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基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在
西华大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学
2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
一种基于形状相关性活动轮廓模型的超声图像分割方法
本发明公开了一种基于形状相关性活动轮廓模型的超声图像分割方法，包括以下步骤：步骤 1：针 对连续超声图像中病灶区域形状变化之间的相关性信息进行挖掘并构建形状相关性的低秩模型；步骤 2： 构建基于低秩约束的活动轮廓模型；步骤 3：构建基于增广拉格朗日的优化算法用于快速计算分割结果。 本发明解决了传统的基于有监督统计学习的分割方法在训练集不足和面对超声图像中病灶区域边缘模 糊和病灶区域形状形变的情况下分割结果不准确的结果。
武汉大学
2021-04-14
XM-85B电动语言十四电动针灸模型
XM-85B电动语言十四电动针灸模型
XM-85B电动语言十四电动针灸模型一侧示肌肉、皮神经，一侧示十四经脉、穴位及经外穴，共展示360个穴位点及十四经脉起止经过（含经外穴），控制面板上有各条经脉对应的按钮，按动按钮，有灯光显示及语音播报经脉线名称及其经脉上对应的穴位名称。
尺寸：高85cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体呼吸运动电动模型（电动呼吸系统模型）
XM-D010人体呼吸运动电动模型
XM-D010人体呼吸运动电动模型（电动呼吸系统模型）由透明的塑料人体胸廓外部形态和PVC塑料的肋骨、胸骨、膈肌等内骨结构形成，并由力学机械和同步电子电路组合而成，能形象演示人体呼吸运动过程中体现的生理机制，适用于大、中医学院校及中等学校讲解人体呼吸运动时作直观教具。
一、功能特点：
■ 根据解剖学原理制作，由透明的塑料人体外部形态和PVC塑料肋骨、胸骨、膈肌等内部结构构成。
■ 由力学机械和同步电子电路程序控制组合成，能动态模拟呼吸运动。
■ 动态演示顺序：吸气过程为肋骨向外上提，膈肌下降，胸廓、肺扩张产生负压，使体外氧气经呼吸道与气管输入肺（绿色发光管），同时肺内的亮度加强。
■ 呼气过程为肋骨向下降，膈肌上移，胸廓、肺缩小产生正压，使肺内的气体由肺、气管和呼吸道排出体外（红色发光管），同时肺内亮度减弱。
二、技术参数：
■ 尺寸：43×26×74cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D010人体呼吸运动电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体呼吸运动电动模型电动呼吸系统模型
XM-D010人体呼吸运动电动模型
XM-D010人体呼吸运动电动模型（电动呼吸系统模型）由透明的塑料人体胸廓外部形态和PVC塑料的肋骨、胸骨、膈肌等内骨结构形成，并由力学机械和同步电子电路组合而成，能形象演示人体呼吸运动过程中体现的生理机制，适用于大、中医学院校及中等学校讲解人体呼吸运动时作直观教具。
一、功能特点：
■ 根据解剖学原理制作，由透明的塑料人体外部形态和PVC塑料肋骨、胸骨、膈肌等内部结构构成。
■ 由力学机械和同步电子电路程序控制组合成，能动态模拟呼吸运动。
■ 动态演示顺序：吸气过程为肋骨向外上提，膈肌下降，胸廓、肺扩张产生负压，使体外氧气经呼吸道与气管输入肺（绿色发光管），同时肺内的亮度加强。
■ 呼气过程为肋骨向下降，膈肌上移，胸廓、肺缩小产生正压，使肺内的气体由肺、气管和呼吸道排出体外（红色发光管），同时肺内亮度减弱。
二、技术参数：
■ 尺寸：43×26×74cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D010人体呼吸运动电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
电动语言十四电动针灸模型XM-85B
XM-85B电动语言十四电动针灸模型
XM-85B电动语言十四电动针灸模型一侧示肌肉、皮神经，一侧示十四经脉、穴位及经外穴，共展示360个穴位点及十四经脉起止经过（含经外穴），控制面板上有各条经脉对应的按钮，按动按钮，有灯光显示及语音播报经脉线名称及其经脉上对应的穴位名称。
尺寸：高85cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11