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高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
        技术成熟度:技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题,本产品以高性能异构处理器为核心运算单元,以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位,高性能实时完成视频控制信息的结算,并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域,能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度,亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法
本发明涉及航天技术领域,旨在提供轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法。该轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置包括热刀、热刀支座、限位装置、碳纤维薄壁杆件和组合捆绳;该控制方法包括步骤:对展开机构进行初始捆绑;利用预应力施加装置将组合捆绳套在展开机构的外表面上,剪断初始捆绑的绳子;调节组合捆绳的长度,取下预紧好的展开机构,并将热刀的两根导线,都连接到小卫星的电源上;解锁展开机构时,向热刀供电实现解锁。本发明的热刀体积小、质量轻,能在很小的电压和电流下,很短时间内熔断3mm迪尼玛绳,从而实现展开机构的解锁,整个过程无冲击、无污染、可靠性高、可重复利用。
浙江大学 2021-04-11
一种用于广义椭偏仪的光强自动调整装置及其控制方法
本发明公开了一种广义椭偏仪光强自动调整装置及其控制方法。 装置主要包括计算机、光谱仪、伺服电机控制器、直流伺服电机、增 量式编码器和中性密度滤光片转盘。在广义椭偏仪硬件连接完成的情 况下,根据光谱仪采集的光谱曲线是否饱和以及是否绝大部分在光谱 仪线性响应区间来决定是否要转动直流伺服电机,从而带动中性密度 滤波片转盘转动以切换中性密度滤波片来改变光源照射出来的光强大 小。本发明可以实现对双旋转补偿器广义椭偏仪光强自动调整,且响 应快速,操作简单。
华中科技大学 2021-04-11
一种模块化的能量回馈式牵引供电装置及控制方法
本实用新型涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置,该装置包括: (1)一个多绕组变压器。该变压器由一个原边绕组和多个副边绕组组成,原边绕组接交流电网,采用星形连接,每个副边绕组连接一个PWM整流器单元,各副边绕组的连接方式相同,均采用三角形连接。 (2)多个PWM整流器单元。所有整流器单元的直流输出都并联到直流母线上作为为该供电装置的总输出。 (3)一个中央控制器,该中央控制器与各PWM整流器单元通过CAN网络互联。控制采用电压电流双闭环控制,直流电压外环设置在中央控制器上,基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。 本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。
北京交通大学 2021-04-13
一种用于广义椭偏仪的光强自动调整装置及其控制方法
本发明公开了一种广义椭偏仪光强自动调整装置及其控制方法。装置主要包括计算机、光谱仪、伺服电机控制器、直流伺服电机、增量式编码器和中性密度滤光片转盘。在广义椭偏仪硬件连接完成的情况下,根据光谱仪采集的光谱曲线是否饱和以及是否绝大部分在光谱仪线性响应区间来决定是否要转动直流伺服电机,从而带动中性密度滤波片转盘转动以切换中性密度滤波片来改变光源照射出来的光强大小。本发明可以实现对双旋转补偿器广义椭偏仪光强自动调整,且响应快速,操作简单。
华中科技大学 2021-04-14
一种连续导电模式单电感双输出开关变换器变频控制装置
本实用新型公开了一种连续导电模式单电感双输出开关变换器变频控制装置,通过限定电感电流峰值和谷值的大小,完成对变换器中主开关管和支路开关管的控制,实现各个输出支路的独立调节。与工作在连续导电模式的传统单电感双输出开关变换器相比,本实用新型具有稳定性好,可靠性高,抗干扰能力强,输入、负载瞬态响应速度快,输出支路间的交叉影响小等优点,可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器,诸如:Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等。
西南交通大学 2016-10-24
开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获国家发明专利授权(ZL201320031915.X),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置,根据基准电压Vref和输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc与输出电压Vos的关系,结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间,产生三段时间t1、t2和t3,每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等开关变换器,其优点是:负载瞬态响应速度快,稳压精度高,稳定性好。
西南交通大学 2016-06-27
烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法
本发明公开了一种烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法,该方法首先基于历史运行数据和机理分析确定系统的控制变量与被控变量并建立系统的动态模型,利用脱正丁烷塔的离线样数据建立LSTM神经网络预测塔顶正丁烷纯度。然后,在系统动态模型的基础上使用MPC控制器作为PID控制器的上位控制器,通过预测和优化操作序列,提高系统的动态调节能力和控制精度。最后,结合实时优化(RTO)技术,设置正丁烷浓度最大、塔能耗最低作为目标函数,优化了操作成本和能效。本发明能够有效提高脱正丁烷塔的控制精度,优化产品质量,降低能耗,并增强系统对工况变化的适应能力,适用于工业化应用。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置
本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置,包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定,质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板,箱梁水平振动时引起质量块摆动,内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线;箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动,外铜板切割外侧永磁铁的磁感线,振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点,大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率;此外,该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移,大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率,控制了伸缩缝病害的产生与发展。
东南大学 2021-04-11
一种联合最佳接纳控制和剔除控制的流量控制方法
本发明涉及认知无线电网络中的服务质量保证和性能优化,提出了一种联合最佳接纳控制和剔除控制的 QoS 保证机制,包括系统的初始化、计算出最佳接纳概率和剔除概率以及认知用户的各个性能指标。本发明基于动态接纳概率和剔除概率的 QoS 保证机制,可以在使得系统吞吐率最大化的情况下,同时严格地保证认知用户的 QoS 要求;所述方法可以在集中式网络中得以实现。
华中科技大学 2021-04-11
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