本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨

一种跨越江河沟堑的张弦式输送管道，它包括上弦，腹杆，下弦，螺栓，连接板， 封头板，夹板，限位盖板和穿心钢球，特点是：下弦两端锚固在桥墩上并分别通过锚具 与上弦两端部连结；腹杆顶端有一封头板，封头板上固接有连接板；腹杆的下端固接有 一对带凹槽的夹板，夹板与腹杆的连接处，有一限位盖板，带凹槽的夹板内嵌有一穿心 钢球；在腹杆与上弦连接点处，上弦底部固接的连接板，与腹杆封头板上固接的连接板 通过螺栓连接，下弦从每个穿心钢球的孔洞中穿过。腹杆相间排列连接在上弦与下弦之 间。上弦为管道，下弦为预应力钢索或预应力高强钢棒。本系统具有自平衡功能，同时 跨越能力强、经济实用、施工方便。可广泛用于跨越江河沟堑的管道运输作业。

产品详细介绍医用超声波清洗机是根据医院清洗特点而设计的，较常规超声波清洗设备无可比拟的技术优点，产品结构新颖、电路先进、工作可靠、高效率、低噪音及清洁度高的特点，这样可以最大限度的保护被清洗的医疗器械不受损伤，可以彻底清洗手术机械及手术附件的各种污渍，排出人工清洗不彻底的问题，同时保护工作人员不受污染和感染，是医院的必备设备之一。广泛应用于医院等医疗机构的手术室、化验室、检验室、供应室、牙科、消毒中心等科室。对医疗器械的深孔、盲孔、凹凸槽的清洗是最理想的设备。分类：医用超声波清洗机根据其清洗具体物件的不同要求而具有不同的配置，可以分为单槽医用超声波清洗机、双槽医用超声波清洗机（超声波清洗、超声波漂洗）、三槽医用超声波清洗机（超声波清洗、超声波漂洗、煮沸上油）和四槽医用超声波清洗机（超声波清洗、超声波漂洗、煮沸上油、烘干）等。医用超声波清洗机技术参数及要求1、数显产品的出厂日期，实现合理“三包”2、数显累计工作时间，实现合理“三包”3、数显记忆和设定超声频率4、数显记忆和设定的三种超声频率自动转换5、数显记忆和设定的单频超声工作时间6、数显记忆和设定的三种频率超声工作时间7、数显记忆和设定的超声功率8、数显记忆和设定容器内的加热温度9、数显容器内的实际温度10、数显超温度、超电压、超电流保护指示11、低水位、无溶液保护指示12、同时数显超声液位，溶液温度，超声频率，超声时间，超声功率13、数显本仪器使用累计工作时间达999999小时14、仪器的操作程序采用单片机软件15、具有电控适量进酶16、具有电控进水、排液功能17、具有手控降音盖，能达到降音功效18、本仪器双层器械清洗网采用优质304不锈钢氩焊成形19、降音盖、内外壳体采用优质304不锈钢氩焊成形20、仪器尺寸   （ 长×宽×高）：800×540×900（mm）21、清洗槽内尺寸（长×宽×高）：600×300×400（mm）22、单  槽  容  量:： 72(L)23、超  声  频  率： 45、80、100（KHz）24、频率转换时间可调：  1-999（S）25、超  声  功  率：    1000（W）26、功  率  可  调：    40-100（%）27、加  热  功  率：    5000（W）28、温  度  可  调：    10-80（℃）29、时  间  可  调：    1-480（min）30、电  控  进  酶：    有31、进    排    水：    电控

本发明公开了一种由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯-张模型 参数的方法，包括以下步骤：(1)利用直剪试验得到砂土内摩擦角；(2)利用单轴压缩试验得到砂土侧限压缩模量 Es 的多个值；(3)计算 体积模量 B 的多个值，并得出参数 kb 的值与参数 m 的值；(4)根据体 积模量 B 的表达式或任意一个体积模量 B 的值，得出参数 k 的值；从 而最终得到砂土邓肯-张模型中参数 k、参数 n、参数 m、参数、以及参数 kb 的值。本发明通过对关键中间参量的种类及 它们的试验获取方式等进行改进，与现有技术

为进一步深化海河教育园区机制创新，不断创新科技管理组织模式，加快推进产学研用融合，全力打造创新发展聚集区，天津海河教育园区面向全国开展技术供需双侧的揭榜攻关工作，现启动征集2021年度揭榜制项目。