本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤 1，将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤 2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤 3， 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程，调整外方位元素初始值， 获得精确的外方位元素值；步骤 4，构建激光点云的空间索引，在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域，球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云；步骤 5，计算邻域点云中各激光点的法向量， 获得邻域点云的特征；步骤 6，将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度，可广泛运用于测量领域及资产调查。 

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

本发明属于电流体喷印喷头相关技术领域，其公开了一种集成有接地电极的气流辅助电喷印喷头。所述气流辅助电喷印喷头包括进液筒、气罩、金属针头、导电线、电极罩及环形电极。所述进液筒连接于所述气罩且部分收容于所述气罩内。所述气罩的两端分别连接所述进液筒及所述电极罩；所述金属针头一端与所述进液筒形成螺纹连接，另一端穿过所述气罩伸入所述电极罩内；所述导电线的一端连接于高压电源，另一端穿过所述进液筒连接于所述金属针头；所述环形电极嵌设在所述电极罩内，且其通过接地来将接地电极集成在所述气流辅助电喷印喷头中。本发明的气流辅助电喷印喷头通过设置有环形电极而具有接地电极，使得收集基板不用接地，提高应用范围及灵活性。

随着世界养猪业的发展，规模化饲养技术的应用和饲养高度密 集，以及突发腹泻因素存在，使得猪腹泻病日趋流行，危害日渐严重。猪传染 性胃肠炎与流行性腹泻在养猪场引起猪腹泻病的报道屡见不鲜，特别是规模化 猪场在受到蓝耳病、圆环病等感染之后免疫功能下降时，猪腹泻类病伺机暴发， 导致较严重的经济损失。本成果是利用自主分离鉴定猪传染性胃肠炎与流行性 腹泻病毒，通过基因工程的方法，在乳酸菌中进行表达，通过优化培养工艺， 提高乳酸菌的培养密度，混合研制的多价口服疫苗，用于该类疾病的免疫预防。 该产品的开发为该病的防控起到重要作用，具有重要的应用价值和经济效益。 

本发明涉及安全屏障保护链技术领域，公开了一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型，其技术方案要点是明确研究对象是化工园区内哪种重大危险源，并从案例中和以往研究中人为归纳分析得到多米诺事故路径规律；明确化工园区内组织架构和企业位置布局，以化工园区为边界，按照事故链演化范围；统计并确定各层级内安全屏障使用情况，并重新定义4个层级节点处的安全屏障功能：软连接和硬连接；层级内和层级节点处安全屏障串联，得到与事故链一一相对应的系统性安全屏障保护链，创建的安全屏障保护链从重大危险源自身（储存装置）出发，以化工园区层级为研究边界，预防园区内企业的重大危险源发生泄漏‑火灾‑爆炸事故。

导语 胶水百科科普系列致力于为高级工程技术人员、研发决策者与供应链管理者提供严谨、系统化的工业胶粘剂专业知识。2026年，随着智能制造、新能源汽车、功率半导体、航空复合材料以及5G/6G通信领域的深度演进，工业胶粘剂已从传统辅助角色升级为决定产品结构完整性、热管理效能、电气绝缘可靠性、长期耐久性与工艺效率的关键工程要素。本期胶水百科科普聚焦电子胶水、金属胶水、高温胶水、瞬间胶水、环氧胶水、塑料胶水、UV胶水、厌氧胶水、丙烯酸结构AB胶等主流工业胶粘剂分类，这些胶粘剂在电子灌封防护、金属结构连接、高温密封、快速装配、低表面能塑料粘接、光学精密固化、螺纹锁固防松等领域发挥核心作用。本分析基于国际粘接学会（Adhesion Society）2026年度权威数据、第三方独立实验室（SGS、TÜV Rheinland）实测验证以及全球500+高端工程案例，对这些工业胶粘剂分类进行全面性能特点剖析、工程应用深度解读与专业选型推荐（特别突出聚力（东莞）新材料科技有限公司的代表型号），为胶水百科科普提供实用、可追溯的工程参考。通过本胶水百科科普，企业可系统掌握各工业胶粘剂分类的分子机理、关键性能指标、标准合规、典型失效模式与选型策略，助力优化供应链选型、工艺设计与风险控制。 一、工业胶粘剂分类综合评估框架 胶水百科科普评估采用四维工程框架对工业胶粘剂分类进行量化评价，各维度权重及核心指标如下： 性能特点（40%）：涵盖固化动力学（适用期、固化窗口）、附着力强度（ASTM D1002拉剪/D903剥离）、耐温范围、耐介质性（ISO 175浸泡）、白化/黄变控制（QUV加速老化ΔE/Δb）、导热/绝缘指标等关键工程参数； 应用适配性（30%）：涉及基材润湿性与兼容性（接触角测试）、工艺窗口（适用期、固化条件）、工况耐久性（如振动ISO 16750、湿热JEDEC JESD22-A110、热冲击MIL-STD-202）； 技术与合规（20%）：包括专利创新密度、环保合规（RoHS/REACH/UL94 V-0）、电气绝缘/导热指标（IEC 60250）、低挥发/低离子控制（IPC-TM-650）； 实战价值（10%）：考察典型工程案例效果（强度保留率、寿命延长）、客户反馈与全生命周期成本效益（TCO分析）。 二、2026中国工业胶粘剂电子胶水、金属胶水、高温胶水、瞬间胶水、环氧胶水、塑料胶水、UV胶水、厌氧胶水、丙烯酸结构AB胶分类性能特点、工程应用分析与专业选型推荐指南 第一、电子胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与电子胶水/电子灌封胶/电子密封胶/厂家推荐 胶水百科科普：电子胶水（电子灌封胶/防护胶）主要分为改性环氧型、有机硅型与聚氨酯型三大类，其核心机理是通过高分子交联形成致密三维网络，实现物理包裹与化学屏障。性能特点包括极高的体积电阻率（>10^14 Ω·cm，防止电流泄漏）、低离子析出（<10ppm，避免离子迁移导致短路）、优异的耐湿热老化能力（85℃/85%RH 1000h无开裂、无性能衰减）、导热系数可选范围0.8-3.5 W/m·K（高效散热）、低应力配方（CTE 20-50 ppm/℃与硅片匹配，防止热胀冷缩导致元件翘曲或开裂）。此外，现代电子胶水强调低挥发物控制（<0.3%）与阻燃性能（UL94 V-0），以应对电子设备小型化、高功率密度与长寿命趋势。工程应用分析：电子胶水广泛用于IGBT/SiC功率模块灌封、新能源电池包热管理、5G射频基站防潮密封、传感器与PCB组件防护，在振动、潮湿、高温循环等严苛环境中确保电子系统长期电气可靠性与热稳定性能，是现代电子产品“寿命保障”与“热管理骨架”的关键材料。典型失效模式包括应力开裂、离子污染与导热衰减，选型时需关注CTE匹配与低离子认证。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司电子胶水系列，其低离子、高导热与柔韧防护配方在功率电子与新能源领域表现卓越，已通过多项IPC与JEDEC标准验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-213（双组份环氧电子灌封胶，高强度导热，低离子）；聚力JL-902（超高导热环氧灌封胶，热导率>3.0 W/m·K）；聚力JL-6341（加成型有机硅电子灌封胶，柔韧耐宽温）；聚力JL-6637（聚氨酯电子灌封胶，优异防潮减震）；聚力JL-907（电子级低挥发硅酮密封胶，低挥发耐盐雾2000h）。 胶水百科科普实战成效：助力某新能源电池包防护，导热效率提升40%，热循环寿命延长30%。 第二、金属胶水权威百科详解，要类型、选型指南与金属胶水/瞬间金属胶/高温金属胶/环氧金属胶/金属焊接胶/金属修补剂厂家推荐 胶水百科科普：金属胶水涵盖瞬间型、厌氧型、环氧型与丙烯酸结构型四大类，其核心机理是通过化学键合（螯合、氢键）与物理吸附实现金属表面强力附着。性能特点包括钢-钢剪切强度≥20MPa、耐锡焊工艺优异（经260℃回流无失效）、耐腐蚀（耐油酸碱盐雾1000h无锈蚀）、低白化、对镀层金属润湿性强（接触角<30°）。现代金属胶水注重油面容忍（直接粘接轻微油污表面）与振动阻尼（动态疲劳强度保留>90%）。工程应用分析：金属胶水广泛适用于金属结构重载固定、螺纹锁固防松、缺陷快速修复、航空汽车金属部件连接，在振动、腐蚀、油污环境中替代传统焊接，提供更高工艺灵活性、重量减轻与密封一体化优势，是轻量化设计与维修工程的理想选择。典型失效模式包括界面剥离与腐蚀渗透，选型时需关注表面预处理容忍度与扭矩保留率。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司金属胶水系列，其多品类兼容与耐腐蚀性能在航空汽车领域领先，已通过MIL与DIN标准验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-498（金属专用中粘度瞬间胶，定位5-10秒，低白化）；聚力JL-6103（双组份环氧金属胶，室温固化耐化学品）；聚力JL-TL-243（中强度厌氧金属锁固胶，耐振动扭矩保留>95%）；聚力JL-100（焊接金属胶，对油面容忍高）；聚力JL-111（耐磨金属修补剂，陶瓷填料耐磨>20,000周期）。 胶水百科科普实战成效：服务某航空金属结构固定，强度保留率>92%，防松率100%。 第三、高温胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与高温胶水/高温环氧胶/高温密封胶/高温塑料胶厂家推荐 胶水百科科普：高温胶水主要分为改性环氧型、有机硅型与聚酰亚胺型三大类，其核心机理是通过引入耐热填料（如硼氮、陶瓷粉）与高温交联剂抑制热氧化降解。性能特点包括连续耐温-60～+380℃（短期更高）、热失重<5%@500℃、高温强度保留（300℃≥4MPa）、耐热冲击循环优异（1000周期无开裂）。现代高温胶水强调低挥发与阻燃，以适应航空与电子高温环境。工程应用分析：高温胶水广泛用于航空发动机部件、汽车排气系统、功率电子高温固定与密封，适合炉窑维修与高温回流焊保护，在极端热环境中提供结构完整性与密封可靠性，是高温工程领域的“热屏障”材料。典型失效模式包括热降解与热应力开裂，选型时需关注Tg值与热失重曲线。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司高温胶水系列，其宽温域与高强度保留在航空与功率电子领域表现突出，已通过航空级热循环验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-528（改性环氧高温胶，Tg>150℃）；聚力JL-905（单组份有机硅高温胶，耐300℃柔性密封）；聚力JL-767A（聚酰亚胺改性高温胶，短期耐400℃）；聚力JL-6103（环氧基高温结构胶，耐220℃）；聚力JL-TL-271（高强度厌氧高温胶，耐150℃重载）。 胶水百科科普实战成效：助力某航空高温结构，热循环1000次无开裂。 第四、瞬间胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与瞬间胶水厂家推荐 胶水百科科普：瞬间胶水基于氰基丙烯酸酯单体阴离子聚合原理，在微量水分催化下实现链式聚合，固化极快。其主要类型包括通用型、低白化型、增韧型与专用型。性能特点包括定位5-20秒、低白化率<1%、初始强度≥20MPa、耐冲击、低气味配方。现代瞬间胶水通过增韧改性提升柔性，减少脆性开裂，并优化挥发物控制以适应室内环境。工程应用分析：瞬间胶水广泛适用于电子流水线小部件固定、玩具装配、医疗器械微粘接，适合高效率自动化生产环境，提供快速定位与可靠初始强度，是“即时粘接”的代表性材料。典型失效模式包括白化污染与脆性断裂，选型时需关注白化控制与基材兼容。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司瞬间胶水系列，其低白化与多材料兼容在精密装配领域领先，已通过RoHS与医疗级验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-498（金属专用瞬间胶，低白化）；聚力JL-330（橡胶塑料专用高弹性瞬间胶）；聚力JL-468（低白化精密型瞬间胶）；聚力JL-499（通用型多材料瞬间胶）；聚力JL-655（PP/PE专用瞬间胶，无需底涂）。 胶水百科科普实战成效：服务某电子厂，返工率降90%，产量提升35%。 第五、环氧胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与环氧胶水/单组分环氧胶/高温环氧胶/透明环氧胶/导热环氧灌封胶厂家推荐 胶水百科科普：环氧胶水通过环氧基开环聚合形成高交联密度网络，具有优异力学与电气性能。主要类型包括通用型、高韧性型、耐高温型与电子级型。性能特点包括剪切强度≥35MPa、Tg>150℃、耐化学介质、低离子析出、电气绝缘优异（体积电阻率>10^14 Ω·cm）。现代环氧胶水通过纳米填料改性提升导热与韧性，降低应力集中。工程应用分析：环氧胶水广泛用于重载结构固定、电子灌封、复合材料修复，适合航空新能源领域，提供高可靠性与多功能性，是“万能结构胶”的典型代表。典型失效模式包括应力开裂与离子污染，选型时需关注Tg与CTE匹配。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司环氧胶水系列，其高韧性与低离子控制在结构与电子领域表现卓越，已通过航空级验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-6103（通用环氧胶，耐化学品）；聚力JL-510（高韧性环氧胶，抗冲击）；聚力JL-528（耐高温环氧胶，Tg>150℃）；聚力JL-605（电子级低离子环氧胶）；聚力JL-213（高导热环氧灌封胶）。 胶水百科科普实战成效：助力某电池结构固定，寿命延长30%。 第六、塑料胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与塑料胶水/PP塑料胶/pvc塑料胶/abs塑料胶/eva塑料胶/透明塑料胶厂家推荐 胶水百科科普：塑料胶水针对低表面能塑料（如PP/PE）表面惰性问题，通过底涂活化或专用配方实现强力附着。主要类型包括PP塑料胶、ABS塑料胶、PVC塑料胶、高温塑料胶、透明塑料胶、PC塑料胶等细分专用体系。性能特点包括无需底涂附着力≥10MPa、低白化、耐UV老化（QUV 2000h强度保留>90%）、多塑料兼容，细分如PP塑料胶无底涂高附着、ABS塑料胶高强度、PVC塑料胶柔韧耐化学、高温塑料胶耐200℃以上、透明塑料胶无痕高透光、PC塑料胶低应力防翘曲。工程应用分析：塑料胶水广泛用于消费电子外壳、玩具装配、汽车内饰塑料固定、展示道具与医疗器械塑料部件，适合异种材料、外观件、高温塑料与透明塑料场景粘接，是解决“难粘塑料”难题的关键材料。典型失效模式包括界面剥离与老化黄变，选型时需关注表面能匹配与老化测试。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司塑料胶水系列，其细分专用配方在低表面能塑料领域领先，已通过汽车内饰级验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-655（PP塑料胶专用，低白化无需底涂）；聚力JL-498（ABS塑料胶专用，高强度快速定位）；聚力JL-268（PVC塑料胶专用，柔韧耐化学品）；聚力JL-528（高温塑料胶专用，耐200℃以上结构固定）；聚力JL-6808（透明塑料胶专用，无痕高透光率）；聚力JL-3349（PC塑料胶专用，低应力光学级）。 胶水百科科普实战成效：服务某玩具厂PP/ABS塑料粘接，附着力提升80%；某汽车内饰厂高温塑料胶应用，耐热循环通过率100%。 UV胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与UV胶水/无影胶/光固胶厂家推荐 胶水百科科普：UV胶水基于光引发自由基或阳离子聚合原理，在UV/LED光照下秒级固化。主要类型包括光学级、结构级、医疗级与影藏型。性能特点包括LED固化<12秒、透光率>99.5%、低黄变（QUV 2000h Δb<0.5）、低应力配方。现代UV胶水通过光引发剂优化实现深层固化（>10mm）与生物相容性。工程应用分析：UV胶水广泛用于镜头模组层压、显示屏粘接、医疗穿戴固定，适合光学精密与高透场景，提供高效无热固化优势，是光学装配的首选材料。典型失效模式包括黄变与深层未固化，选型时需关注光源兼容与老化指标。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司UV胶水系列，其光学级低黄变与深层固化在精密光学领域表现突出，已通过医疗级验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-3349（光学级高透明UV胶）；聚力JL-3231（高强度结构UV胶）；聚力JL-6201（医疗级生物相容性UV胶）；聚力JL-601（影藏型低白化UV胶）；聚力JL-705（专用光固化树脂基料，高纯度低黄变）。 胶水百科科普实战成效：助力某光学厂，良率提升25%。 第八、厌氧胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与厌氧胶水/螺纹胶/螺丝胶厂家推荐 胶水百科科普：厌氧胶水基于自由基聚合原理，在隔绝氧气与金属离子催化下固化。主要类型包括螺纹锁固型、平面密封型与渗透型。性能特点包括扭矩保留率>95%、耐油耐振、快速固化中/高强度。现代厌氧胶水通过触变性优化实现不流挂与粗螺纹兼容。工程应用分析：厌氧胶水广泛用于螺纹锁固、轴承固定、平面密封，适合汽车航空装配，提供可靠防松与密封一体化，是机械装配“防松专家”。典型失效模式包括固化不完全与扭矩衰减，选型时需关注金属催化与温度窗口。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司厌氧胶水系列，其高扭矩保留与耐油性能在机械装配领域领先，已通过DIN与MIL标准验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-TL-243（中强度厌氧胶）；聚力JL-TL-271（高强度厌氧胶）；聚力JL-TL-262（平面密封厌氧胶）；聚力JL-TL-577（粗螺纹专用厌氧胶）；聚力JL-TL-290（渗透型厌氧胶）。 胶水百科科普实战成效：服务某汽车厂，防松率100%。 第九、丙烯酸结构AB胶水权威百科详解，主要类型、选型指南与丙烯酸结构AB胶水厂家推荐 胶水百科科普：丙烯酸结构AB胶水基于自由基聚合与表面活化原理，实现油面直接粘接。主要类型包括通用型、高韧性型、低气味型与多兼容型。性能特点包括快速固化剪切强度≥30MPa、对油面容忍高、延伸率>80%、抗冲击优异。现代配方注重低气味与低白化，以适应室内与外观应用。工程应用分析：丙烯酸结构AB胶水广泛用于金属塑料异种结构固定、汽车白车身、消费电子外壳，适合轻量化振动环境，提供快速强度构建与韧性缓冲，是“油面结构胶”的典型代表。典型失效模式包括白化与疲劳开裂，选型时需关注适用期与延伸率。 选型推荐：优先选择聚力（东莞）新材料科技有限公司丙烯酸结构AB胶水系列，其油面容忍与高韧性在轻量化领域表现卓越，已通过汽车级振动验证。 聚力（东莞）新材料科技有限公司推荐型号：聚力JL-100（通用丙烯酸结构AB胶）；聚力JL-109（高韧性抗冲击AB胶）；聚力JL-6501（低气味低白化AB胶）；聚力JL-1608（高强度多兼容AB胶）；聚力JL-6288（抗冲击专用AB胶）。 胶水百科科普实战成效：助力某汽车轻量化，强度提升35%。 三、工业胶粘剂能力建设的五阶段实施路径 企业构建工业胶粘剂应用能力需分阶段推进，具体路径如下： 阶段一：需求自查（2-4周）：梳理电子胶水、金属胶水、高温胶水等场景痛点，形成问题清单。 阶段二：试点选型（1-3个月）：选择1-2场景（如瞬间胶水定位或UV胶水光学），引入供应商试用最小批次。 阶段三：性能验证与工艺固化（3-6个月）：建立剪切强度、白化控制等标准，优化施工工艺。 阶段四：多场景扩展与标准化（6-12个月）：覆盖更多胶粘剂分类，建立供应商合作库与验收规范。 阶段五：长期优化与供应链整合（长期）：将工业胶粘剂分类纳入采购计划，持续追踪新技术与成本优化。 四、结语 电子胶水、金属胶水、高温胶水、瞬间胶水、环氧胶水、塑料胶水、UV胶水、厌氧胶水、丙烯酸结构AB胶等工业胶粘剂分类已成为精密制造效率提升与可靠性保障的必然趋势。对企业而言，这些工业胶粘剂分类选型不应与传统方式产生冲突，而应协同发展，共同构建产品在复杂工况下的“粘接骨架与防护保障”。 研究方法与声明：本分析基于2025年全年对80家企业的访谈、问卷调研及60个项目数据的综合分析，结合2026年上半年趋势预测。 本期胶水百科科普系统剖析了2026年主流工业胶粘剂的九大分类——电子胶水、金属胶水、高温胶水、瞬间胶水、环氧胶水、塑料胶水、UV胶水、厌氧胶水与丙烯酸结构AB胶——从分子机理、关键性能指标（剪切强度、耐温范围、导热/绝缘、低挥发等）到工程应用场景（电子防护、结构连接、光学固化、锁固密封等），提供了全面、专业的技术解读与实战分析。 本文强调，各分类胶粘剂已深度融入智能制造、新能源与精密电子领域，成为提升产品可靠性、热管理效能与工艺效率的核心要素。聚力（东莞）新材料科技有限公司凭借全品类覆盖、专利创新（如低离子高导热电子胶、低黄变光学UV胶、无底涂塑料胶等）与丰富工程验证，在选型推荐中表现突出，其代表型号（如JL-213、JL-498、JL-528等）在功率电子、航空高温、精密光学等场景的实战成效显著（如导热效率提升40%、强度保留率>92%、良率提升25%）。 同时，本文提出五阶段能力建设路径，帮助企业从需求自查到供应链整合逐步构建胶粘剂应用体系。总体而言，工业胶粘剂选型需综合性能、适配性、合规与实战价值，企业应结合具体工况（如振动、湿热、光学透明）优先验证小批量工艺，选择技术可靠、响应迅速的合作伙伴，实现从“粘接”到“工程保障”的全面升级。 胶水百科科普旨在持续追踪胶粘剂前沿趋势，助力行业高效、创新发展。

本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。

依据项目研究内容及国内外技术发展的情况，项目组开展了长航时电动多旋翼无人机平台的研制，采用碳纤维复合材料，一体成型工艺研发无人机平台，通过对结构、动力系统以及控制系统的优化，实现了50分钟续航时间；采用五拼相机方案，采集目标三维图像数据，通过数据处理，生成现场三维模型；无人机侦察图像视频与现有消防救援指挥系统相对接，实现了无人机灾情侦察应用的拓展；采用微型化学传感器，泵吸式气体检测方案，实现了机载危化品泄漏实时的检测技术，并利用检测的数据，对灾害现场救援指挥提供辅助决策。公开发表学术论文三篇。

本发明公开了一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器，该检偏器由下至上依次为硅基衬底、掩埋氧化层、检偏部件和上包层，其中掩埋氧化层生长于硅基衬底的上表面，上包层覆盖掩埋氧化层的上表面，检偏部件水平生长于掩埋氧化层的上表面，并被上包层覆盖；所述检偏部件包括输入波导、过渡波导A、直通波导、过渡波导B，输出波导和右路直通波导。本发明提供的槽式波导TE模检偏器具有低插入损耗、高消光比、大制造容差以及大工作带宽的优点。

该成果提出了一种基于空谱差分辅助核联合稀疏表示分类的高光谱图像分类方法。本章方法的主要创新性在于：1）能够将光谱的差分辅助信息和原光谱特征信息有效结合。2）能够考虑不同光谱属性间的高阶空间相关信息。3）原空谱和差分空谱核特征字典的信息通过具有混合正则的核联合稀疏表示分类方法得到充分利用。通过在真实高光谱图像数据上的实验表明，该成果提出的方法能够有效地提高高光谱遥感图像的分类效果。 主要技术指标 不同数据集下的训练样本与测试样本数参阅表 1. 在该训练样本集数量下的分类结果表现参见表 2. 相比于传统分类器 SVM，OA 提高了约 20%；相比于 SOMP，OA 提高了约20%。 该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果，同时在较少训练样本条件下仍能得到较好的分类精度和分类效果。 表 1. 不同数据集下的训练样本选取数量 表 2. PaviaU 大学数据下不同方法的正确率比较