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密排焊道错位焊接控制变形的方法
长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。
哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
化学实验室变频通风排霉系统
产品详细介绍
株洲市江南环境保护设备厂
2021-08-23
一种烧结过程SO2、二噁英协同减排方法及系统
简介：本发明公开了一种烧结过程SO2、二噁英协同减排方法及系统，属于烧结过程中污染物减排技术领域。本发明的协同减排系统包括铺底料布料装置、第一混合料布料装置、减排混合料布料装置、第二混合料布料装置，烧结台车中后部的风箱经布袋除尘器与主烟道相连；该协同减排方法的步骤为：步骤一：烧结布料：(A)铺装铺底料层；(B)铺装第一混合料层；(C)铺装协同减排料层；(D)铺装第二混合料层；步骤二：烟气集中收集处理：烧结过程中将烧结台车中后部风箱内的烟气经布袋除尘器除尘后由管道引入烧结机主烟道。本发明通过设置协同减排料层，实现了烧结过程SO2、二噁英的协同减排，大大减轻了钢铁企业的减排负担。
安徽工业大学
2021-04-11
一种以智能物流叉车为载体的碳排放智能监控和减排系统
本发明公开了一种以智能物流叉车为载体的碳排放智能监控和减排系统，包括能读取物流中心订单数据库中订单信息的碳排放智能减排监控系统、设于智能物流叉车上的智能物流叉车硬件终端，智能物流叉车硬件终端包括：碳排放检测装置、ＧＰＳ定位装置及能控制智能物流叉车动作的中央处理器，中央处理器能将碳排放量信息与位置信息发送给碳排放智能减排监控系统；碳排放智能减排监控系统能根据碳排放量信息与位置信息、并以低碳节能的执行原则将订单分配给中央处理器，又能自动规划出叉车最优作业路径，中央处理器会根据最优作业路径及分配订单进行作
东南大学
2021-04-14
一种多级电位补偿装置及失超检测装置
本发明公开了一种多级电位补偿装置及失超检测装置，包括感 应线圈、补偿线圈，位于补偿线圈两端的接线柱以及位于补偿线圈上 的多个分接头；分接头可沿着补偿线圈的表面滑动，在补偿线圈的表 面与分接头接触的部分可导电；感应线圈通过接线柱与补偿线圈并联 连接；感应线圈与超导磁体同心放置，用于感应超导磁体中的感应电压；补偿线圈将感应电压通过多个分接头分配并调节大小，实现对超 导磁体感应电压的补偿。本发明可以消除超导磁体中感应电压在失超 检测过程中对电压信号检测的影响，避免失超保护装置的误判；同时 该装置制作安装简
华中科技大学
2021-04-14
一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
青岛农业大学
2021-04-11
化工环境实验装置
上海计呈教学设备主要生产产品有：化工原理实验装置系列、化工单元操作实训装置系列、化学工程、化工工艺实验装置系列.制药工程实验装置系列、环境工程实验装量系列、流体力学实验转置系列、热工类实验装置系列等9个类型
上海计呈教学设备有限公司
2025-05-24
一种井下坑道打孔装置
成果描述：本发明公开了一种井下坑道打孔装置,包括手柄组件、上棘轮结构和下棘轮结构,上棘轮结构包括上棘爪和上棘轮,下棘轮结构包括下棘爪和下棘轮,上棘轮和下棘轮按照工作状态时旋向相反要求安装；上钻头组件和下钻头组件分别与上棘轮和下棘轮活动连接,上钻头组件仅可相对于上棘轮在竖直方向运动,下钻头组件仅可相对于下棘轮在竖直方向运动,上钻头组件和下钻头组件位于同一直线上。本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差；手柄转动时工作角度范围小,操作方便；可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费；且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。市场前景分析：本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差；手柄转动时工作角度范围小,操作方便；可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费；且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种水貂自动给水装置
本发明公开了一种水貂自动给水装置，其特征在于，包括蓄水箱、冷水供应系统、热水供应系统、消毒系统、饮水盘以及单片机控制系统；蓄水箱的内部设置的隔板将蓄水箱分隔为饮用水腔和消毒水腔；冷水供应系统包括冷水供应管道，冷水供应管道上设置有变频水泵、喷头、低压出水管，冷水供应管道内部设置有出水调节装置，热水供应系统包括热水供应管道，热水供应管道上设置有热水管电磁阀、加热线圈以及热水出口，消毒系统包括消毒水供应管道，消毒水供应管道上安装有消毒水电磁阀、流量计，单片机控制系统连接于变频水泵、热水供应管道电磁阀、消毒水管电磁阀。本发明实现了适时适量对水貂进行集中自动供水，操作方便，省时省力。
青岛农业大学
2021-04-11
一种海洋捕捞专用装置
本实用新型属于海洋渔业用器具技术领域，具体涉及一种海洋捕捞专用装置。包括渔网本体、调节网层、收线、拉线、拉绳和沉子；所述渔网本体为方形有孔的渔网，渔网本体的四角的网孔的边缘线中点处设有卡扣；所述调节网层为与渔网本体网孔等大的渔网，顶角设有与卡扣相匹配的卡环，调节网层分为第一调节网层和第二调节网层；渔网本体、第一调节网层和第二调节网层的边缘内各套接有收线；渔网本体、第一调节网层和第二调节网层的中心点和四角设有连接绳，连接绳上有沉子连接螺母，与沉子螺纹连接，所述沉子的两端设有外螺纹。本实用新型通过设置调节层，实现网孔大小的调节，同时具有可拆卸连接的沉子，能够适应于不同浮力的海浪潮汐。
青岛农业大学
2021-04-11