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云上高博会热搜榜(7.28-8.3)TOP10企业、高校榜单来啦​
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云上高博会 2025-08-04
云上高博会热搜榜(8.4-8.10)TOP10企业、高校榜单来啦​
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云上高博会 2025-08-11
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云上高博会 2025-08-18
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云上高博会 2025-08-25
云上高博会热搜榜(8.25-8.31)TOP10企业、高校榜单来啦​
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云上高博会 2025-09-01
云上高博会热搜榜(9.1-9.7)TOP10企业、高校榜单来啦
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云上高博会 2025-09-08
基于串联弹性驱动单元的稳定系统
项目简介: 作为新一代机器人的核心部件,串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性,进而能够实现精确的力控制,因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发, 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元,利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力,有效降低平台受到的外 界扰动 。
南开大学 2021-04-11
防泥水的轮辋驱动装置及汽车
其他成果/n本发明提供一种防泥水的轮辋驱动装置及汽车,所述防泥水的轮辋驱动装置包括电机、轮系支座和轮毂。所述电机具有机壳和动力输出轴。所述轮系支座安装于所述机壳外侧,所述轮系支座设有安装腔,所述安装腔内安装有二级行星齿轮减速器,所述电机的动力输出轴连接于所述二级行星齿轮减速器。所述轮毂凹设形成有容纳腔,所述电机的一端、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器伸入所述容纳腔设置,所述二级行星齿轮减速器连接于所述容纳腔的底壁,所述容纳腔形成有脱泥段,所述脱泥段沿朝向所述电机的方向呈扩大设置。本发明能避免泥水进入二级行星齿轮减速器内而导致二级行星齿轮减速器发生损坏。
武汉轻工大学 2021-04-11
高性能的轮辋驱动装置及汽车
其他成果/n一种高性能的轮辋驱动装置和汽车,所述高性能的轮辋驱动装置包括电机、轮系支座、轮毂和多个连接轴承。所述电机具有机壳和动力输出轴。所述轮系支座安装于所述机壳外侧,所述轮系支座设有安装腔,所述安装腔内安装有二级行星齿轮减速器,所述动力输出轴连接于所述二级行星齿轮减速器。所述轮毂凹设形成有容纳腔,所述机壳、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器均伸入所述容纳腔设置。所述多个连接轴承均连接于所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间,所述多个连接轴承的其中之一用以沿该所述连接轴承的径向正对轮辋的中心孔的内侧面设置。本发明能降低二级行星齿轮减速器承受的弯矩。
武汉轻工大学 2021-04-11
热泵驱动的新型溶液除湿空调系统
本实用新型公开了热泵驱动的新型溶液除湿空调系统,压缩机通过制冷剂管路分别连接第一冷凝器、第二冷凝器、蒸发器,第一冷凝器和第二冷凝器通过制冷剂管路连接蒸发器,蒸发器通过冷冻水管路与干式风机盘管连接构成冷冻水循环,蒸发器通过冷冻水管路与换热器连接构成冷冻水循环;第一冷凝器通过溶液管路分别连接再生器、和浓溶液罐,再生器通过溶液管路连接稀溶液罐,稀溶液罐通过溶液管路连接除湿器,除湿器通过溶液管路连接换热器
青岛农业大学 2021-01-12
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