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“精海”系列无人艇
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为：（1）可自主、遥控双模操作；（2）可视距/超视距操控；（3）航迹线远程动态设定和实时更改；（4）水面障碍物自主避障；（5）基于无线/卫星的多模式实时通信；（6）载荷设备/数据/任务远程管理；（7）航迹高精度自主跟踪；（8）根据任务需求搭载任务载荷；（9）实时健康监控。
“精海”系列无人艇突破多项关键技术，主要为：1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”， 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。
上海大学
2022-08-16
有人无人指示牌
有人无人指示牌
南昌桐盛智能科技有限公司
2021-10-28
无人驾驶摆渡车
无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
无人驾驶竞速车
产品概述：
ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。
功能概述：
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶；
3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
异构界面爆炸复合板的制备技术
成果创新点 主要技术创新路径：首先在金属板上精确车铣出所需 异构界面，然后根据爆炸焊接相关理论计算出制备过程所 需的全部参数，最后在指定的环境下进行爆炸复合操作。 关键技术指标:异构界面形状尺寸确定、焊接参数的合 理选择、精确定位及对复板飞行姿态的控制。 核心解决问题、核心优势：解决了物理化学性质相差 很大的金属板材之间的复合，同时异构界面增加了金属板 材间的结合面积，提升了结合强度。
中国科学技术大学
2021-04-14
异构界面爆炸复合板的制备技术
主要技术创新路径：首先在金属板上精确车铣出所需异构界面，然后根据爆炸焊接相关理论计算出制备过程所需的全部参数，最后在指定的环境下进行爆炸复合操作。
关键技术指标:异构界面形状尺寸确定、焊接参数的合理选择、精确定位及对复板飞行姿态的控制。
核心解决问题、核心优势：解决了物理化学性质相差很大的金属板材之间的复合，同时异构界面增加了金属板材间的结合面积，提升了结合强度。
中国科学技术大学
2023-05-16
图形化的计算集群任务管理软件
针对大中型计算集群，提供Windows图形界面的计算任务启动、暂停、终止及资源分配监控功能。可针对具体计算任务定制，支持上百个计算节点。图形界面可以提供方便快捷的任务控制功能和直观的资源状况监控功能。可以根据用户需求提供多种任务调度策略，包括最大性能调度、最节能调度和最少服务器使用等等。
北京航空航天大学
2021-04-13
面向大规模信息处理的 GPU 集群技术
成果简介:随着大数据分析、大规模视频监控、大规模支付系统等如火如荼地展开，提 高大规信息处理 能力已经成为业界的追逐的焦点。计算机集群技术成为重要手 段并突飞猛进，如我曙光系列、天河系 列、IBM 深蓝等超级计算机。这些高端 集群利用专用的计算节点、高速网路、特殊系统构成，具有成 本高、维护代价 高、运营成本贵等问题。利用普通的计算机、商业化的网络、通用的软件系统构 成的 普通计算机集群因其成本低、维护便宜，更适合广泛地构建大规模集群处 理和服务系统。 GOOGLE、Baidu、阿里、
上海理工大学
2021-01-12
高可用--银河麒麟高性能计算集群系统
银河麒麟高性能计算系统是在“银河”/“天河”系列超级计算机研究成果的基础上开发的适合中小规模应用需求的高性能计算系统。系统采用了自主研发的银河麒麟操作系统和银河麒麟高性能计算（HPC）套件，支持InfiniBand、万兆高速计算网络，支持国内外主流的高性能服务器、刀片服务器、海量存储、高速网络交换等硬件设备，提供资源管理、HPC集群管理、并行编译、并行计算等功能，主要面向密码算法、卫星遥感、气象预报、生物医药、资源勘测、图像处理等领域，满足科学计算和海量数据处理。
产品特点
安全性
基于国内高安全等级的银河麒麟国产操作系统，整体达到结构化保护级安全级别，同时支持国产飞腾CPU。
易用性
提供基于WEB的图形管理接口，便于管理员进行资源管理、作业提交、监控管理、集群部署等操作。
自主安全
银河麒麟HPC套件包括并行编译、集群管理软件，具有自主知识产权及良好的安全创新性。
高速互联
采用高带宽的并行多路串行传输技术，实现高密度、高可靠的互连子系统。
扩展性
全系统采用模块设计，各模块可以根据不同计算需求进行灵活扩展。
麒麟软件有限公司
2022-09-14
智能缆控无人潜航器
无人潜航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点： 1.推力强劲：采用六个大功率无刷电机为动力源，推力强大，适用于多种水下环境； 2.自主供电：内置大容量锂电池自主供电，电池更换方便，摆脱了实际作业环境中外接电源的限制； 3.智能控制：具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式，配备人造侧线系统，水下运动更加智能； 4.载荷扩展：可搭载声呐、深度计及定位系统等设备，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势，适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，满足水下复杂任务需求。
北京大学
2021-02-01