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基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。
东南大学 2021-04-11
一种 GPS 双频非差周跳探测与修复方法及装置
本发明公开了一种 GPS 双频非差周跳探测与修复方法及装置,包括:读取 GPS 观测值,根据 GPS 观测值生成第一检测量、第二检测量;利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑,根据第一周跳 判断阈值条件平滑后的第一检测量进行周跳探测,获取第一探测结果;利用历元求差法对第二检测量进 行求差生成第三检测量,对第三检测量进行周跳探测,获取第二探测结果;分析第一探测结果及第二探 测结果,解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值;根据周跳值修复 GPS 观测值。本发明可提高周跳探测成功率和周跳修复的准确率,从而可满足 GPS 导航高精度定位的 需求,可探测并修复小周跳、大周跳、特殊周跳和连续周跳。
武汉大学 2021-04-13
强子结构理论的研究进展
研究强子(比如质子、中子)的内部结构,对理解强相互作用规律以及我们现实世界的物质构成至关重要。但是对强子结构的理论研究极其困难,在强相互作用基本理论量子色动力学(QCD)提出约40年后的今天,人们依然未能利用QCD计算得到夸克和胶子在质子内部的动量分布函数(PDFs)。近些年,PDFs的第一原理计算方法上有了巨大的突破。 在2013年,季向东教授提出了时间无依赖可用格点QCD计算的 quasi-PDFs,并发现,当动量非常大的时候quasi-PDFs可以近似为PDFs。近期,马滟青研究员与合作者把季向东教授的方法进行推广,提出了最一般的方法“格点散射截面”。在该方法中,保留了时间无依赖这一要求,但是与PDFs之间的联系是通过证明因子化定理来保证。马滟青研究员与合作者构造出了一系列便于格点QCD计算的“格点散射截面”,并量子场论框架下严格证明了它们与PDFs之间联系的因子化定理,从而能够利用格点QCD计算得到PDFs。结果已发表在《物理评论快报》上【Phys.Rev.Lett. 120 (2018) 022003】,马滟青研究员是第一作者。 此外,在量子场论框架下,quasi-PDFs要想能够用于计算PDFs,它们必须满足紫外发散的可重整性质。马滟青研究员与合作者严格证明了这一性质,这为quasi-PDFs的应用奠定了坚实的理论基础。结果已发表在《物理评论快报》上 【Phys.Rev.Lett. 122 (2019) 062002】,物理学院理论所的李正阳博士生是第一作者、马滟青研究员是通讯作者。 相关文章链接:https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.122.062002https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.120.022003
北京大学 2021-04-11
强交互投屏互动型智慧教室
通过强交互双面互动终端及教学系统,实现师生间强交互,双面互动终端与小组屏等形成投屏互动场景,实现生生间强交互。所有互动数据联通爱学堂教学大数据平台,实现全过程学情分析。教室集控管理免除硬件管理之忧。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2021-02-01
30%透明色小粒径硅溶胶 铸造纺织用 防水防飞花 稳定性强
硅溶胶是一种由纳米级的二氧化硅(SiO2​)颗粒均匀分散在水或有机溶剂中形成的胶体溶液。 硅溶胶因其独特的性能,在多个领域有着广泛的应用: 耐火材料:硅溶胶具有强大的粘结力和耐高温特性(可达1500°C至1600°C),是制作耐火材料的理想选择。它可以用作硅酸盐耐火纤维、耐火保温砖和耐酸碱水泥的粘结剂。 涂料工业:在涂料中添加硅溶胶,可以增强涂料的牢固性、抗污性、防尘性、耐老化和防火性能。硅溶胶涂料适用于内外墙、防火涂料以及钢铁工业中的绝缘填充涂料。 薄壳精密铸造:硅溶胶在薄壳精密铸造中作为造型材料,能够显著提高壳型的强度和铸造光洁度,改善操作条件并降低成本。 催化剂制造:硅溶胶具有较高的比表面积和优良的吸附性能,适合用作石油化工催化剂的载体。 造纸工业:硅溶胶可用作玻璃纸防粘剂、照相用纸前处理剂和水泥袋防滑剂。 纺织工业:硅溶胶可以用作上浆剂,与油剂并用处理羊毛、兔毛等纤维,提高可纺性,减少断头,防止飞花。 其他应用:硅溶胶还用于电子工业中的化学机械抛光技术、彩色显像管制造中的分散剂和粘结剂、矽钢片处理、地板蜡抗滑剂等领域。此外,硅溶胶还具有良好的吸附性能,可用作米酒、酱油、果汁等的澄清剂。 性能优势 高分散性和稳定性:硅溶胶中的二氧化硅颗粒非常小,具有良好的分散性和稳定性,不易聚沉。 优良的粘结性:硅溶胶能够牢固地附着在固体表面,形成坚固的膜层,无需额外固化剂。 耐高温性:硅溶胶具有很高的耐高温性能,适合在高温环境下使用。 环保性:硅溶胶无毒、无味、无污染,符合现代工业对环保材料的要求。
东莞市惠和永晟纳米科技有限公司 2025-03-27
定制个体化人工全髋关节置换手术股骨制备模板系统
本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术股骨制备模板系统,包括股骨颈截骨导向板和股骨假体前倾角及外侧缘导向板,股骨颈截骨导向板的内表面与股骨头、股骨颈及股骨大小转子间区的解剖形状吻合,股骨颈截骨导向板上开设有截骨定位槽,股骨假体前倾角及外侧缘导向板的底部形状与股骨颈截骨面吻合,股骨假体前倾角及外侧缘导向板包括体部、设置在体部上的小转子定位翼和前侧翼,体部上开设有前倾角及外侧缘导向槽。本发明能够精确控制理想的人工全髋关节股骨假体在体内的位置,进而改善手术效果。
青岛大学 2021-04-13
专家报告荟萃④ | 郑友取:高质量建强地方性应用型大学
当前我国正在大力发展新质生产力,其关键和特点就是创新,首要的是产业创新,产业创新要依靠科技创新,科技创新要依靠人才创新,人才创新要依靠教育创新。
中国高等教育博览会 2024-12-06
MD-98金属/电压探测器 智能壁内金属探测器
产品详细介绍
上海乔宜实业有限公司 2021-08-23
钛酸钾晶须及无机填料复合增强聚丙烯
聚丙烯是丙烯的聚合物,缩写为PP。它的相对分子质量一般为15万~55万。聚丙烯最早 于1957年由意大利Montecatin公司首先开始工业化生产,现在已经成为发展速度最快的塑料产 品,属于五大通用塑料之一,其产量仅次于聚乙烯(PE)和聚氯乙烯(PVC),列第三位。聚丙烯 的熔融温度为170℃,密度为0.91克/厘米3 ,具有高强度、硬度大、耐磨、抗弯曲疲劳、耐热温 度达到120℃、耐湿和耐化学性优良、容易加工成型、价格低廉的优点,而成为被广泛运用的 通用高分子材料。聚丙烯的主要缺点有二个,一为成型收缩率大,并由此可能导致材料尺寸稳 定性差,容易发生翘曲变形;二是低温易脆断。此外,同传统工程塑料相比,聚丙烯还存在杨 氏模量低、耐热性差、易老化等缺点。 晶须是具有规整截面,长径比从l0~1000甚至更高,仅是玻璃纤维的千分之一的极其细微 的单晶纤维材料。其晶体结构完整、内部缺陷较少,其强度和模量均接近完整晶体材料的理论 值,是目前发现的固体的最强形式。由于晶须本身结构纤细,且具有高强度、高模量、高长径 比等优异的力学性能,加入树脂之中,能够均匀分散,起到骨架作用,形成聚合物-纤维复合 材料,起到显著的显微增强效果。晶须的存在可有效地传递应力,阻止裂纹扩展,可以使聚合 物强度增大,显著提高力学强度。
华东理工大学 2021-04-11
内弯弧形筋片扁环填料的研究和应用
该发明提供了一种内弯弧形筋片扁环填料,主要用于石油炼制、化工、环保、湿法冶金、医药等领域的萃取,精馏和吸收过程。
清华大学 2021-04-10
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