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高性价ROS小车MR600
 MR600是一款高性价比的室内外小型四轮差速移动底盘,MR600具有体型小巧、运行灵活、续航长、负载大的特点,采用特制的蜂窝减震实心胎,更符合运动特性的轴距轮距比,大大增强轮胎使用寿命,降低了原地旋转的消耗功率。MR600支持ROS,提供电源和通讯接口,扩展型材,方便用户二次开发,并开发定制化服务,可以定制电机断电爆炸、运行速度、自动充电,也可搭载5G路由器、深度相机、云台相机等各种传感器,同时发布有标准的2D导航版和3D导航版发,可实现自主定位导航,自主避障等功能。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
一种间膨式太阳能辅助多功能热泵系统
本发明公开了一种间膨式太阳能辅助多功能热泵系统,包括制冷剂循环系统和生活用水循环系统两部分,制冷剂循环系统具有依次连接的压缩机、室内换热器、制冷剂-水换热器、室外换热器、高压储液罐、干燥过滤器、四通换向阀、节流元件、单向截止阀、截止阀,生活用水循环系统具有依次连接的水箱、循环水泵、太阳能集热器。本发明采用了非常简洁和经济可靠的方式将热泵型空调和热水器结合在一起,可以在多种热泵型空调系统中实现太阳能的综合利用,实用性很强,特别适用于太阳能丰富,同时需要冷暖空调和大量热水供应的场合。
浙江大学 2021-04-11
基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
辅助鉴定牡丹品种‘凤丹’籽粒脂肪酸合成的专用引物
本发明提供一对辅助鉴定牡丹品种‘凤丹’籽粒脂肪酸合成的专用引物,属于分子生物学领域,本发明还提供牡丹品种‘凤丹’的油体蛋白基因PsOLE1的cDNA序列SEQ NO.1及其克隆方法,并提供了克隆所用的兼并引物和RACE扩增引物;同时提供了牡丹品种‘凤丹’的油体蛋白基因的实时定量引物,利用所述牡丹品种‘凤丹’的油体蛋白基因的实时定量引物进行实时定量PCR扩增,辅助快速检测牡丹品种‘凤丹’脂
青岛农业大学 2021-01-12
基于大数据分析技术的眼病筛查与辅助诊断研究
北京工业大学 2021-04-14
一种电场辅助写入型磁隧道结单元及其写入方法
本发明公开了一种电场辅助写入型磁隧道结单元及其写入方法; 电场辅助磁隧道结单元具有双势垒结构,包括第一电极层,以及依次 形成在第一电极层上的第一磁性层、第一绝缘隧穿层、第二磁性层、 第一金属层、第二绝缘层和第二电极层。第一磁性层为参照层 RL,第 一绝缘层为隧穿层 I,第二磁性层为自由层 FL,第一金属层为非磁金 属层 NM,第二绝缘层为介电层 I*;当在磁隧道结单元的两端施加电 压时,电场通过两个绝缘层引入到 I/FL 和 FL/NM 界面,从而调控 I/FL 的界面磁各向异性,并控制 FL/NM
华中科技大学 2021-04-14
一种电场辅助写入型磁隧道结单元及其写入方法
本发明公开了一种电场辅助写入型磁隧道结单元及其写入方法; 电场辅助磁隧道结单元具有双势垒结构,包括第一电极层,以及依次 形成在第一电极层上的第一磁性层、第一绝缘隧穿层、第二磁性层、 第一金属层、第二绝缘层和第二电极层。第一磁性层为参照层 RL,第 一绝缘层为隧穿层 I,第二磁性层为自由层 FL,第一金属层为非磁金 属层 NM,第二绝缘层为介电层 I*;当在磁隧道结单元的两端施加电 压时,电场通过两个绝缘层引入到 I/
华中科技大学 2021-04-14
离子注入技术辅助制备高质量石墨烯玻璃及其应用
本项目设计开发了一种石墨烯玻璃制备方法,通过利用离子注入技术,将过渡金属粒子注入到玻璃表面,然后在石墨烯生长过程中注入的金属粒子有效提升玻璃表面对于碳源的裂解能力,并且促进石墨烯晶畴的成核和生长。这种方法成功在二氧化硅、蓝宝石、石英玻璃等绝缘衬底上制备出高质量单层石墨烯。
北京大学 2023-02-27
射频读写设备及应用该设备的车辆识别与辅助测速系统
南京邮电大学 2021-04-14
单壁、少壁碳纳米管的水分辅助CVD可控生长
CNT纯度>99%(无须后处理),CNT阵列高度10m-1mm,CNT直径2nm-15nm。技术创新点: 采用水分辅助CVD技术,催化剂效率大大提高,可获得极高的碳纳米管纯度。
上海理工大学 2021-04-13
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