近年来图数据受到越来越多的关注，在海量图数据中进行快速的复杂查询是所有图数据库系统面临的直接问题。本系统首创提出了将复杂条件查询转换成在大图中进行子图匹配的解决方法，该方法抛弃了传统利用关系数据库技术作为底层支持RDF数据的存储和管理，利用基于结构感知的索引和查询优化策略，极大地提高了在海量RDF知识图谱数据和复杂查询环境下的性能和系统可扩展性。 本系统支持W3C提出的RDF文件标准和SPARQL语法标准，提供C++、Java、Python、PHP等API接口，单机版本支持50亿条边秒级响应，分布式版本设计了基于查询日志的分布式图数据划分策略，具有非常好的可扩展性。

项目成果/简介:2019年上海市科技进步一等奖超高清视频是继视频数字化、高清化之后的新一轮重大技术革新，将带动视频采集、制作、传输、呈现、应用等产业发生深刻变革。从2K高清晰度电视向4K超高清晰度电视的跨越，对直播系统的采、录、编、播提出了新的要求，如何解决直播中的高清同播录制、实时内容压缩、智能数据管理和鲁棒稳定传输技术难题，成为制约4K超高清电视广播发展的关键瓶颈。4K超高清编辑处理平台在国家高技术研究发展计划和上海市科技创新行动重大项目的支持下，上海交大项目组团队在全国率先开启了4K超高清电视直播系统的研究。历经八年与超高清全产业链核心单位进行产学研合作，在超高清一致同播制作、实时并行编码、海量数据存管、无线高效广播和网络传输控制上取得了关键技术突破，形成了4K超高清电视直播系统，并完成全链路技术验证。率先在上海实现了4K超高清直播的有线无线同步播出，为我国4K超高清直播频道开播提供了解决方案，实现了千万用户级的4K超高清电视直播服务。该直播系统打破了国外技术垄断，促进了超高清网络传输、芯片、显示面板、终端整机及内容制作分发、行业应用等各环节产品的升级换代，有力地支撑了“中国制作2025”国家重大战略的实施，全面促进了我国电视广播产业的高质量发展。项目获国家授权发明专利17项，近三年直接销售逾5.5亿元，新增利润超4千万元，获2017年广播影视科技创新一等奖。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:国家级计划/专项类别:国家高技术研究发展计划、上海市科技创新行动重大项目

在中加国际科技合作、自然科学基金中德基金、总装预研基金等的资助下，开展以可穿戴计算、工业无线传感器网络、身体传感网络、感知计算等前沿技术为核心的研究工作，并面向老年健康、工业物联网、移动增强现实等领域研究实用化技术和产品装置，具体包括： 1） 工业物联网应用：开发了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等无线传感器网络标准的微型化传感节点、模块、网关，以及相关的协议栈源码。 图1 工业物联网 2） 健康应用：主要面向安全、健身、医疗等健康应用，研发超低功耗、无障碍、可长期持续穿戴应用的智能腕带（腕表）、腰带（腰挂、腰带扣）、胸带等各类形态的健康装置，开发运动统计、跌倒预警和检测、睡眠监测、多生理参数监测等产品应用

成果简介： 以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。

本项目针对传统矿用蓄电池机车在运输的过程存在直流电机维护困难、蓄电池的使用寿命、蓄电池机车的制动和电能损耗等问题，研制了适用于煤矿防爆特殊型蓄电池电机车用的永磁同步电动机及其调速器，形成矿用隔爆蓄电池永磁同步牵引电机车及其控制系统。PMSM 及其驱动系统在蓄电池机车中的应用为解决传统矿用蓄电池机车运输过程中的问题提供了新的方法。

由于当前煤炭市场的变化，许多锅炉均不能保证燃用设计煤种，而且实际燃烧煤种长期处于频繁变化中，发热量过低或挥发分过低时易造成燃烧着火不及时，炉膛火焰不稳，严重时还会造成炉膛灭火，煤质趋劣还使电厂煤耗和厂用电率上升，设备可用率降低，检修和改造费用大幅上升；发热量过高或挥发分过高时易造成结焦，影响锅炉运行安全性。煤质对燃煤电厂的安全与经济运行的影响非常大。为了适应变煤种工况，在变煤种燃烧方式下做到最优化运行，保持机组长期经济运行，非常有必要对锅炉整体进行优化改造，一般的技术改造都是头痛医头、脚痛医脚，只从单一设备或局部出发进行改造，本技术特点是从电站锅炉整体全局出发，使各项改造技术达到最合理匹配。

本发明公开了一种阿霉素纳米载药系统、其制备方法及应用。所述载药系统按照质量比例包括含阿霉素的活性成分 0.02％～1.5％、固体脂质 1～20％、液体脂质 0.1～20％、乳化剂 0.5％～20％以及等渗调节剂 0.1％～5％；固体脂质和液体脂质形成纳米颗粒包裹含阿霉素的活性成分。其制备方法包括：(1)将含阿霉素的活性成分、固体脂质、液体脂质及脂溶性乳化剂均匀分散于有机溶剂，蒸干有机溶剂获得油相；(2)将其他乳化剂及等渗调节剂均匀分散于水中获得水相；(3)将水相逐滴添加到油相中乳化；(4)高压均质；

本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统，包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置，且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件，通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持，并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动，在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程，实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜，同时采用夹紧或松开的交替切换，实现柔性膜的往返间歇进给，而且使进给驱动组件同时运动，保证柔性膜在多个位置的同时进给。

　　     线阵列是被紧密摆放成一条直线的垂直声源，它的优点是距离每增加一倍，声压降低3dB，而使用常规的扬声器则是当距离加倍声压降低6dB。JBL VRX900系列线阵列的箱体由多个高频驱动器组成并提供一个恒定曲率的弧形波导，它们在一起就像单个驱动器那样工作，相比单个驱动器的扬声器，明显增加了功率处理能力并提高了高音的声输出功率。此外，多个VRX900扬声器模块的组合亦构成一个无缝连接的恒定曲率，提供给用户前所未有的明亮、清晰的高音。 　　VRX900系列拥有众多的型号，令大家不知所措，这样的一个系统能覆盖多大的人群?它能投射多远?它能有多响?适用哪些场合呢? 　　我们设定所有的范例场合至少能提供一般音乐需要的105dB的声压级的指标，并提供一个特定观众区域非常均匀的(6dB之内)覆盖范围下，我们就来看看JBL VRX928LA的一些应用范例： 　　一、 　　2 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统 　　声压级：103～107dB，最远达10米 　　适用于50人左右，100m2的中小型会议室、KTV、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 1只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 15°(水平x垂直) 　　配置 1台 CROWN XTi 4002A功放驱动2只VRX928LA 　　应用高度：2.3米，通过三角架支撑 　　ACS开关设在-3dB位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，可增加一个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　提示：为了实现VRX915S超低音的最佳性能，添加一个均衡点：Bell, 45 Hz, + 2.5 dB, Q: 2.5并使用80Hz分频点。 　　2 x VRX928LA系统平面布置图 　　100m2会议室俯视图(两个1 x VRX928LA系统) 　　侧视图(1 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　二、 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：105～110dB，最远达12米 　　适用于100人左右，150m2的会议室、小型多功能厅、私人会所等场合。 　　系统说明： 　　每边 2只 VRX928LA 　　每个系统的覆盖范围：100° x 30°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi 4002A功放驱动4只VRX928LA 　　应用高度：2.4米，通过连接杆安装在VRX915S 超低音上 　　顶部扬声器的 ACS 开关设在+3dB 位置，下方的扬声器设在-3dB 位置。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个系统增加一个或两个VRX915S 超低音以提供足够的低频覆盖。 　　两只VRX915S可使用一台CROWN XTi4002A来驱动。 　　4 x VRX928LA + 2 x VRX915S系统平面布置图 　　150m2会议室俯视图(两个2 x VRX928LA系统) 　　侧视图(2 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　三、 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：102～108dB，最远达15米 　　适用于300人左右，400m2的多功能厅，报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 3只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 45°(水平x垂直) 　　使用3台 CROWN XTi4002A功放驱动6只JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 5米 　　注：三个扬声器并联连接，顶部扬声器的ACS开关设在+3dB位置，中间的设在0dB，下方的扬声器设在-3dB位置。顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。 　　对于每边两个VRX915S超低音(并联)，使用一台 CROWN XTi4002A来驱动。若需要更多低频，可再增加两个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。 　　6 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　400m2多功能厅俯视图(两个3 x VRX928LA系统) 　　侧视图(3 x VRX928LA + 1 x VRX915S 系统) 　　四、 　　8 x VRX928 + 2 x VRX915S 系统 　　声压级：99～105dB最远达24米 　　适用于500人左右，600m2的中型报告厅，宴会厅等场合 　　系统说明： 　　每边 4只 VRX928LA + 1只 VRX915S 　　每个系统的覆盖范围：100° x 60°(水平x垂直) 　　配置 2台 CROWN XTi6002A驱动 8只 JBL VRX928LA 　　悬挂高度： 7米 　　注：为了达到一个平坦的覆盖范围，采用+3dB，0dB，-3dB，顶部到底部差-6dB的连续的阵列补偿较为恰当。这种连续的补偿能通过使用功放一个通道驱动顶部两个扬声器，另一个通道驱动底部两个扬声器，并且对底部那对扬声器做6dB的衰减，同时底部的扬声器的ACS开关设在+3dB和0dB上的方法来实现。 　　对于需要更多低频和户外应用，为每个阵列增加1个VRX918S超低音以提供足够的低频覆盖。每边两只VRX915S超低音，使用一台CROWN XTi4002A功放驱动，两只VRX918S用一台CROWN XTi6002A功放驱动。 　　8 x VRX928LA + 2 x VRX915S + 2 x VRX918S系统平面布置图 　　600m2报告厅俯视图(两个4 x VRX928LA系统) 　　侧视图(4 x VRX928LA + 1 x VRX915S系统) 　　以上是VRX928LA的一些常用的应用范例介绍，希望可以给大家提供一些参考。 　　下期，我们将为大家带来JBL VRX932LA的应用介绍，敬请期待!