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多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
一种限位开关式卡盘安全扳手
本实用新型公开了一种限位开关式卡盘安全扳手,包括扳手主体,所述扳手主体由上扳手体和下扳 手体可拆卸组合而成,上扳手体顶部设有把手,所述下扳手体底部设有用于卡住卡盘的方形轴,下扳手 体内部设有蜂鸣器和电源,所述方形轴一侧设有一开孔,方形轴内部设有接触开关、弹簧和限位销,所 述弹簧两端分别连接限位销和接触开关的动触头,所述限位销可自由的从方形轴一侧的开孔伸出,限位 销伸出一头为圆弧性,所述接触开关、蜂
武汉大学 2021-04-14
一种自适应大电流直流开关
本发明公开了一种自适应大电流直流开关,其特征在于,包括 导电回路和驱动机构,所述导电回路包括第一连接板 8、第二连接板 1、 软连接 2 以及触头装配;所述驱动机构包括直推支架 3、平行导轨机 构,梯形丝杆机构和传动机构。技术效果在于多个触头并联时能够很 好的保证每个触头的良好接触,并且接触压力均等;能够有效减小接 触电阻,增加开关的通流能力;还能有效减小开关的体积。 
华中科技大学 2021-04-14
山东泰开高压开关有限公司
山东泰开高压开关有限公司坐落在雄伟的泰山脚下,是泰开集团的全资子公司,注册资金10亿元,总资产36亿元,占地面积约50万m2,建筑面积25万m2,现有员工3300余人,其中专业技术人员800余人。 为专业研制、开发和生产1100kV及以下户外高压六氟化硫断路器、全封闭组合电器、柔性直流装备、预装式变电站、带电作业装备的大型专业化企业,多年来综合经济指标在全国高压开关行业名列前茅。先后荣获“中国驰名商标”“国家火炬计划重点高新技术企业”“全国机械工业先进集体”“山东名牌”“山东省企业技术中心”“山东百年品牌重点培育企业”“山东省制造业单项冠军企业”等荣誉。 公司注重新产品开发工作,拥有较强的研发能力和生产能力,长期与清华大学、中国电科院、西高院、武高院等单位密切合作,积极投入新技术研发,公司多项产品技术处于行业领先地位。公司产品广泛应用于电力、石油、化工、冶炼、铁路、新能源发电等领域,连续多年中标量保持前列,其中220kV组合电器和110kV组合电器连续超十年销量居全国第一。为一带一路、特高压、高铁等多项国家重点工程提供优秀产品。目前公司产品在网安全运行超十万台套。 公司积极响应国家“一带一路”倡议,大力实施国际化战略,提出“全面提升公司品质,打造国际知名企业”的战略目标,加速开拓国际市场。目前已设立印度、美国、加拿大三个分公司,产品已出口到俄罗斯、意大利、哈萨克斯坦、印度、埃塞俄比亚、塞内加尔、美国、加拿大、巴西、墨西哥等十余个国家和地区。 习近平总书记在党的十九大报告中指出,我国经济“正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期”,“必须坚持质量第一、效益优先,以供给侧结构性改革为主线,推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革”。2018年,山东省政府颁布《山东省新旧动能转换重大工程实施规划》,要求全省加快推进新旧动能转换重大工程,全面提升发展质量和效益。公司积极响应习总书记号召,落实省政府指示,以“推动新旧动能转换,实现高质量发展”为口号,引入智能组合电器设备智能制造新模式,引进PLM生产生命管理系统,配置桁架机器人、关节机械臂、高精密数控设备、立体仓库,打造智能化工业软件系统,推动生产研发的数字化、网络化、智能化、自动化建设,加深与互联网的融合,提出“全面提升公司品质,打造国际知名企业”的发展战略目标,提升高端装备研发、制造能力,实现智能绿色低碳发展。 公司全体员工将继续发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神,秉承“追求卓越、回报社会”的企业宗旨,坚持质量强企,增厚管理底蕴,积极引进和吸收国内外先进技术和管理经验,开拓创新,与时俱进,苦练内功,加快发展,以优良的产品性能、优异的产品质量、优质的售后服务、具有竞争力的产品价格服务于电力事业,为社会发展做出新的贡献!
山东泰开高压开关有限公司 2021-06-23
FS7-4系列工业通用流量开关
产品详细介绍产品名称:  FS7-4系列工业通用流量开关产品型号:  FS7-4应用广泛,如空调,供暖,流水系统,电力等,性能可靠输出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC流体温度范围:0-149°C最大压力:21Kg/cm2最大流速:3m/s适合管径:1-1/4"~36"连接:1-1/4"  NPT/BSPT电防护等级:NEMA 1(IP21)其它型号:FS7-4D,FS7-4S,FS7-4DS,FS7-4J,FS7-4L等
深圳市德威达科技有限公司 2021-08-23
FS1-W系列防水防尘流量开关
产品详细介绍产品名称:  FS1-W系列敏感型防水防尘流量开关产品型号:  FS1-W一般应用,性能可靠输出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC流体温度范围:0-107°C最大压力:7Kg/cm2适合管径:1/2"封装;NEMA 4X连接:1/2" NPT/BSPT流量范围:0.91~6.85LPM其它型号:FS1,FS1-J,FS1-G,FS1-L,
深圳市德威达科技有限公司 2021-08-23
FS8-W系列防水防尘流量开关
产品详细介绍产品名称:  FS8-W系列防水防尘流量开关产品型号:  FS8-W应用广泛,如空调,供暖,流水系统,生产程序等,性能可靠输出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC流体温度范围:0-107°C最大压力:11.3Kg/cm2最大流速:3m/s适合管径:1"-6"连接:1" NPT/BSPT电防护等级:NEMA 4X其它型号:FS8-WJ,FS8-WG,FS8-WJA
深圳市德威达科技有限公司 2021-08-23
电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学 2021-04-13
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统,包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架,还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端,所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连,图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块;用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作,发出对机器鱼的控制信号;信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼;数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动,实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学 2021-04-13
一种基于脑电波控制的路轨赛车系统
本实用新型公开了一种基于脑电波控制的路轨赛车系统,包括脑电波采集设备、控制器模块与轨道车系统;脑电波采集设备连接控制器,控制器模块连接轨道车系统,所述脑电波采集设备将采集到的脑电波信号传送给控制器模块,控制器模块对脑电波信号进行处理,产生放松度、专注度两个数值,利用所述两个数值产生控制指令发送给轨道车系统。本实用新型不需要植入大脑内部,可以直观的观察使用者的脑电信号;本系统应用于娱乐竞技玩具,支持单人控制和双人对抗,单人控制时可以实时反应注意力值大小,双人对抗时可以反应不同个体注意力的差别;本实用新型可用于注意力集中度的训练中,具有很好的发展和应用前景。
浙江大学 2021-04-13
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