目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。

1 成果简介社区自助健康管理一体机的主要功能是集自助测量各主要生理指标（包括血压、心电、血糖、体重、身高、体成分、尿常规、温度测量）于一体，同时实现运动能耗数据、个人生活方式、健康档案的采集工作。通过其内嵌的医学模型，实现预警高危慢性疾病，预测健康风险，并可实现与高级医师的远程对接，取得个性化的健康指导。2 效益分析医疗成本日益升高和人们自主管理健康的需求越来越大的趋势决定了这种自助健康管理终端具有很大的市场潜力。虽然国内外对于这种及多种测量于一体的机器不是很缺乏，但是对于取得数据信息的后续整合、分析以及通过医学模型来实现一些健康预警的产品还是非常的少的。本产品配合清华大学居民健康管理云平台，提供更为灵活和全面的健康管理服务，未来市场前景较好。

1. BHW-ZY型压力雾化整体式全自动重油燃烧器 该燃烧机针对目前国内重油燃料黏度高、凝固点较高、杂质含量高及来源复杂的实际情况研制开发的。可以烧200#重油、原油、渣油及超稠油、稀释油，该燃烧机对不同性质油品适应性具国内外先进水平。克服了国外压力雾化整体式重油机烧国内重油火嘴结焦、油泵使用期短、故障率高等问题。可应用于油田输油站、加热炉、锅炉并广泛应用于采暖炉和锻造炉、热风炉等工业窑炉。燃烧机有20-500kg/h共10种规格。2. BHW-GN型超稠油专用燃烧器 该燃烧器针对辽河油田超稠油粘度较高，水分杂质含量的特点研制开发的，燃烧器由油枪、稳燃器、配风器、简易点火枪和火道五大部分组成，雾化介质压缩空气或蒸气与燃料通过独特泡式混合结构，实现高效混合，燃油雾化颗粒可达到40 m以下，并配有先进的稳燃回燃配风结构。该燃烧器于98年在辽河油田4吨蒸气锅炉及注汽锅炉试烧辽河油田超稠油及乳化油成功，并投入正常使用。该燃烧器负荷调节大，可达到1：6。近年来广泛应用于油田输油站及石化厂等，烧渣油、超稠油工艺加热炉。规格范围有50-500万大卡/h共10个型号及相应规格的油—气混烧联合燃烧器。3. BHW-PX型全自动气体燃烧机 该燃烧机采用先进的湍流、扰流、环流、掺混结构，燃烧效率高，烟气排放符合国内环保要求。根据用户要求，采用烟气回流低NOx燃烧机技术，烟气排放达到欧洲标准。自动化水平高，具有程序启停，火焰监控，二级负荷调节及工艺参数超限保护。120m3/h以上规格燃烧机配有燃气泄漏检测保护装置，保护功能齐全。关键配件如电磁阀、控制器采用当今世界名牌产品。燃烧机运行平稳，安全可靠，故障率低。该燃烧机于2001年应用于新疆克拉玛依油田采油三厂，3台4吨、7台2吨燃煤锅炉改烧天然气，和40台5-30m3/h水套炉燃烧器在大西北风沙大、气温低的环境中使用，故障率低，用户反映较好。燃烧机可广泛使用于民用和工业加热炉、锅炉、热风炉、锻造炉等工业窑炉。规格范围燃气量6-350m3/h共10种。

本项目提供压缩机全生命周期管理系统，建立模块化、集成化数据环境，面向于往复压缩机、隔膜压缩机，服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括： 设计规划阶段——压缩机整体方案设计，压缩机结构形式设计，核心部件材料遴选分析，启/停流程设计，安全控制策略设计等； 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示，核心部件状态监测与故障诊断，监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发； 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测，可视化维修方案、维修模型、维修视频，压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一：压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台，遵循结构化、模块化原则，采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件，可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体，可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项，软件著作权 1 项。 关键技术二：压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法，包括：①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法，基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标，诊断不同类型气阀故障；②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法，基于活塞杆应变重构压力-容积图（p-V图）的无损监测方法，为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案；③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法，对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验，对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征，提取故障特征识别故障程度；④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系，国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法，进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源；⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法，基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统，为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案；⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术，隔振结构设计、管路结构设计，提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项，申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项；应用于中海油海洋平台天然气压缩机；开发压缩机故障诊断仪，已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三：压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台；构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块，集成监测数据评价机组运行状态；基于故障诊断技术，建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台，打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒；实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测，交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型；压缩机全生命周期管理，显著提高运维效率和管理水平。

在十二五国家科技支撑计划课题支持下，针对高速无油节能环保型流体机械行业的前沿技术、共性技术及专门技术，取得了如下主要科研成果：高速直驱电机、电磁轴承与转子耦合技术；基于三维非定常流动理论与现代全局优化方法相结合的流体机械先进节能环保设计技术；研制出高速电机驱动、电磁轴承支撑的离心压缩机的技术验证台位，关键技术达到国际先进水平。

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

本项目团队发明的单螺杆压缩机全悬浮啮合包络理论、设计方法和制造工艺；单螺杆压缩机的星轮-螺杆啮合副基本无磨损发生，实现了悬浮啮合过程，彻底解决了星轮磨损这一世界性难题。

产品详细介绍<台式旋钮加热超声波清洗器实验室超声波清洗机，超声波洗涤机，台式小容量清洗机，桌面式超声波清洗机，实验室普通型超声波清洗机，旋钮定时加热超声波清洗机，科研单位超声波清洗机台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749台式超声波清洗器具有清洗效果好、速度快、低噪音、环保等优点。主要适用于大专院校、科研单位、电子行业、商业、医疗行业等的小批量清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉

产品详细介绍 在使用照相凹版油墨、间接凹印油墨或苯胺油墨的情况下，用凹版印刷机K Printing Proofer（KPP）能够快速制得样品；由于使用电子凹版和可达40米/分钟的高印刷速度，KPP凹版印刷机是液态油墨生产厂家和用户的重要工具   　　凹版印刷机特性： 　　印刷速度高达40m/min，可调。 　　各种柔性底材，包括薄膜、纸张、薄板和铝箔、胶片、PVC等均可印刷。 　　采用测微尺控制转印辊和刮膜刀的压力(控制精度0.01mm)，具有优异的印刷打样效果。 　　亦可同机同时涂布2种或多种油墨以供比较，或作套印对准，胶辊上带定位。 　　通过更换打印头组件，还可以实现柔性版打样和干湿式复合打样试验。 　　不同样式、深度的雕刻凹版可供选择。 　　有电动和气动两种类型。 　　操作及清洗方便, 工作台只占400×500mm空间。 　　凹版印刷机用途： 　　适用于要求良好重现性的印刷样品制作及计算机配色的样品制作。 　　制作公司自己的产品色卡。 　　R & D油墨产品研究开发。 　　油墨之进料检验。 　　凹版印刷机印刷版 　　KPP提供不同样式、深度的专用雕刻凹版供KPP主机配套： 　　KPP印刷版是通过精细加工雕刻而成。客户可以从以下4种标准版当中选择一种或多种以满足要求。 　　图示为一块标准雕刻版以及其可选的集中图案   　　凹版印刷机A版(全实体型) 　　100线/英寸(40线/厘米) 密度：100% 　　150线/英寸(60线/厘米) 密度：100% 　　200线/英寸(80线/厘米) 密度：60% 　　凹版印刷机B版(三图案型) 　　150线/英寸(60线/厘米) 密度：100-80-60% 　　凹版印刷打样机注：图示的B版可印公司的图案以及地址(需另外收费)。 　　凹版印刷机C版(1+4图案型) 　　150线/英寸(60线/厘米) 　　密度：半版部分90%， 　　其余部分为梯度100-90-80-70% 　　凹版印刷机D版(双8图案型) 　　150线/英寸(60线/厘米) 　　密度：100-95-90-85-80-75-70-60%