项目简介： 作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。

通过材料的三维点阵结构的几何构型设计(如负泊松比结构、细长杆屈曲结构等)，使其在变形过程中产生能量耗散是目前3D打印实现吸能结构的主要手段。但是，目前3D打印吸能结构的材料多为弹性材料，而粘弹性材料本身优越的能量耗散属性并未在三维吸能结构中得到很好的利用。 液晶弹性体作为一种受光或热刺激能产生大体积收缩的功能软材料，目前主要用于制作软体驱动器或者机器人。同时，液晶弹性体展现了非线性大变

成果简介：材料的弹性模量表征固体材料抵抗各种弹性变形的能力，在材料研制、产品的设计、制造、检测、标定和使用过程中都是非常重要的物理参数。该超声弹性模量测量系统包括换能器和超声弹性模量测量仪两部分，通过在固体材料中激发不同模式的超声波、测量其声速，并根据材料弹性模量与超声声速和密度之间的固有关系最终计算得出材料的弹性模量。根据磁致伸缩效应及其逆效应研制的磁致伸缩换能器可分别激发出超声纵波和扭转波。使用该换能器可测得小尺寸试样的杨氏模量、切变模量及其他各相关弹性常数。此外，利用压电纵波或横波换能器还可

本成果采用废旧轮胎制作弹性颗粒体，包裹钢轨进入混凝土路面中，形成减振型轻轨，已在成都东动车段中应用，产品成熟。

生产级材料详细信息：索要完整生级级材料资料请访问清锋科技官网下载 3D打印材料-LuxCreo清锋科技 清锋的智能工厂和材料实验室可以与学校、科研院所联合，开展新材料、新工艺、新设计的验证。 教育科研解决方案 3D打印作为一种新型生产方式，可以加速产品开发周期，满足多 材料、复杂形状、任意批量的生产需求，是全球最受关注的高科 技行业之一。拥有3D打印课程、设备的院校、科研机构在创新、 创造方面均有着得天独厚的优势。LuxCreo致力于推动行业发展， 为科研创新、数字化智能化转型以及行业人才培养等方面提供支 持。 打印设备 iLux系列桌面机，Lux系列工业机，可作为研发、教学、实验等配套设备，满足不同项目需求 打印材料 EM弹性材料、TM韧性材料、透明韧性材料、Dental齿科等材料，可满足消费、医疗、工业、汽车、航空航天等学科的教学研发需求 打印软件 LuxFlow模型处理软件，支持数据导入、文件修复、智能2D/3D摆放、生成支撑、切片、路径填充等功能，便于快速进行现场教学演示、培训实操、学术研发 清锋科技在3D打印技术、软硬件、材料等方面积累了来自全球各个高校的顶尖人材，可结合院校、机构所需进行相关的培训及讲座，助力教育科研工作更加系统、科学。同时，清锋科技在北京、宁波及美国硅谷均设有打印中心，可为学生及科研人员提供进一步深入了解3D打印的场地支持。 客户收益 院校 提升院校教学硬件水平，有助于培养未来的3D打印人才生动展示课本、教案内容，增加教学趣味性资深3D打印行业专家亲自授课 科研机构 快速将模型、数据形成实物，简化步骤，缩短论证时间结合最新技术，加速研发新产品，输出有价值易商业化的研发项目全球顶尖3D打印工作团队提供技术支持 LuxCreo清锋科技 弹性树脂 EM 01 EM 01是单组份类PU材料，具有高回弹性、高细节表现力和快速方便的后处理工艺，直接打印后仅需清洗、固化和简单抛光，即可进行新产品开发验证。配合LEAP™的纳米离型技术，EM 01适用于橡胶、聚氨酯弹性体和晶格类似结构的快速模型验证，主要应用工业模型。 EM 01材料技术数据表   关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发，致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系，依托自主研发的Lux系列打印机和配套软件， 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车等行业创新升级提供解决方案，打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环，让制造更简单！www.LuxCreo.cn 欢迎关注清锋公众号：qingfengshidai了解更多专业信息。 如有合作需求或者感兴趣的产品，可以扫描下方二维码联系清锋 ↓↓↓ 公司电话：010-63941626 公司邮箱：business@luxcreo.com 市场电话：18614034268 销售电话：13817977721；13811595251 官方网站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场S5幢1017

生产级材料详细信息：索要完整生级级材料资料请访问清锋科技官网下载 3D打印材料-LuxCreo清锋科技 清锋的智能工厂和材料实验室可以与学校、科研院所联合，开展新材料、新工艺、新设计的验证。 教育科研解决方案 3D打印作为一种新型生产方式，可以加速产品开发周期，满足多 材料、复杂形状、任意批量的生产需求，是全球最受关注的高科 技行业之一。拥有3D打印课程、设备的院校、科研机构在创新、 创造方面均有着得天独厚的优势。LuxCreo致力于推动行业发展， 为科研创新、数字化智能化转型以及行业人才培养等方面提供支 持。 打印设备 iLux系列桌面机，Lux系列工业机，可作为研发、教学、实验等配套设备，满足不同项目需求 打印材料 EM弹性材料、TM韧性材料、透明韧性材料、Dental齿科等材料，可满足消费、医疗、工业、汽车、航空航天等学科的教学研发需求 打印软件 LuxFlow模型处理软件，支持数据导入、文件修复、智能2D/3D摆放、生成支撑、切片、路径填充等功能，便于快速进行现场教学演示、培训实操、学术研发 清锋科技在3D打印技术、软硬件、材料等方面积累了来自全球各个高校的顶尖人材，可结合院校、机构所需进行相关的培训及讲座，助力教育科研工作更加系统、科学。同时，清锋科技在北京、宁波及美国硅谷均设有打印中心，可为学生及科研人员提供进一步深入了解3D打印的场地支持。 客户收益 院校 提升院校教学硬件水平，有助于培养未来的3D打印人才生动展示课本、教案内容，增加教学趣味性资深3D打印行业专家亲自授课 科研机构 快速将模型、数据形成实物，简化步骤，缩短论证时间结合最新技术，加速研发新产品，输出有价值易商业化的研发项目全球顶尖3D打印工作团队提供技术支持 LuxCreo清锋科技 弹性树脂 EM⁺21 EM⁺21是一种高性能弹性材料，具有优越的回弹性、抗撕裂性和耐弯折性。EM⁺21配合LEAP™ 极速3D打印技术和参数化设计，模型尺寸控制精准，细节表现完美，被广泛应用于运动鞋中底、工业缓冲、个人穿戴等高回弹缓冲与多次弯折的领域。EM⁺21通过了《ISO 10993-10:2010 医疗器械生物学评价第10部分：刺激与皮肤致敏试验》。 EM 01材料技术数据表 关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发，致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系，依托自主研发的Lux系列打印机和配套软件， 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车等行业创新升级提供解决方案，打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环，让制造更简单！www.LuxCreo.cn 欢迎关注清锋公众号：qingfengshidai了解更多专业信息。 如有合作需求或者感兴趣的产品，可以扫描下方二维码联系清锋 ↓↓↓ 公司电话：010-63941626 公司邮箱：business@luxcreo.com 市场电话：18614034268 销售电话：13817977721；13811595251 官方网站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场S5幢1017  

生产级材料详细信息：索要完整生级材料资料请3D打印材料-LuxCreo清锋科技 下载   清锋的智能工厂和材料实验室可以与学校、科研院所联合，开展新材料、新工艺、新设计的验证。 教育科研解决方案 3D打印作为一种新型生产方式，可以加速产品开发周期，满足多 材料、复杂形状、任意批量的生产需求，是全球最受关注的高科 技行业之一。拥有3D打印课程、设备的院校、科研机构在创新、 创造方面均有着得天独厚的优势。LuxCreo致力于推动行业发展， 为科研创新、数字化智能化转型以及行业人才培养等方面提供支 持。 打印设备 iLux系列桌面机，Lux系列工业机，可作为研发、教学、实验等配套设备，满足不同项目需求 打印材料 EM弹性材料、TM韧性材料、透明韧性材料、Dental齿科等材料，可满足消费、医疗、工业、汽车、航空航天等学科的教学研发需求 打印软件 LuxFlow模型处理软件，支持数据导入、文件修复、智能2D/3D摆放、生成支撑、切片、路径填充等功能，便于快速进行现场教学演示、培训实操、学术研发 清锋科技在3D打印技术、软硬件、材料等方面积累了来自全球各个高校的顶尖人材，可结合院校、机构所需进行相关的培训及讲座，助力教育科研工作更加系统、科学。同时，清锋科技在北京、宁波及美国硅谷均设有打印中心，可为学生及科研人员提供进一步深入了解3D打印的场地支持。 客户收益 院校 提升院校教学硬件水平，有助于培养未来的3D打印人才生动展示课本、教案内容，增加教学趣味性资深3D打印行业专家亲自授课 科研机构 快速将模型、数据形成实物，简化步骤，缩短论证时间结合最新技术，加速研发新产品，输出有价值易商业化的研发项目全球顶尖3D打印工作团队提供技术支持 LuxCreo清锋科技 弹性树脂 EM⁺23 EM+23是高回弹、抗撕裂性、耐低温的类PU材料。EM+23是弹性件批量生产的首选材料。EM+23适用于鞋中底、坐垫、颈枕、护具等弹性缓冲应用。 EM 01材料技术数据表 3D打印弹性体应用案例——颈椎枕   关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发，致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系，依托自主研发的Lux系列打印机和配套软件， 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车等行业创新升级提供解决方案，打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环，让制造更简单！www.LuxCreo.cn 如有合作需求或者感兴趣的产品，可以扫描下方二维码联系清锋 ↓↓↓ 公司电话：010-63941626 公司邮箱：business@luxcreo.com 市场电话：18614034268 销售电话：13817977721；13811595251 官方网站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场S5幢1017

轮胎动平衡试验机主要是模拟实际工况，待轮胎充气完成后以恒定速度旋 转，检测轮胎的静不平衡量、偶不平衡量、上下面不平衡量的大小和相位。测 试前为了轮胎和轮辋的紧密配合，设有润滑工位以完成轮胎胎圈的润滑。测试 后为了区分等级和后期配平或去重，设有打标工位可在轮胎重点或轻点位置打 上标记以及分级工位可直接分级入库。其整个检测过程涵盖了光、机、电、气、 液以及信号处理和计算机高级语言等多学科内容，颇为复杂。正常测试时不平 衡量的偏差控制在±5g 以内，角度控制在±5°以内。 试验机以 PLC 作为动作流程的总控制核心，工控机作为解算中心，上下位 机间采用以太网（Ethernet）通讯，PLC 控制层和各远程分站间通过 CC-Link 现 场总线连接，伺服驱动器间使用伺服系统现场总线网 SSCNET Ⅲ（Servo System Control Network）进行数据的高速通信，人机界面与 PLC 间通过 QBUS 总线相连。可实现手动测试、自动测试、量标定测试、偏心补偿测试、零校正 测试和 MN 测试。操作简单，解算快速，人机交互性能良好。

本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术 领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴， 悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与 车轮的轮辋联接;驱动电机安装在车架悬伸梁上，其转子与车轮的轮 辋通过挠性联轴器联接，实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用 轮内悬架结构，并将驱动电机安装在车架悬伸梁上，使得车轮动力装 置的质量转化为悬架的簧载质量部分，克服了现有电动车轮因驱动电 机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的 问题。本发明能

本发明公开了一种用于车辆底盘系统 KC 试验台中测量车轮定 位参数的装置，包括设置在 KC 试验台的垂直加载台上的支撑架装置、 六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定 连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并 联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构 平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔 性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而 计算出车轮的空间姿态，再结