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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
一种断裂缺损青铜器文物的修复方法
本发明属于考古领域,尤其是涉及一种断裂缺损青铜器文物的修复方法。本发明包括以下步骤:1、 修复前处理;2、建立修复模型;3、制作封装模具;4、配置焊粉;5、模具装配;6、装粉;7、修复; 8、后处理。本发明通过自蔓延焊粉的放热反应,获得与青铜器文物基体成分一致的
武汉大学 2021-04-14
一种快速制备多晶铁铝酸四钙的方法
本发明公开了一种快速制备多晶铁铝酸四钙的方法,先按质量比 1:0.7942:0.8554:(2.0413‐2.1923)称 取原材料四水硝酸钙、九水硝酸铝、九水硝酸铁和尿素;然后加入适量去离子水,制成浓度为(0.5‐ 0.8)mol/L 的分散液,并持续搅拌(1.5‐2)小时至原材料完全溶解;接着将分散液移入高温炉内,在空气气 氛中加热至(500‐510)°C,恒温 2 小时后取出并磨细成粒径不超过 0.15mm 的微粒作为前驱体
武汉大学 2021-04-14
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是:将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃,依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净,晾干;采用三电极电解池体系,铂片为辅助电极,饱和甘汞电极为参比电极,掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极,电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液;电解池敞开下沉积1.3-1.5小时,沉积温度70℃,电压为-1.0V;沉积后,液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片,液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构,其方法简单、节能,操作容易,成本低,且制备物纯度高。
西南交通大学 2016-10-20
一种制备螺旋碳纳米管宏观体的方法
本发明提供了一种制备螺旋碳纳米管宏观体的方法,属于材料科学技术领域。其做法是先将一般的碳纳米管经过滤法制备得到碳纳米管基础材料,然后在其上与内部负载生长螺旋碳纳米管的催化剂,最后将螺旋碳纳米管生长于碳纳米管基础材料内部和表面,形成由螺旋碳纳米管穿插和包裹一般碳纳米管而组成的螺旋碳纳米管宏观体。通过这种制备螺旋碳纳米管宏观体的方法,可获得富含螺旋碳纳米管的碳材料宏观体,能在使用过程中保持螺旋碳纳米管的形貌结构,充分发挥螺旋碳纳米管的特有性能。且操作简单,产量大,适合批量生产。
西南交通大学 2016-10-20
一种数字频率输出的位移传感器
"本发明公开了一种四线电阻式触摸屏工作原理演示实验仪,包括带显示屏的电脑,四线电阻式触摸屏和USB控制卡,四线电阻式触摸屏通过USB控制卡与电脑连接后,可以控制电脑显示屏上的箭头指针;本发明还包括模拟触摸屏工作原理的装置,该装置包括设置在固定底座上的两个可变电阻装置,两个可变电阻装置的两端通过导线对应接入USB控制卡接口中,USB控制卡另一端接入电脑后,也可以控制电脑显示屏上的箭头指针。本发明还公开了所述实验仪的演示方法。利用本实验仪来进行四线电阻式触摸屏的工作原理的学习,对于学生来说更为直观、更易理解,可以使学生更清晰明了地理解四线电阻式触摸屏的工作原理及四线电阻式触摸屏中ITO的作用。 "
西南交通大学 2016-10-19
一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置
本发明公开了一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置,该装 置包括壳体、绝热层、导水结构、循环工质、蒸发发电层和电极;其 中,壳体与上密封结构、下密封结构一起构成密闭腔体,密闭腔体的 顶端作为冷端,底端作为热端;循环工质与蒸发发电层设置在腔体内, 循环工质与蒸发发电层接触;蒸发发电层竖直设置,两个电极分别设 置在蒸发发电层的上下端面;下端面的电极与密闭腔体的热端之间存 在间隙;导水结构位于密闭腔体内,用于引导冷凝后的循环
华中科技大学 2021-04-14
一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品
本发明公开了一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品,属于钙 钛矿太阳能电池领域,所述 CeO2 纳米颗粒表面包裹有双极性有机分 子,以使该 CeO2 纳米材料能同时在极性溶剂和非极性溶剂中均匀分 散。本发明还提供一种纳米墨水,其中的表面改性的 CeO2 纳米材料 均匀分散在溶剂中。本发明还提供采用以上纳米墨水制备的粗糙度小 于 1nm 的电子传输层,以及采用该电子传输层制备的三种结构的钙钛 矿太阳能电池。本发明的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁盘的分布式图计算方法
本发明公开了一种基于磁盘的分布式图计算方法,该方法采用基于磁盘的分布式计算模型,用图分割算法将原始图分割成 P 个子图,通过 N 次迭代完成一个图算法作业,子图的一次执行为一个任务,共包括(P×N)个任务;一个任务包括(1)子图加载和构建;(2)子图的计算;(3)结果存储、向其它子图发送相关数据的步骤;本方法以流水的方式调度任务,通过任务之间的重叠执行,可隐藏系统执行过程中磁盘读写与通讯的时延,这种执行过程使整个系统
华中科技大学 2021-04-14
一种分区间的 RPC 超时值自适应调整方法
本发明公开了一种分区间的 RPC 超时值自适应调整方法,将超 时值区间分为常规增加区间和可下降区间;在 RPC 超时值位于常规增 加区间时,若发生超时现象,则采用倍增法上调超时值;在 RPC 超时 值进入可下降区间后,客户端与服务端进行通信,以共同协商的方式 来调整 RPC 超时值,其过程为:当客户端发生超时现象,此时若服务 端的 CPU 处于繁忙状态,则将 RPC 超时值调整为当前值的 3 倍,否 则调整为当前值的
华中科技大学 2021-04-14
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