻骨→镫骨→外淋巴（前座阶→鼓阶）→内淋巴→蜗螺旋器（大）→蜗（大）神经节→蜗腹背侧核（大）（内换元）→上橄榄核（换元）→同侧或对侧上纠→下丘（部分换元）→下丘臂→外侧膝状体（换元）→听辐射→大脑颞叶的颞横回皮质。 ■ 传导性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜（鼓腹破坏）听觉不能传入。 ■ 传导性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨（损坏）听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗螺旋器损坏），听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗神经损坏），听觉不能传入。   二、技术参数： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D012听觉传导电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-D015心的神经支配电动模型   XM-D015心的神经支配电动模型由微电脑集成电路控制配以灯光演示，示人体心脏的神经支配、传导和血压调节关系。   一、显示内容： ■ 感觉神经传导：心肌→脊髓后角，主动脉弓→孤束核→网状结构 ■ 交感神经传导： 脊髓侧角→颈上、中、下节 〉 →心肌（心跳快） 胸1、2、3、4节 ■ 副交感神经传导： 迷走神经脊核→ 心上支 〉 → 心肌（慢） 心下支 ■ 牵涉性痛反射途径： 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘脑束→丘脑→皮质 胸内侧→脊神经 ■ 血压调节： 颈动脉弓→舌咽神经 〉 → ↗ 迷走神经脊核→心肌 主动脉弓→迷走神经 ↘ 网状结构→脊髓侧后角→心肌   二、技术参数： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D015心的神经支配电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张