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一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法
本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法，步骤如下：步骤一：无人机集群空战初始化；步骤二：构建集群空战态势威胁代价；步骤三：利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构；步骤四：合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型；步骤五：基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制；步骤六：输出集群空战编队控制指令。
北京航空航天大学
2021-04-10
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数模型；步骤五：设计多目标鸽群优化算法；步骤六：设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法；步骤七：输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学
2021-04-10
数字集群
海格通信持续关注行业用户的无线通信指挥调度需求，以2010年广州亚运会为契机，开展了数字集群产品的研发工作，是目前少数掌握主流数字集群协议的系统方案提供商。通过整合运作，全力打造TETRA、DMR、PDT等多制式数字集群产品。目前，已形成完整数字集群产品系列，包括交换机、基站、手持台、车载台等。 展望未来，海格通信将全面打造数字集群产业链，为行业用户提供数字集群系统解决方案和服务，满足各行业用户，如公安、消防、边防、石油、港口、机场、轨道交通、林业、海关等的无线应急通信指挥调度等需求。
广州海格通信集团股份有限公司
2021-02-01
中国高校产学研创新基金——无人集群协同智能项目第一批课题资助名单公布
34所高校申报的42个课题入选。
教育部科技发展中心
2022-09-21
TETRA数字集群通信系统
Ø 成果简介：该系统是具有自主知识产权的全数字专业移动通信网络系统，符合SJ/T 11228-2000《数字集群移动通信系统体制》和ETSI的国际标准，可用于指挥调度和应急保障通讯，具有呼叫建立时间短（小于300ms）、调度方式灵活、保密安全性强、频谱利用率高等优点。系统易于构成虚拟专网，可以推广到公安、政务、公共交通、油田等国家安全和民用领域。系统主要功能包括：语音呼叫（单/双工个呼、组呼、全呼）、短消息、电路数据（可以支持传真、视频通话等数据业务）、分组数据、漫游和越区切换
北京理工大学
2021-04-14
卫星集群仿真应用开发平台
（一）项目背景
当前，用户对算力的需求不断扩展，即使身处海洋、沙漠、戈壁、外太空等传统算力难以覆盖的场景，用户也希望能够得到实时、无缝、高效的通信服务，而高低轨卫星集群是解决这一问题的技术手段，因而也得到了社会的广泛关注。本项目通过构建卫星仿真系统，通过利用卫星虚拟化技术模拟真实卫星集群的行为模式，从而达到验证真实卫星系统的能力。
（二）项目简介
本项目通过硬件虚拟化技术，在服务器中实现虚拟卫星集群，并利用动态链路重构技术，模拟虚拟卫星集群之间的链路通信行为。在此基础上，通过更改虚拟卫星的内部功能模块，可增加卫星在轨计算、卫星业务识别、天基软件定义网络、天基新型交换等能力，仿真验证天基卫星集群的系统级业务能力。同时，具备可视化操作前端界面，方便信息的展示与用户的使用。
图1 系统整体设计架构
图2 系统运行界面
（三）关键技术
1.硬件设备虚拟化技术
2.天基卫星集群轨道计算与链路预测
3.虚拟链路重构技术
4.前端展示能力与定制化开发能力
西安电子科技大学
2023-07-20
eLTE宽带集群解决方案
提供业界首个eLTE宽带集群解决方案，同时支持语音和视频调度，做到可视化调度。该系统不仅具有传统专业语音调度性能，同时支持视频上传，分发给同组成员，将极大地提升指挥调度效率和快速响应能力。
华为eLTE宽带集群解决方案，基于业界先进的LTE无线宽带技术，上行吞吐量可达100Mpbs，下行吞吐量达50Mbps。一网支持多媒体集群语音、视频调度，高清无线视频监控，超远程数据采集和移动办公业务。
其专业的语音性集群组呼时延<300ms，群组抢占时延<150ms，关键时刻值得信赖。同时支持视频上传，以及分发。调度过程不仅能听到，而且能看到，做到“现场可见，指挥可达”。
超大带宽，灵活组网
单设备10G带宽，单链路24+0载波
全频段微波产品灵活组合：传统IP微波+E-Band+Unlicensed微波
组网灵活：点对点/点对多点、视通/非视通
超远距离，链路可靠
1~100+公里距离传输
有线网络无缝融合，99.999%电信级可用度
快速部署，极简运维
一键配置，快速开通
集成站点(网络/能源)一站式交付
手机免上塔运维，统一管理
华为技术有限公司
2022-09-19
北创图书馆区域集群系统 教育局区域集群系统
产品详细介绍
北创图书馆区域集群系统
方便教育局实时统计各个区域学习的借还书机的情况，对书籍22大分类和总体5大类的类别呈现，实现对学校图书馆的读者进出量的实时了解。
南昌北创科技发展有限公司
2021-08-23
无人自主飞艇
北京大学工学院研发团队经过努力，在面向区域环境监测和作业的高载荷无人自主飞艇平台的研究基础上，在国家科技支撑计划项目的支持下，研制出了无人自主飞艇。该飞艇艇长17+0.2m，艇宽7.5m， 有效载重110kg，为三椭球异形结构，内置附气囊， 尾部为十字动力尾翼，动力系统采用双螺旋浆油电混合动力系统。
北京大学
2021-02-01
生态无人农场
目前我国农业人口老龄化日益严重，农药化肥过量施用，为解决未来谁来种地，生态环境恶化等问题，山东理工大学校长特别助理、农业工程学院院长、欧洲科学、艺术与人文学院院士、格鲁吉亚国家科学院外籍院士，兰玉彬教授提出国内首个生态无人农场理念，在农圣贾思勰曾任太守的朱台镇（高阳）建设生态无人农场。
生态无人农场是现代农艺和农机装备、绿色植保技术、无人机、机器人、人工智能、物联网、大数据、云计算、3S等高技术集成的成果，将依托各种传感器节点和无限工薪网络，通过天、空、地一体化信息监测系统获取农情信息，采用地空一体化智能农业机器人和农业装备等协同作业，实现农业生产环境的智能感知、智能分析、智能决策、智能预警、专家在线指导，达到绿色生态农业生产的精准化种植，可视化管理和智能化操控，打造可复制易推广的绿色生态、高效环保的循环无人农场新模式。
创新与特色：
1、生态与农业生产深度融合
通过开展土壤、水体、大气监测网络及农场生态环境建设规划，实施测土配方精准施肥技术、秸秆综合利用、禽畜粪便有机化处理与施用技术、绿色生物防控病虫害综合治理、航空植保变量施药、精准灌溉等各种生态技术措施，构建绿色、环保、生态三位一体的可持续农业生产体系。
2、农艺与智能农机深度融合
进一步提升农艺与智能农机的融合水平，创新农作物全程无人华化生产解决方案，探
索物联网技术与农艺、农机的融合方案，逐步实现耕、种、管、收、贮等生产环节作业无人化，促进农艺与智能农机的深度统合。
3、农情与数据信息深度融合
构建特色的农作物生命周期数字化管理平台，通过空、天、地一体化全方位信息采集技
术全面获取不同生长阶段数据，探索大数据技术在农情分析中的深度应用，为农业生产决策提供有价值的大数据平台，形成便于无人农场实施的生产规划标准。
4、农机与人工智能深度融合
针对大田农机装备可靠、高效、精准作业的需求，借助多元异构传感技术、自动驾驶技
术、智能控制技术、研究农机装备的自适应控制技术、机群调度与协调等关键技术，研制支撑农田作业环节的智能农机装备，构建基于人工智能、云平台的农机装备协同作业管控系统，实现农机装备与人工智能深度融合，为智慧农业的可持续发展提供示范。
山东理工大学
2021-04-22