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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等)。医、患、机三者交互,实现了医生跟患者,医生与机器,患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学 2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介: 孤独症也称自闭症, 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果, ASD 在 
西华大学 2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足,将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内,并采用基于齿轮的中央驱动设计,在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸,肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等),以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学 2021-01-12
自动体外模拟除颤训练仪AED训练器训练专用
AED训练器 XM-AED98D自动体外模拟除颤仪由主机、电池盒、训练专用电极贴片和遥控器组成,适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生学校、医院师生进行BLS训练、教学使用,使学员熟悉BLS的急救过程和步骤,掌握AED除颤仪的使用方法。 自动体外模拟除颤仪 一、功能特点: 1、自动体外除颤仪设计符合人机工程学,打开盒盖则设备开机,关闭盒盖则设备自动关机,具有单键除颤功能操作,面盖背部可存放AED电极贴片。 2、模拟急救现场AED的工作流程,但无高压电击除颤工作,全程中文语音提示,指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 3、自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确,学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置,模拟人胸部没有可见的电极片连接纽扣,因此,学员必须应用所学的解剖学知识,通过AED语音提示及相关的LED指示灯得到操作反馈信息。 4、系统内置9个脚本(只需单次除颤的室颤、需要多次除颤的室颤、发现并解决故障-除颤电极片、反复颤动的室颤、不需要除颤、需要2次除颤的室颤、发现并解决故障-电池电量低、室颤、发现并解决故障-触碰病人),可模拟不同情景的急救现场情况,并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练,可以根据需要暂停或继续BLS过程。 5、故障模拟功能:通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示,包括:除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 可充电式电池设计 6、电量管理功能:AED训练器自动侦测电池电量,当电池电量不足时,系统将有“电池电量低,请更换”语音提示。在两次AED期间,系统处于待机状态,进入省电模式,开机后如果3分钟内无任何操作,系统将自动进入关机状态。 AED自动体外模拟除颤训练仪-遥控器 二、标准配置: 1、AED自动体外模拟除颤仪:1台 2、遥控器:1个 3、电源适配器:1个 4、电极片:1副 5、说明书:1本 6、保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。 结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果(1)应用技术成果(文字加图片) 截止目前,本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学 2021-04-11
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅:功能特点:自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具,实现压力均布和调节,减轻局部软组织发生压疮的风险,并对坐姿进行矫正,降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险;利用超声和红外传感器,可发现运动路径上是否存在障碍物,并自动绕行。临近沟坎时,可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度,防止轮椅侧翻;通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作;采用先进的锂电池组管理系统,提高了续航能力,并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学 2021-04-11
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置,主要针对的人群是偏瘫患者,尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式:被动训练,主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后,可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能,根据不同患者的不同情况,可选择不同的控制模式(语音控制,肌电控制,移动终端控制),以满足患者各种训练需求。
上海理工大学 2021-04-13
基于运动想象的脑- 机接口和运动功能康复
项目简介: 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认,为运动想象,即对动作的心理表征,大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练,而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学 2021-04-14
急救模型|急救训练模型|急救训练模拟人
产品详细介绍 急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人的详细介绍 急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人说明: CBB/CPR600急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人说明介绍: 国家卫生部、中华医学会、中国工程师协会、中国红十字会指定推荐使用产品 心肺复苏术,国际用语:Cardiopulmonary Resuscitation. 简称:CPR。骤停(如心脏疾病、心肌梗塞、触电、溺水、中毒、矿难、高空作业交通事故、旅游意外、自然灾害、意外事故等所造成的心脏骤停),而现场第一目击者采取呼救、心肺复苏术等紧急求助措施。在采取现场心肺复苏术A、B、C三大步骤:即A—气道开放。B—人工呼吸。C—人工循环(胸外按压),有条件可采取D—自动体外除颤。而现场抢救人员,必须要规范标准进行心肺复苏术A、B、C、D步骤抢救,才能使病人生命在最短的时间内获救。因此。医疗卫生医务工作者及广大群众必须要学会心肺复苏技术,学会这门技术,必须要建立师资培训与有相应的配套器材,上海畅博实业有限公司为您提供仿真人心肺复苏技术训练模型   执行标准: 美国心脏学会(AHA)2005国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准   CBB/CPR600急救模型|医学模型|大屏幕液晶彩显高级电脑触电急救模拟人功能介绍: ■ 大屏幕液晶彩显:模拟按压显示、吹气显示、心电图显示、心脏搏动显示。 ■ 模拟标准气道开放; ■ 人工手位胸外按压时:1、条码指示灯显示按压强度;2、数码计数显示;3、语言提示: ·按压深度正确(4-5cm区域) 由条码绿灯、按压深度不够(小于4cm)由条码黄色、按压深度过深(大于5cm)由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度; ■ 人工口对口呼吸(吹气)时: 1、条码指示灯显示潮气量;2、数码计数显示;3、语言提示: ·吹入的潮气量正确(500ml~600ml)由条码绿灯、·吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量度; ■ 按压与人工呼吸比:30:2(单人或双人) ■ 操作周期:2次有效人工吹气,再按压与人工吹气30:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:最新国际标准:100次/分。 ■ 操作方式:训练操作;普及考核;专业考核操作。 ■ 操作时间:以秒为单位计时。 ■ 语言设定:可进行语言提示设定及提示音量调节设定;或关闭语言提示设定。 ■ 成绩打印:操作结果可热敏打印长、短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应:考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应:用手触摸检查,模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应;以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。   材料特点:  面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用进口热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢摸具、经注塑机高温注压而成,具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点,其材料达到国外同等水平。
上海畅博实业有限公司 2021-08-23
穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统
该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备,主要应用于下肢康复领域,可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式,能为各种状态(不同损伤及恢复体况)的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练,使患者运动机能得到更快更好恢复,高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统,该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式,为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段,极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性.
北京航空航天大学 2021-04-10
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