IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。

产品详细介绍  通用别克凯越（GM Buick Excelle）整车模型 一、概论：     本模型是用于大专院校、职业学校、汽车驾驶培训、汽车修理专业学校之用，通过本品的演示，可清楚了解轿车内部的机械结构与功能，便于学员较快地掌握轿车的构造和原理，提高学员对轿车的初步认识，实属汽车学校教学教具中最理想的教具。 二、结构和特点：     本品选用透明有机玻璃制作，内中部件均以硬质塑料加工，利用螺丝固定在金属高温烘漆而成的车架上。各总成都以压模成形加工，代替过去用胶水粘合的办法，使本品在牢固度上有很大的提高。发动机总成，以电力驱动，油门设有调速装置，能演示发动机转速的高低。离合器分离明显，操纵灵活，离合器外壳整体压模而成，变速器的各档齿轮用各种颜色表示，操纵自如，其中主减速、差速，转动灵活，车轮对开压铸，刻有防滑槽纹，看上去美观大方。转向装置以及电瓶、油箱、水箱，做工精细，富有光泽。制动管路分布清楚，一目了然。电路采用对插件前后分布，前灯架和风扇用透明有机玻璃压模成整体，看上去美观逼真，仪表板及后灯架逼真坚固。 三、产品规格：     （1）外形尺寸：长度280 cm、宽度180cm、高度130cm     （2）本品总重量80kg（净重）。     （3）需带220V交流电源，总耗电不超过200W。     注：详细了解产品及资料请和生产厂家联系，联系电话：021-66313187。 我公司还提供通用别克凯越、丰田(雷克萨斯)V6系列教学模型：         产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）发动机总成模型     规格尺寸：65cm×60cm×60cm     重    量：13千克         产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）驱动部分模型     规格尺寸：65cm×60cm×115cm     重    量：20千克     产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）后轮毂总成模型     规格尺寸：30cm×25cm×45cm     重    量：3 千克     产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）变速器模型     规格尺寸：40cm×30cm×30cm     重    量：4 千克     产品名称：丰田雷克萨斯V6（TOYOTA）发动机总成模型(应用于CAMRY、LEXUS等车型)     规格尺寸：60cm×55cm×65cm（不包含底座）     重    量：20千克

型号：FFX-ACD0.3-SF使用温度范围：-40℃~90℃灭火剂：ABC超细干粉喷射时间：1S启动电压：DC24V启动电流：1A执行标准：GA602-2013，GA578-2005 型号：FFX-ACD0.4-SF使用温度范围：-40℃~90℃灭火剂：ABC超细干粉喷射时间：1S启动电压：DC24V启动电流：1A执行标准：GA602-2013，GA578-2005 型号：FFX-ACD0.8-SF使用温度范围：-40℃~90℃灭火剂：ABC超细干粉喷射时间：1S启动电压：DC24V启动电流：1A执行标准：GA602-2013，GA578-2005

MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践

本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架，包 括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键 轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱；控制电源连接至 直流电动机，转速转矩传感器与直流电动机通过联轴器相连，转速转 矩传感器的输出轴与离合器主动盘相连，离合器从动盘连接至花键轴 一侧，花键轴另一侧串接碟刹盘，机械制动装置安装在碟刹盘两侧， 直流发电机连接联轴器接入试验台架传动系统，电阻箱通过导线串入 直流发电机电枢回路。本发明在现有电动车试验台架紧固连接的传动 轴系中引入离合

成果描述：本发明公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回路(200)；电流变换回路(200)控制步进电机(3)带动指针电刷(4)在圆环形精密电阻体(5)上转动，从而改变指针电刷(4)输给可编程控制器(1)的电流信号，进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明设置有两个电流变换回路(200)，可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定，并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器(20)中的速度曲线，实现挖掘机执行机构的速度调定，使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯，不需要更换多路阀阀芯，方便高效且精确稳定。市场前景分析：工程机械领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本实用新型一种十字滑块式塞拉门机构涉及的是一种高速列车塞拉门的开关与密封机构，特别适用于 地铁或者高速列车的门的开关与密封。由步进电机、丝杠、丝杠螺母、支座、主轴、十字滑块、导杆、塞 拉门体、导向轮、导向槽组成；主轴固定在支座上，十字滑块的其中一个孔与主轴配合并能延主轴滑动， 十字滑块的另一个相互垂直的孔与导杆相配合，塞拉门体与该导杆用螺钉固联，在导杆上装有导向轮，导 向轮限制在导向槽内运动，导向槽做成直线加圆弧的形状；其中十字滑块的运动是通过步进电机驱动丝杠 15 旋转，使丝杠螺母作直线移动，丝杠螺母与十字滑块固联。所述丝杠螺母与十字滑块通过连杆用螺钉固联。 所述十字滑块至少设置有一个。

本发明涉及具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，由左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮、动力轮轴和车架组成，左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮和动力轮轴构成自驱行走单元，由自驱行走单元、与自驱行走单元完全相同的第二自驱行走单元和车架组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，另外增加与自驱行走单元完全相同的第三自驱行走单元和第二车架，通过两车架共用第二自驱行走单元串联铰接组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的三轴式具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，行走机构能够实现在左炉管外壁和右炉管外壁上行走、导向和越障。

1. 项目概述专用刀盘机构是用于大型回转支承的深孔的镗削加工，其孔径的加工范围在600mm～1500mm、孔深达2000mm。刀盘机构由主轴（机床主轴）、刀具径向进给调速蜗轮蜗杆组、定轴轮系、差速外啮合行星轮系、差速锥齿轮组、丝杆螺母组、旋转刀盘及旋转刀盘本体组成。机床主轴由主电机拖动，其动力分为两路，一路直接带动旋转刀盘转动，另一路则通过一组定轴传动齿轮、外啮合行星轮系和差速锥齿轮组与由调速电机控制的调速蜗轮蜗杆组所输出的动力合成，使固定在丝杆螺母上的镗孔刀架（镗孔刀）沿旋转刀盘上的刀架槽作连续径向进给及退刀运动。采用数控技术实现镗刀不同连续径向进给运动与工件（工作台）不同连续轴向进给运动合成，以满足大型回转支承的不同形状深孔的镗削加工。2. 技术优势专用刀盘机构是用于大型回转支承的深孔的镗削加工，其孔径的加工范围在600mm～1500mm、孔深达2000mm。能有效提高大直径、不同形状深孔的镗削加工的加工效率，加工精度稳定，制造成本合理。