MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。

本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构，用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。 该结构具有多次防护功能，将外壳套设在吸能芯子的外周（如图1），将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上，当设备发生碰撞，外壳在外力的作用下发生形变进行吸能，吸能芯子受到外壳的作用力发生形变，与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构，既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用，用于交通工具（如汽车）的防撞，可承受多次碰撞；也能够单独使用吸能芯子，如将吸能芯子设在复合材料（如泡沫轴）的内部，即吸能芯子作为泡沫轴的芯子，与刚性内轴的泡沫轴相比，由于吸能芯子形变能够提供额外（泡沫轴自身的形变也产生吸能效果）的吸能效果，增强了泡沫轴的吸能效果，进而与人体产生更多的相互作用，促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果，也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构，使用传统铸造式成型技术较难实现，使用机械加工方式实现难度也较大，形变单元采用3D打印的方式制作。 图1.整体结构示意图

XM/ACLS150高级多功能新生儿综合急救训练模拟人 （ACLS高级生命支持、嵌入式系统）   执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 XM/ACLS150高级多功能新生儿综合急救训练模拟人根据新生儿解剖特征和生理特点而设计，皮肤柔软有弹性，四肢可活动，系统包括新生儿模拟人、CPR电子显示器、心肺听诊控制器、除颤转器、血压测量训练仪等组成，可进行心肺复苏、气管插管、基础护理、除颤起搏、心电图学习与考核等一系列急救手段训练，为急救医师提供简易实用的ACLS培训工具。 一、功能特点： 1、瞳孔观察：双侧瞳孔散大与正常直观对比。 2、模拟生命体征：模拟右侧桡动脉、肱动脉、股动脉和左侧足背动脉搏动。 3、CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放； ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度：    按压深度正确由条码绿灯显示；    按压深度过小由条码黄灯显示；    按压深度过大由条码红灯显示。 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小：    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示；    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示；    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1； ■ 操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1五个循环周期CPR操作； ■ 操作频率：100-120次/分； ■ 操作方式：训练操作； ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动； ■ 采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源6V。 4、气道管理技术：逼真的口腔、气道和食管，可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 5、护理功能：更换尿布、穿换衣服、洗浴、皮肤护理、耳道清洗、口腔护理、冷热疗法、包扎等。 6、静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 7、骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 8、腹腔重要器官结构观察。 9、瞳孔观察示教。 10、脐带静脉注射与插管训练。 11、插胃管操作训练：可进行口鼻饲法胃管插管操作训练，支持腹部听诊检测插管位置。 12、无创血压测量训练。 13、听诊功能：可听诊正常和异常心音、呼吸音、血管杂音和肠鸣音等。 14、除颤和起搏训练：可进行模拟心脏除颤起搏功能训练，也可与真实心脏除颤起搏器配套使用，实现真实除颤起搏（选配）。 15、心电监护功能：可进行模拟心电监护功能训练，也可与真实心电监护仪配套使用，实现真实心电监护（选配）。   二、标准配置： 1、高智能ACLS新生儿模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、可更换手臂皮肤：1个 4、骨髓穿刺模块：1个 5、护理用物：1套 6、电源适配器：3个 7、CPR操作垫：1条 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血压测量训练仪：1套 10、心肺听诊模拟套件：1套 11、心电发生器：1套 12、除颤转换器：1套 13、简易呼吸器：1套 14、咽镜：1套 15、说明书：1册 16、保修卡合格证：1张

本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自

本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

四川卫生康复职业学院前身系1918年加拿大基督教会在仁济医院（即自贡市第一人民医院前身）内创办的仁济护士学校。建国后，经历数次易名，1953年更名为四川省自贡卫生学校。2003年，学校与自贡市第一人民医院合并建立自贡市仁济医学中心。2012年2月，经四川省人民政府批准，在原四川省自贡卫生学校基础上建立四川卫生康复职业学院。学院为公办普通高等学校，主要实施专科层次的医药卫生高等职业教育。2014年1月，自贡市委、市政府将自贡市最大的两所三级甲等医院（自贡市第一人民医院、自贡市第四人民医院）作为学院的附属医院，形成“一校两附院”运行体制。学院秉承“大仁求学，大医济人”的校训和“厚仁广济，笃学躬行”的学院精神，立足川南、面向四川、辐射全国，坚持服务大健康国家战略，为健康四川、健康自贡培养并输送高素质技术技能人才，坚持“规模适度、优化结构、强化特色、注重创新”的发展策略，走以质量提升为核心的内涵式发展道路，到2025年基本建成独具特色、西部一流、全国知名的创新型现代化医卫类高职院校。学院坐落在有“千年盐都”“恐龙之乡”“南国灯城”美誉的国家级历史文化名城自贡，学院占地1066亩，目前使用建筑面积近30万平方米，在建8万余平方米。有多媒体教室344间，实训室400余间，计算机近1400台。现有固定资产总值1.7亿元，其中教学仪器设备总值达4000余万元。有四川大学华西医院、第三军医大学西南医院、广东省中山市人民医院、南方医科大学珠江医院、暨南大学华侨医院、中山大学附属第五、第六医院、首都医科大学北京康复医院等优质实习基地100余个。学院现有教职工447人，其中专任教师311人，副高及以上职称64人，硕士学位132人，双师型教师139人。目前，两附院师资库兼职教师680余人，每学年200余名兼职教师承担专业课教学任务。通过引进和培养专业带头人、聘请行业专家深度参与教学、打造优秀教学研究团队，建设了一支专兼结合的“双师型”师资队伍。学院实行院系二级管理，设有党委办公室、行政办公室、人事外事处、教务处、学生工作部等职能处室18个，有人文社科部、思政部、基础医学部、临床医学系、护理系（含医学美容系）、康复系（含针灸推拿系）、医学检验系、药学系（含中药学系）、医学影像系等系部9个。学院设有普通高职、初中起点五年制高职、普通中职、成人大专办学层次，开设有临床医学、针灸推拿、护理、康复治疗技术、医学影像技术、药学、医学检验技术、助产、医学美容技术、中药学、药品经营与管理、眼视光技术、休闲体育13个专业，其中省级“现代学徒制”试点专业1个， 市级“产教融合”试点专业1个，院级重点专业2个，逐步形成了以医学教育为主体，适应省市区域卫生事业发展对高素质技术技能型人才需求的特色鲜明的专业结构体系。现有在校学生8080人，其中全日制高职学生6821人，中职学生638人，成人大专学生621人。学院馆藏图书丰富，馆藏纸质图书36余万册，医学专业图书12万余册，电子期刊4562册，学位论文15万余册，电子图书8万余册；有PubMed(医学外文图书馆)数据库检索平台、中国知网数据库3个专辑和15个专题电子资源。已建成双核心、万兆主干、千兆到桌面的校园网，信息点达1.3万，实现校园有线网络覆盖、机房运行环境、基础设施全面升级。学院为广大教师搭建了快速成长的平台，通过“请进来”“送出去”学习、岗位实践锻炼等多形式培养了一大批中青年教师。学院主持省、市级科研教改项目169项；发表含CSSCI、中文核心期刊学术论文354篇；获国家级教学成果二等奖、四川省教学成果奖二等奖等国家省市级科研教学成果奖11项；成立市级科研平台——运动与健康创新研究中心，成为自贡、川南地区具有人文科学与行业特色研究共融共存的重要基地。多名教师在国家级、省级教学技能比赛中荣获特等奖、一等奖，先后涌现出了2名教育系统全国劳动模范和优秀教师，1名省劳动模范、1名省级优秀教师、6名市级先进个人。2016年学院承办四川省中高职学生康复技能大赛、四川省职业院校中职学生护理技能大赛，2017年承办四川省职业院校高职学生护理技能大赛和全国高职学生康复技能大赛，2018年承办全省高职康复技能大赛，得到主管部门及参赛院校的一致好评，进一步彰显医教协同的综合优势。近三年，学生参加国家级职业院校技能大赛获得团体奖一等奖3项，三等奖3项；个人二等奖7项，三等奖9项。参加省级职业院校技能大赛获得团体一等奖1项，二等奖2项，三等奖2项；个人一等奖5项，二等奖10项，三等奖9项。学院高度重视产教融合、校企合作，与四川迈克生物科技股份有限公司、四川杏林医药连锁责任公司、江苏恒瑞医药股份有限公司、江苏豪森药业集团有限公司、梵恩诗产后康复有限公司、德林义肢康复器材（成都）有限公司、重庆中铁任之养老产业有限公司等20余家国内企业达成合作关系，以订单式培养、共建实训基地、引入企业资源、校地合作等方式开展了22个项目。2016年学院牵头组建政府、学院、医院、药企、养老机构等共同参与的卫生康复职业教育集团，成员单位42家,合作范围、合作层次、合作形式纵深拓展，学院影响力逐步扩大。学院两所附属医院实力雄厚，附属自贡市第一人民医院建院于1908年，是一家集预防、医疗、科研、教学为一体的三级甲等综合医院、公共卫生应急救治医院。2015年被四川省卫计委确定为自贡、内江医疗作战区“领头医院”，建有“全国综合医院中医药工作示范单位”“国家卫生计生委脑卒中防治工程示范基地医院”等5个国家级基地。附属自贡市第四人民医院成立于1944年，是一所集医疗、教学、科研、急诊急救、健康管理为一体的大型三级甲等综合医院。建成“国家级胸痛中心”“高级卒中中心”等10个国家级基地，为川南五地市直升机医疗救援基地。两所附院编制床位数3400张，在岗职工4792人，副高及以上职称500余人，博士、硕士研究生390人，有59个临床科室，22个医技科室，省市重点专科44个，设备总价值7.8亿元。学院高度重视创新创业教育综合改革工作，2015年以来，投入100余万资金用于大学生创新创业俱乐部建设，建成“自贡市大学生创新创业示范俱乐部”，有20个创业项目入园，带动就业人数100余人，学生创业项目共荣获全国一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项，省银奖1项，省铜奖5项。新建创新创业大楼3.2万平方米， 规划有项目孵化区、创意办公区、洽谈区、路演厅等功能模块。学院积极拓展对外交流合作项目，与台湾辅英科技大学、台湾大仁科技大学、台北护理健康大学、韩国金泉大学4所境内外高校签署合作备忘录。培养了一批护士在国外就业，选送部分学生到韩国金泉大学留学，派遣多批次师生赴台、韩、日交流，两次荣获韩国国际美容美妆大赛最高级别奖项。建校100年来，学院共向社会输送了3万余名优秀的大、中专毕业生，与国内数百家医院和医疗服务机构合作，建立了长期稳定的毕业生供需关系，毕业生就业率一直保持在90%以上，就业稳定率高，就业质量好，受到用人单位和家长的一致好评。毕业生遍布全国各地，已成为各级医疗单位的业务骨干和管理干部，为医疗卫生事业做出了积极贡献。学院坚持以“社会需求为导向，以教育质量为核心，以培养学生终身发展能力为目标”的办学理念，与时俱进，锐意进取，各项工作都取得了显著成绩。学院现为“四川省专业技术人员继续教育基地”“四川省优质职教师资培养培训基地”“自贡市就业培训基地”“自贡市突发事件紧急救援基地”“自贡市继续医学教育基地”“自贡市医学技能鉴定站”。学院先后被表彰为全国学习雷锋志愿服务先进集体、全国职业教育德育工作先进集体、全国医护英语水平考试先进考点、四川省卫生系统先进集体、四川省校风示范学校、四川省职业教育改革创新先进单位、四川省藏区免费中等职业教育工作先进集体、四川省民族团结进步创建活动示范学校、四川省民族团结进步模范集体、全省高校先进服务型党组织、四川省平安校园先进单位。站在新的百年历史起点，学院落实立德树人根本任务，深入贯彻落实职业教育重大改革部署，在自贡东部新城建设学院新校区综合体，有机整合教育、医疗、养老康复、医疗服务平台，打造一流教师队伍、建设一流特色专业、建成一流医药卫生类高职院校，努力培养服务区域发展的高素质技术技能型人才。

目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。