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一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置,包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据,FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度,组成数据帧发送给PHY芯片;PHY芯片将其转换为差分信号,发送在EtherCAT网络之中;各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站,在经过网络变压器和PHY芯片后,数据帧接收模块接收网络中的数据帧;在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信,具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势,对工业自动化控制具有重要的应用前景。
华中科技大学 2021-04-14
一种船艇推进轴系纵向振动控制装置
本发明公开了一种船艇推进轴系纵向振动控制装置,包括加速度计、数据采集卡A/D、处理器、数据采集卡D/A、功率放大器以及压电作动器。该装置利用推力轴承基座上的振动信号作为反馈控制信号,并结合安装在推进轴系上的压电作动器,向推进轴系施加轴向的控制力,以减小推进轴系的纵向振动从而减小船体的振动。本装置采用压电作动器,可以有效控制推进轴系的中高频振动;采用柔性铰链位移放大机构有效地放大其中一组压电堆叠的输出位移,且其位移放大系数可调;采用另一组压电堆叠,调节压电作动器的轴向刚度,以减小第一组压电堆叠的位移损失;采用柔性球铰、预紧弹簧以及预紧螺钉起到保护压电堆叠的作用,以延长压电堆叠的使用寿命。
华中科技大学 2021-04-14
一种倒装LED芯片在线检测装置
本实用新型公开了一种倒装LED芯片在线检测装置,包括底座,所述底座的上端转动连接有支撑块,所述底座的正上方设有支撑台,所述支撑块的上端与支撑台的下端转动连接,所述支撑台的上端分别固定连接有第一安装块和第二安装块,所述第一安装块和第二安装块之间设有LED芯片本体,所述LED芯片本体的一侧设有支撑杆,所述支撑杆远离LED芯片本体的一端贯穿第一安装块,所述支撑杆与第一安装块之间为转动连接,所述第一安装块的上端插设有第二螺杆,所述第二螺杆的下端贯穿第一安装块并与支撑杆相抵,所述第二螺杆与第一安装块之间为螺纹连接。本实用新型通过调节机构的设置,实现对LED芯片翻转、旋转,提高使用时的便捷性与检测时的多样化。
华中科技大学 2021-04-14
一种溶体磁纺丝装置及使用该装置制备微纳米纤维的方法
该发明公开了一种熔体磁纺丝装置及利用该装置制备微纳米纤维的方法,该装置包括可控制给料速率可加热的给料装置,纺丝喷头,喷头驱动机构和纺丝接收装置,接收装置为水平圆盘,与无刷电机联动,表面有多个竖直支柱,一个为永磁铁。该设备以磁场力代替电场力,整个过程无需高压电作用,有效降低生产成本和安全隐患,同时可批量连续生产微纳米纤维,且制得的纤维排布有序,产量高适合大规模生产,所得纤维有很好的应用前景
青岛大学 2021-04-13
大型养殖场污物零排放及沼气制备新技术
研发阶段/n利用畜禽粪污与秸秆等作为发酵原料,采用序批式两相固态发酵制备沼气的工艺与装备,可以实现大中型养殖场的畜禽粪便、尿和冲洗水"零排放",同时能高效持续地产出沼气,且可将发酵后沼渣沼液开发成有机肥;发酵装备总体上由25套左右的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置等部分组成,可以便捷高效地实现养殖场废弃物的资源化利用。应用前景:既可用于万头以上规模的养猪场,也可用于其他类型的大型畜禽养殖场。以万头养猪场为例,整个系统建造成本约200万元,运行成本每
华中农业大学 2021-01-12
Fe-Cr-B 合金水泵和排灰泵过流部件
影响水泵和排灰泵正常工作的关键因素之一是泵的过流部件的磨蚀。在磨损和汽蚀的共同作用下,过流部件表面的金属会逐渐剥落造成金属流失,其结果导致出水量减少、工作效率降低和电耗增加。我国河流多含泥沙,而黄河含沙量为世界之首,所以,我国水电站、提灌站,特别是引黄泵站中水泵过流部件的流失速度很高,严重影响着工农业的正常生产。因此,降低泵的过流部件的流失已成为当前亟待解决的重要问题。FCB 合金是由澳大利亚昆士兰大学采矿、矿业和材料工程系研制成功的一种新型铁基耐磨材。就总体而言,该合金与高铬铸铁在组
江苏大学 2021-04-14
基于模型预测的污水处理节能减排智能优化系统
该技术通过自适应模型参数校准的方法,克服此项技术应用的瓶颈。用户的投资可以通过节省能源费用的方式迅速得到回收。节省 20-30%的供气能源;总氮去除率增加 30%,减少剩余污泥排放 10%,出水水质更加稳定,减少温室气体排放 10%,减少操作员工工作负荷 40%。
扬州大学 2021-04-14
芊生缘牌沙棘绿豆排铅咀嚼片(暂定名)
我国保健食品发展很迅速,与铅中毒―防重于治‖发展趋势吻合的 排铅消食保健食品将成为新经济增长点。该产品经具有国家保健食品评价资质的湖南疾病预防控制中心 动物功能评价结果提示对动物具有促进排铅的功能,人体试食提示具 有促进排铅功能,安全性评价提示 30 天喂养对大鼠未见明显毒副作 用。该产品除了具有排铅的功能还有消食的功能。该产品 2015 年已经报国家保健食品审评中心评审,根据 2018 年 5&nbs
兰州大学 2021-04-14
环己胺二环己胺生产近零排放
环己胺二环己胺生产近零排放技术2012年获江苏省科技厅产学研前瞻资助,2011年获南京市科技局资助。苯胺加氢为环己胺,尾气为H2与NH3混合气,该技术利用吸收-吸附联合分离技术分离循环氢气中的氨,提高苯胺转化率的同时实现气相零排放。将NH3从尾气中有效地分离,可获得高纯度H2用于再生产,分离的NH3以氨水的形式用于硫酸铵等肥料工业生产。
南京工业大学 2021-01-12
芊生缘牌沙棘绿豆排铅咀嚼片(暂定名)
该产品经具有国家保健食品评价资质的湖南疾病预防控制中心动物功能评价结果提示对动物具有促进排铅的功能,人体试食提示具有促进排铅功能。
兰州大学 2021-01-12
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