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一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直; 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并 联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离;能够实现对六个自由度振动的良好衰减,能够实现六 自由度的精确定位。 
华中科技大学 2021-04-11
一种高性能低频隔振车辆座椅系统
近年来,由于低频振动造成的坐骨神经痛、腰痛、颈椎病、消化系统疾病及心血管系统疾病等,已成为车辆和工程机械驾驶人员常患的驾驶疾病;同时,振动导致的驾驶疲劳所引发的疾病和交通事故,正在慢慢地侵蚀着人们的健康和生命。 山东理工大学汽车悬架研究所突破了低频隔振座椅系统的理论和技术瓶颈,基于系统工程理论发明了一种低频隔振座椅,并根据低频隔振理论及非线性动力学理论推导了座椅系统的运动学和动力学方程,运用系统稳定性理论并结合悬架设计理论推导了座椅悬置系统稳定所需要的最佳刚度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams软件建立了座椅的虚拟样机,仿真试验证明了该低频隔振座椅系统具有更优良的综合隔振性能:在保证振动位移行程的前提下,与智能可控悬架相比,隔振效果相当,但无需控制且成本低廉;与传统机械式座椅相比,隔振率可提高50%以上,成本仅需增加50元;与空气悬置座椅系统相比,隔振率可提高20%以上,其固有频率更低(低频座椅0.5Hz以下,空气悬置座椅1Hz以上)。
山东理工大学 2021-04-22
一种三自由度减振座椅
本发明涉及一种三自由度减振座椅,属于汽车零件产品设计与制造的技术领域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形连接板、弧形连杆、销轴、减振模块和底板组成,其中减振 模块由导向轴、连接导向座、弹簧和阻尼器组成,靠背与座面架固连,座面架下方固定有三 条支腿,每条支腿的下端与弧形连杆相连接,弧形连杆的另一端与减振模块相连接。减振模 块包括一个两自由度减振模块和两个单自由度减振模块,两自由度减振模块与前面的支腿相 连接,单自由度减振模块和后面的两个支腿相连接,三个减振模块呈三角形固定在底板上。 本发明结构简单,能实现座椅在 X、Y、Z 方向三个自由度的减振,从而提高乘坐者的乘坐舒 适度,适用于各种货车、客车、工程车及轿车。 
安徽理工大学 2021-04-13
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直;各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进行有效的隔离;能够实现对六个
华中科技大学 2021-04-14
基于准田字形压电振子驱动的平面电机
本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术,具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机,包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件,采用准田字形定子组件,且通过预紧组件与支座组件连 接;动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹,据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动;
武汉大学 2021-04-14
(轨道)桥梁系统多源振动控制及减振技术
针对多动力(列车、地震、侧风)作用下桥梁系统动力学理论与关键技术存在的诸多技术疑难,持续开展了桥梁结构体系模型试验、现场测试、理论分析与数值仿真, 提出多动力作用下轨道桥梁系统振动控制理论及减震技术,研发了桥梁系统抗震设防及多灾害评估方法, 研究成果已在桥梁结构体系设计与运营维护中推广应用。
扬州大学 2021-04-14
一种水平二自由度隔振机构
本发明提供一种水平二自由度隔振机构,包括一连接板,连接板中心插有活塞杆,圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性,以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性,将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消,因此,该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度,从而实现超低频水平隔振。
华中科技大学 2021-04-14
一种包含磁悬浮单元的隔振器
本发明属于振动隔离领域,为一种包含磁悬浮单元的隔振器,它包括用于负刚度磁悬浮单元,以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元,二个部分串联,得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接,本发明实现隔振系统的等效刚度大,从而抑制直接作用在精密设备上的振动;同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小,从而隔离地面传至精密设备上的振动,最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。
华中科技大学 2021-04-14
一种铲-筛互振式木薯挖掘机
本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机,包括:机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件;所述机架由方形钢管焊接而成,机架的前部上方焊接有悬挂装置,机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板,机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板;两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端,机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接;所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接,所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接,所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接,所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
中国农业大学 2021-04-11
一种变线宽激光振镜扫描快速刻蚀方法
本发明公开了一种变线宽激光振镜扫描快速刻蚀方法,本发明 利用激光束离焦后功率密度梯度变小光斑变大的原理以及高速振镜扫 描误差精确矫正方法,通过设置不同的在焦和离焦激光加工距离及对 应功率参数和激光振镜扫描参数来控制激光光斑大小,对图形填充区 采用离焦后的大光斑光栅扫描填充,然后对图形轮廓进行矢量扫描勾 勒。本发明针对不同的工作距离预先进行振镜扫描误差矫正,生成高 精度振镜扫描定位表,确保在不同激光加工距离获得同等高精
华中科技大学 2021-04-14
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