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玻璃仪器刷洗器
产品详细介绍
福建省漳州教学仪器厂
2021-08-23
玻璃仪器刷洗器
产品详细介绍
厦门亚星科教仪器有限公司
2021-08-23
玻璃仪器刷洗器
产品详细介绍
自贡市高压电器厂
2021-08-23
一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ，驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构Ｉ的输出端通过联轴器Ｉ连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆Ｉ、连接杆ＩＩ、连接杆ＩＩＩ固定在支撑板Ｉ上，连接杆ＩＩＩ通过轴承Ｉ固定在支撑板Ｉ上，支撑板Ｉ固定在支撑底座上；驱动传感机构ＩＩ的输出端通过联轴器ＩＩ连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
东南大学
2021-04-11
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间，丝杆安装在 上部左支架和下支架之间，蜗轮同轴安装在丝杆上方，上部右支架的右端还设置有摇杆组件，上部右支架和下支架之间还设置有光杆，丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架，水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。
华中科技大学
2021-04-14
火焰参数检测仪器研发
上海理工大学
2021-01-12
嗅觉测试仪器功能简介
一种嗅觉测试仪（ZL 2013 1 0341704.0）适用于小鼠嗅觉相关功能的测试，整个测试过程是小鼠的主动行为，不需要训练小鼠的条件反射，也没有外部的压力干扰。
成果亮点
该仪器拥有以下检测功能：1.嗅阈测定；2.嗅觉辨别能力测定；3.嗅觉空间记忆能力测定；4.嗅觉短时程记忆测定；5.嗅觉偏好测定等5种测试模块。是评价多种嗅觉功能和学习记忆的得力工具。该仪器在空间学习记忆的测试中具有显著的优势，因小鼠天生怕水，现行的水迷宫实验会给动物带来很强的精神压力，致使实验结果不稳定，重复性差。该仪器测试是小鼠的主动行为，重复性好，易于拿到结果。
兰州大学
2021-01-12
健民牌体质测试仪器
产品详细介绍我公司经营销售的＜＜健民＞＞牌人体体质测试仪器，经历了十多年的市场实践,质量可靠,性能稳定,数据准确.（产品适用于幼儿.学生.成年人.老年人体质测试） 产品是 被国家体育总局*推荐使用的 [国民体质监测器材] 被教育部体卫艺司*推荐使用的 [学生体质健康调研器材]
北京信恒东方科技发展有限公司
2021-08-23