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机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品,  主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费   力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学 2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
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北京工业大学 2021-04-14
无线网络规划管理支撑系统
无线网络规划管理支撑系统主要为无线网络规划工作提供支撑手段和方法,通过对无线网络规划关键流程管控、规划资料统一管理,综合路测数据、CQT数据、投诉数据、话务量、数据流量、现网站点资源等多维度数据实现规划前的选址。
深圳市名通科技股份有限公司 2021-02-01
释锐-新教务:生涯规划系统
产品详细介绍系统概述: 生涯规划系统提供“心理测评、职业匹配、生涯规划、专业匹配、选科组合建议”等一揽子解决方案,通过高校大数据分析,为高中生选科提供参考依据,新高考教务管理系统的选科子系统中已经内置了该生涯规划系统。 生涯规划系统提供霍兰德职业兴趣倾向测评,MBTI人格分类测评,生涯规划管理,查大学,查学科,查专业,查招生计划,查历年录取分数,查职业等跟高考相关的全套互联网升学服务,系统由公司旗下“合育宝”网站提供数据支持。 核心功能: 心理测评 系统提供两个心理测评系统,分别是霍兰德职业兴趣心理测评和MBTI人格分类心理测评;系统支持师生无限次在线测评。 霍兰德职业兴趣自测(Self-Directed Search)是由美国职业指导专家霍兰德(John Holland)根据他本人大量的职业咨询经验及其职业类型理论编制的测评工具。霍兰德认为,个人职业兴趣特性与职业之间应有一种内在的对应关系。根据兴趣的不同可以分成6种类型:研究型(I),艺术型(A),社会型(S),企业型(E),传统型(C),现实型(R),每个人的性格都是这六个维度的组合。 瑞士心理学家荣格(Carl Jung)认为:感知和判断是大脑的两大基本功能。以荣格的《人格分类》理论为基础,美国的心理学家Katherine Cook Briggs提出了影响大脑作出决定的第四因素:生活方式。综合荣格的人格分类学说形成MBTI人格分类心理测评,用以衡量和描述人们在获取信息、作出决策、对待生活等方面的心理活动规律和性格类型:EI:喜欢关注外部世界还是关注自己的内心世界,SN:喜欢关注自己接受的信息还是更喜欢解释和增加意义,TF:决策的方式,JP:对外在世界的态度,对待不确定性事物的态度。 创建个人生涯规划 有了至少一次职业兴趣心理测评和人格分类心理测评数据之后,就可以创建个人生涯规划了;如果有多次测评,以最后一次测评数据为准。 个人生涯规划分解成了三个任务,分别是设定自我目标、填写生涯规划书、生成系统建议,其中,前两项工作在图4-15-6所示的“设定自我目标”中完成,后一项工作通过点击“生成系统建议”按钮由系统根据心理测评数据以及其它相关数据通过大数据分析自动推理来完成。 设定自我生涯目标 自我目标设定包括自我设定“选取测评报告、目标职业、目标学科/专业、目标院校、目标选修课程组合”五个工作,旨在从个人意愿出发,了解本人的主观愿望。 书写我的生涯规划书 在“设定自我目标”的最后,可以在线书写“我的生涯规划书”。 生成系统建议的生涯目标并创建生涯报告 在完成自我生涯目标规划之后,点击“生成系统建议”,系统会根据生涯测评数据得出适合测评者的目标职业,然后根据目标职业的职业技能要求,得出目标专业,再从高校专业库中找到开设此专业的目标院校,根据目标院校的专业要求以及年度招生计划,得出选科推荐组合。 特别注意,系统生成的生涯建议的可靠性取决于大量的高校招生数据,尤其是高校专业数据、高校每年的招生计划和录取数据以及学生本人的成绩数据,这些数据的获取是需要每年更新升级的,因此,这些数据的缺失会严重影响结果的正确性和可靠性。 查看选科建议 一旦完成系统建议的生涯规划工作之后,就能随时查询生涯报告了,报告中的选科组合建议可供学生在走班选科时参考。 系统特色: 独创的生涯规划模型,从性格分析到选科组合建议全靠数据推理,科学有效; 严重依赖每年的高考招生大数据(高校数据,院系数据,学科数据,专业数据,招生计划数据,录取数据),需要确保每年各类数据准确、完整、及时更新。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
聚焦高校实验室规划与设计 共话新时代高校实验室建设与管理
第62届中国高等教育博览会——新时代高校实验室建设与管理学术活动-高校实验室科学规划与设计论坛
中国高等教育博览会 2024-11-01
循环氢脱硫工艺与装置
循环氢脱硫溶剂发泡,引起胺液跑损,夹带的分散相提高了循环氢的分子量,增加了循环氢压缩机的能耗,降低了氢气的纯度,缩短了催化剂的使用寿命和反应的效率。针对我国石油炼制行业原料油含硫量逐渐提高,循环氢气夹带重烃升高的趋势,提出并首先实现循环氢旋流脱烃、脱硫方法,发明预旋流脱重烃的循环氢气脱硫新工艺:采取预旋脱烃方法控制脱硫剂发泡、降低循环氢压缩机工质的分子量;采取后旋脱胺方法回收“跑损”胺液、降低胺液微粒危害。该工艺,在脱硫塔前设置了循环氢分烃设备,有效地脱出其中的液相组成,从源头上、根本上解决了循环氢带液的问题;在脱硫塔增加旋流分离器组,控制循环氢带液量,节约能源,部长环氢压缩机长周期连续稳定运转。该工艺可推广应用到炼油厂加氢裂化、催化裂化、焦化、重整以及催化裂解等装置产生的循环氢、液态烃、柴油和低分气的脱硫系统,以及含硫污水净化系统,还可以推广到由油田伴生气、天然气、水煤气合成等加工过程附产的液化气和燃料气的脱硫系统。本项目研究成果及衍生成果已申请了11件中国专利。其中,中国发明专利9件,授权中国发明专利3件和实用新型专利2件,负责编写国家标准1件(GB/TXXX-XX 液-液分离旋流器技术条件.计划编号:20079030-T-606)。目前拟再申请国家发明专利3件。
华东理工大学 2021-04-11
循环撞击流干燥机
“循环撞击流干燥机” (中国专利号Chinese Patent  ZL No 03235519.x)为我室研制的新型干燥机。 在化工、医药、轻工等许多工业生产中需要对物料进行干燥处理;其中的一大类是粉粒状物料。湿的粉粒状物料中水分的赋存状态大致有三类:表面游离水、孔隙水和结晶水。凡含有孔隙水或结晶水的物料,同时也含有游离水。游离水很容易脱除,现有的多种干燥机例如流化床干燥机、气流干燥机等都可以满足脱除这类水分的要求;脱除孔隙水和结晶水就比较困难,通常需要相当长的时间。对某些孔隙水或结晶水含量较低的松散粉粒状物料,采用流化床这类停留时间较长的干燥机可以满足要求。然而某些物料水分含量较高,并含有孔隙水或结晶水,例如悬浮法制得的PVC含水25%,其中表面游离水约5-8%,其余为孔隙水。这类物料的干燥必须解决好两个问题:(1)必须快速脱除绝大部分表面水,否则半干状态的物料很容易结成团块,破坏干燥机正常操作;(2)总的干燥时间必须足够长,否则产品水分含量达不到要求。对于这类物料,传统的技术多半是采用气流—流化床两级干燥,至今仍广泛采用。气流干燥在数秒钟内迅速脱除表面水;流化床则提供足够长的干燥时间,保证达到最终脱水要求。这种两级干燥技术流程长、设备庞大,能耗也较高。上世纪80年代末至90年代初,德国研发了一种名为旋风干燥机的PVC专用干燥装置;我国已引进消化并在若干生产厂使用。该机本体外形为圆筒,内壁设有螺旋形折流挡板。热空气携带湿物料切向进入干燥机下部并旋转向上运动。由于折流挡板的存在延长了物料停留时间,可以满足干燥要求。该技术的不足之处是已干燥物料全部被气体带出干燥机,增加了旋风分离除尘回收系统的负荷,动力消化较大;装置结构也较复杂。 本实用新型的目的,是克服上述现有技术的不足,提供一种能够同时满足脱除游离水和孔隙水或结晶水要求的更有效和节能的粉粒状物料干燥装置。 本实用新型采用同轴垂直撞击流原理工作。循环撞击流干燥机由本体、上加速管和与之等直径的下加速管三个基本部件组成;本体为异径锥/柱形圆筒。其下半部分为较小的圆筒下接锥台形筒体,锥台小直径端与下进气管连接;锥台近圆筒壁处设有出料管;该下半部分与下加速管之间形成环室,是循环物料运动的空间;下加速管的下端与下进气管的顶端之间保留一定的距离,使得从下进气管进入的气流能够抽取并携带环室中下流的物料进入下加速管向上运动。本体的上半部分直径逐渐扩大为一个更大的、带顶盖的圆筒,其内部除了与之同轴的上加速管所占截面以外是沉降室;顶盖上设有排气管。上加速管兼作上进气管;在其伸出本体顶盖一定高度处连接进料管。上加速管的下端与下加速管的顶端之间保持一定的距离,即撞击距离;从上加速管出来向下流动的气-固两相流与从加速管出来向上流动的气-固两相流在该距离的中点处撞击,形成高度湍动的撞击区。 操作时在下进气管和上加速管连续通入热气流的情况下,先用适当的加料机例如螺旋给料机通过进料管加入同种干物料,由热气流带入干燥机,直至环室中充满干物料时停止加干料。此时干物料在干燥机内循环。待干燥机内温度达到正常后,用加料机通过进料管连续加入待干燥湿物料,开始运行。从进料管进入上加速管的湿物料与热气流混合并被加速,形成气-固悬浮体从上加速管出口高速向下流出;经下进气管进入的热气流抽取并携带环室底部的部分基本干燥的物料沿下加速管向上流动并加速物料颗粒,形成气-固悬浮体从下加速管出口高速向上流出;两股反向流体在上、下加速管出口之间撞击,形成撞击区。撞击过程中发生强烈的相间热、质传递,湿物料所含水分大部分被脱除。撞击后两股流体合并,并转为径向向外流动。由于重力的作用,部分固体颗粒直接落入环室;部分颗粒随气体向本体上部内壁运动并与壁碰撞后沿壁滑落进入环室;小部分颗粒可能被气体携带向上运动,但在沉降室中与气体分离、落入环室。分离掉大部分固体颗粒、温度已降低的气体经排气管排出干燥机,随后再经过适当的装置除尘、回收处理后放空。进入环室的物料藉重力向下运动,到达环室底部时被经下进气管进入的热气流抽取、携带,再次通过下加速管向上运动,并与从上加速管出来的向下流体撞击,如此反复循环。通过若干次循环后物料水分含量可以保证达到要求。出料管在控制流量下连续卸出已达到干燥要求的物料作为产品。出料量的控制应使得环室中料位基本恒定。本实用新型循环撞击流干燥机的突出特点是包括两个最基本的要素:两股气-固两相流相向流动撞击和固体物料循环运动。撞击流有利于达到高的干燥强度;物料循环则可以保证足够长的平均干燥时间。撞击流是一种新的技术方法,已有大量实验结果证明它对强化相间传递非常有效。本实用新型充分利用了撞击流的这一特性。因此,与现有其它技术相比,其突出优点就是干燥强度高,从而设备较小。与传统的、用于同时含游离水和孔隙水或结晶水的物料的气流—流化床两级干燥技术相比,本实用新型流程、设备简单、紧凑,能耗、动力消耗较低;与前述旋风干燥机相比,由于绝大部分产品在干燥机底部回收,本实用新型具有除尘系统负荷低、动力消耗较小的优点。
武汉工程大学 2021-04-11
生态循环健康养猪新技术
研发阶段/n(1)通过对猪粪堆肥微生物的分离、培养、鉴定及发酵菌剂的研究,已制成复合微生物制剂用于猪粪堆肥和生物发酵床养猪。采用该技术,可使猪粪堆肥过程缩短5-7天;可促进生猪生长、提高生猪免疫力,经试验:试期日增重提高74.13g,每kg增重耗料减少0.35kg,粪中粗蛋白含量、氮态氮含量、磷含量、钙含量和空气硫化氢含量分别降低11.50%、49.57%、23.78%、46.15%、0.0064mg/m3。(2)通过对猪粪堆肥营养成分测定,将堆肥配制成各种专用复混肥,经盆栽试验及示范,已研制成系列
华中农业大学 2021-01-12
渗透管发电循环系统
一种渗透管发电循环系统,包括引水管(1)、渗透管(2)、进水管(3)、发电机(4)、输水管(5)、反渗透 海水淡化装置(6)、尾水管(7)依次连接,所述引水管(1)的进水口和尾水管(7)的出水口均位于海水中;所 述引水管(1)倾斜向下放置,引水管(1)末端弯折延伸至淡水池内;渗透管(2)倾斜向下放置,其延伸方向 平行于淡水池;进水管(3)弯折延伸至与发电机(4)相接;输水管(5)倾斜向上放置,继而与反渗透海水淡 化装置(6)的引水泵相接;所述渗透管(2)内设有传感器(8),用于监测流速与水压。其有益
武汉大学 2021-04-14
酸性蚀刻液循环再生技术
印制线路板的新配蚀刻液使用一段时间后,由于铜离子浓度升高导致蚀刻速率显著下降,此时需要将蚀刻液排出,重新配制。排出的失效蚀刻液用于制备氯化铜、硫酸铜、金属铜等,而这些回收过程中会产生二次污染。该技术专为处理蚀刻液而设计的全封闭式系统,无任何废水、废气和废物排放;它的性能优越、使用寿命长。它能将废蚀刻液再生后返回蚀刻线继续蚀刻,还能为蚀刻线提供稳定的蚀刻效果,保持最佳的蚀刻状态,提高生产能力;更能创造可观的经济效益,彻底解决蚀刻液的污染。该系统与蚀刻线相连接,蚀刻、再生和电解铜联动工作。
华东理工大学 2021-04-13
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