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电与磁实验箱
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
染物深含磷废水污度削减关键技术研究与应用
本项目基于自制改性水合硅酸钙、上流式好氧生物反应器以及生物脱氮+强 化除磷组合工艺，利用生态、生物工艺对特征污染物进行吸收和降解，以同时高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水体富营养化的典型污染物，使排入环境的污染物削减 90%以上。
创新要点
（1）本项目选用钙:硅（C:S）摩尔比为 0.5-2.1 间的硝酸钙等钙盐以及硅酸钠等硅酸盐，通过改变通过分散剂的种类、分散剂的投加量、混合反应池的搅拌速度和温度等条件，以制备出一种有别于传统的化学除磷方法的特异性磷吸附剂；
（2）本项目由射流曝气喷头、减压仓以及聚丙烯微孔过滤管组成的超微气泡发生装置产生超微气泡（直径 5-10 μm）后，由于超微气泡能够实现在水中的部分沉降，因此具有比普通气泡更高的氧转移效率，进而可以大幅提高生物法除磷工艺中好氧吸磷效率；
（3）本项目采用生物脱氮与物化法强化除磷组合工艺：进水由提升泵进入生物接触氧化池，出水溢流到快滤池，快滤池的出水自下而上经过脱氧池以降低水体中的溶氧，出水进入兼氧池实现硝基氮的反硝化以去除总氮，出水流入絮凝反应池在搅拌下强化混凝，最后在除磷沉淀池进行固液分离，上清液自下而上流过无烟煤填料装置，出水达标排放流入湖体。
江南大学
2021-04-13
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
电磁发射与电磁灵敏度测量软件
该软件与当前一些单位使用的软件相比有如下特点： 1、人机界面友好； 2、扩展功能与修改比较方便； 3、直接打印测试报告； 4、除按照有关标准进行测量外，对操作人员自选的测量内容有较大的灵活性； 5、根据用户的不同仪器修改比较方便。 该软件适用于电磁兼容检测中心与电磁兼容试验室。在国内自己开发的电磁兼容测试软件中，未见同类产品或类似报导。该软件经中国计量科学院无线电处和电子工业部第四研究所电磁容室有关专家进行了评审，并已提供给机械部上海电气科研所使用。反映良好。 应用范围： 该软件是在 Windows 环境下，BolandC++ 语言开发的。包括电磁发射（EMI）与电磁敏感度（EMS）测量功能。通过微机控制多台测量仪器及天线塔与转台。 接受该软件的硬件条件： 1、各个受控仪器包括天线塔与转台都可四IEEE488总线控制； 2、对微机的配置要求：硬盘＞300M。内存＞8M。配有鼠标器及标准IEEE488接口板（接口板也可同时提供）。
北京交通大学
2021-04-13
海洋食品0摄氏度至负4摄氏度非冻结冷链保鲜与节能技术及其产业化
技术分析（创新性、先进性、独占性）
目前的海洋食品保鲜商用冷链主要是3条：①传统4℃冷藏链，贮藏期最短，7天左右,不能满足商业流通要求；②冰鲜（冰藏）冷链，贮藏期短,15天左右,商业流通半径受限；③传统-18℃以下的冻藏冷链，贮藏期长，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白质变性、脂肪氧化和解冻汁液（营养与风味）流失等品质大幅下降的问题,商业价值锐降。
冰温是继冷藏和冻藏后的一种新兴食品保鲜技术。包括冰温贮藏、熟成、发酵、浓缩、干燥和流通6个方面，冰温温度带指的是零度到食品冻结点之间的温区，该温区加工的食品新鲜味美。在国家自然科学基金面上项目的资助下，本研究团队研发了食品冰温真空干燥（脱水）实验机和中试机，物料脱水过程中温度波动控制在±0.5℃以内。海洋食品的冰点多在-1℃～-2℃，冰温带狭小是其商业应用难点，本成果提出“冰温真空脱水+冰点调节剂”方法（实审中发明专利：一种拓宽生鲜食品冰温带的方法，申请号201810870251.3），将食品冰点降至-4℃以下，实现0℃至-4℃海洋食品非冻结商业流通，突破了冰温技术应用瓶颈。以草鱼片为例，适口含盐量2.5%和含水率60%鱼片（冰温真空脱水后），0℃至-4℃非冻结贮藏期70天以上，为传统4℃冷藏的10倍，鲜味成分倍增。
另外，海洋食品0℃至-4℃非冻结保鲜冷链，涉及到“冰温真空脱水机”的冷阱制冷系统，0℃至-4℃贮运装置（冷库和冷藏车）的制冷系统，本团队“制冷系统中两相射流泵代替膨胀阀”专利技术解决了制冷剂节流损失回收的难题，中试实验结果表明，最大节能幅度达9%。
冰温真空脱水（干燥）机
射流泵供液制冷系统实验台
创新性：
① 海洋食品0℃至-4℃非冻结保鲜冷链的创建，创新装置：冰温真空脱水机-精密温控技术；
② 射流泵代替膨胀阀冷链制冷系统节能技术，创新设备：冷链用两相射流泵供液系统-制冷剂节流损失回收利用技术。
先进性：本成果海洋食品非冻结保鲜贮藏期国际领先，射流泵代替膨胀阀冷链制冷系统的节能幅度国际领先。
独占性：本成果的核心技术涉及3项授权发明专利，为上海海洋大学独有。
上海海洋大学
2021-05-11
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学
2021-04-14
地质雷达特征图谱模拟标定试验箱
通过陶土、混凝土、钢质、砂浆、粘土、孔穴、岩石等多种介质组合体模拟隐蔽部位构造组成，构建常见目标体的特征图谱库，增加探地雷达图谱解释的准确性、真实性和可靠性。
扬州大学
2021-04-14
乘用车 ADAS标定系统 ML-ADAS-2000
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
超高灵敏度快速激素化验技术（技术）
成果简介：SPR 技术是通过测量金属表面物质折射率的变化来研究物质的化学和物理吸附性质。近十几年来基于 SPR 技术的传感器及其应用研究获得了长足的发展。与常规检测技术相比，其具有灵敏度高、响应快、体积小、机械强度大、样品使用微量、检测过程快捷、能够获得实时数据、操作方便、 无须标记、可保持分子的生物活性、抗电磁干扰能力强、与光纤相连可实现数据的远程采集和连续在线监控等优点。SPR 技术用于生命科学领域
北京理工大学
2021-04-14