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电与磁实验箱
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
形状与结构实验箱
石家庄市艾迪科教设备有限公司 2021-08-23
力与机械实验箱
石家庄市艾迪科教设备有限公司 2021-08-23
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
超高灵敏度快速激素化验技术(技术)
成果简介:SPR 技术是通过测量金属表面物质折射率的变化来研究物质的化学和物理吸附性质。近十几年来基于 SPR 技术的传感器及其应用研究获得了长足的发展。与常规检测技术相比,其具有灵敏度高、响应快、体积小、机械强度大、样品使用微量、检测过程快捷、能够获得实时数据、操作方便、 无须标记、可保持分子的生物活性、抗电磁干扰能力强、与光纤相连可实现数据的远程采集和连续在线监控等优点。SPR 技术用于生命科学领域
北京理工大学 2021-04-14
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前 特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性 更高,同时有着
华中科技大学 2021-01-12
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性更高,同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学 2021-04-14
地质雷达特征图谱模拟标定试验箱
通过陶土、混凝土、钢质、砂浆、粘土、孔穴、岩石等多种介质组合体模拟隐蔽部位构造组成,构建常见目标体的特征图谱库,增加探地雷达图谱解释的准确性、真实性和可靠性。
扬州大学 2021-04-14
乘用车 ADAS标定系统 ML-ADAS-2000
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 2021-10-28
CSY-2000D传感器与检测技术实验台
CSY-2000D系列传感器与检测技术实验台由主控台、三源板(振动源、温度源、转动源)、传感器和相应的实验模板、数据采集卡及处理软件、实验台桌六部分组成。涵盖:温度、位移、压力、光电、振动、转动、电磁感应等多种传感器。可完成应变、差动、涡流、霍尔传感器等40项实验。
浙江高联检测技术有限公司 2021-02-01
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