激光导引AGV系统
可以量产/n该项目开发的地面系统软件,可实现地图构建、任务下发、路径规划、多AGV调度管理、实时监控、车辆仿真等功能,可与WCS或MES系统进行集成;该项目采用两阶段的调度策略对多AGV系统进行路径规划,解决了多AGV系统任务调度问题。。AGV主要技术指标:1、AGV运行速度:负载最大:50m/min,空载最大:100m/min; 2、定位精度:±5mm ;3、引导方式:激光和惯导混合引导; 4、驱动方式:双轮差速/单舵轮/麦克拉姆轮; 5、移载机构:背负式(可安装各种工作机构)/叉车式; 6、防碰
湖北工业大学
2021-01-12