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循环抓取机构
本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，
华中科技大学
2021-04-14
水的循环
层次清晰的水循环效果，并以不同颜色表示海陆大循环、海上内循环、内陆循环等不同区域的水循环过程。
苏州育龙科教设备有限公司
2021-08-23
一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置
本发明公开了一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置， 可以同步完成主轴跳动量及刀刃初始角的测量。本专利提出的装置通 过两个激光位移传感器同时采集刀柄跳动量及刀齿跳动量。前者数据 用于计算刀具跳动量，后者数据与前者数据共同用于确定刀刃初始角。 测量数据通过串口通信，交由上位机处理。刀具跳动量的计算通过刀 柄处的激光位移传感器采集的数据，进行波峰波谷求差直接获得；刀 刃初始角通过对刀柄、刀刃处激光位移传感器采集的两组数据进行波 峰相位求差获得。
华中科技大学
2021-01-12
一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置
本发明公开了一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置，可以同步完成主轴跳动量及刀刃初始角的测量。本专利提出的装置通过两个激光位移传感器同时采集刀柄跳动量及刀齿跳动量。前者数据用于计算刀具跳动量，后者数据与前者数据共同用于确定刀刃初始角。测量数据通过串口通信，交由上位机处理。刀具跳动量的计算通过刀柄处的激光位移传感器采集的数据，进行波峰波谷求差直接获得；刀刃初始角通过对刀柄、刀刃处激光位移传感器采集的两组数据进行波峰相位求差获得。
华中科技大学
2021-04-14
联合循环发电机组的性能指标修正比较方法及调控系统
本发明公开了一种联合循环发电机组的性能指标修正比较方法，包括：1)根据实时数据库中的测量数据，计算联合循环机组在当时大气环境、运行方式下整体的功率、热耗率和气耗率；2)获取与性能修正计算因子相关的测量数据，计算相关的性能指标修正计算因子；3)对步骤1)中的各项性能指标进行修正得到修正计算后标准ISO工况的性能指标；4)将标准ISO工况的性能指标数据与其它机组或本机组以往的修正计算后标准ISO工况的性能指标数据进行比较，根据评估结果由运行人员输出相应的运行调整控制指令。本发明还公开了一种基于联合循环发电机组的性能指标修正比较方法的调控系统。本发明方法可优化机组运行，提高经济性和安全性。
浙江大学
2021-04-11
一种双向流内循环式PS高级氧化反应器及污水处理方法
本发明公开了一种双向流内循环式PS高级氧化反应器及污水处理方法,包括反应器,其内设两个位置上下交错 且同心的内筒和外筒;内筒的上端开口,内筒的下端与反应器罐体底连接;外筒上端与反应器罐体顶连接,外筒的下端开口;反应器罐体底部设有无动力自吸回流系 统和伞状锥形布水器;一条由反应器罐体顶部伸向底部的催化剂加药管,其下端对应连通伞状锥形布药器,伞状锥形布药器位于反应器布水混合区域之内;还包括圆 环形布水挡板,进水混合装置,二次加药装置等.本反应器结构高径比小,反应空间利用充分,容积负荷率高,动力消耗小,无动力回流系统使未反应完的污染物和 药剂重复处理,提高了药剂利用率,降低了药剂消耗和能量消耗,降低成本。
华南理工大学
2021-04-13
一种便携式膀胱尿量监测方法及装置
本研究对象为全球首创技术成果“面向人体器官疾病诊断的生物电阻抗关键技术-膀胱尿量监测管理 系统”。通过本系统可开发出一 种可以对排尿功能障碍患者的膀 胱尿量进行无创无损连续监测的 技术及设备，满足当前临床护理 中的迫切需求。
中山大学
2021-04-10
适用于不规则区域的节水灌溉装置及方法
本发明提出了一种适合不规则区域的节水灌溉装置及灌溉方法， 通过合理配置喷头的位置，实时控制喷头的仰角大小，从而喷洒出不同的喷灌 形状，实现一定区域内无缝隙全面覆盖。本发明解决了居民小区、农业及园林 景观中由于植物分布形状不规则而导致灌溉受限的问题，提高了灌溉效率，降 低了灌溉成本，对于加快我国农业及园林灌溉技术的发展，提高我国灌溉技术 的现代化、智能化水平具有重要的意义。 应用领域及前景：我国农业灌溉用水量大，灌溉效率低下和用水浪费的问 题普遍存在。由于园林造型多样化，由此引起喷灌区域的形状多变，从而对灌 溉装置提出了以下几点要求：(1)喷灌灌水器的射程必须多变而且可调节，避免 喷洒在路上，尽量不影响游人兴致，以适应园林植物配水的要求；(2)要求在同 一区域的园林植物都需要在喷头覆盖范围内。然而，由于目前喷头喷水覆盖的 面积为扇形，当喷灌区域是方形、多边形或则其他复杂形状时，即使合理配置 喷头的位置和射程，仍然不能较好的解决喷灌覆盖面积的问题。因此，该方法 技术具有广阔的市场前景。
青岛农业大学
2021-04-11
一种储稻、供稻、集糠装置及方法
本发明公开了一种储稻、供稻、集糠装置。本发明包括储稻仓，所述的储稻仓的顶部设置有进稻口，所述储稻仓里面设置有上导向板和下导向板，所述上导向板与所述下导向板的板面倾斜方向相反，所述上导向板上和所述下导向板上分别设置有导稻口，所述储稻仓上位于所述下导向板的导稻口下方设置有抽稻口，所述储稻仓里面位于所述下导向板下方设置有隔板，所述储稻仓下部通过隔板、下导向板围成糠仓室，所述糠仓室上设置有糠仓门、进糠口和出气口。本发明能有效解决目前碾米工业中稻谷储存和糠粉收集占用空间较大，空间利用率低的问题。同时通过简单机械结构，解决大型储稻仓底部压力过大问题，实现低位供稻。
东南大学
2021-04-11
轨道交通列车整车移动荷载模拟加载方法及装置
本发明公开了一种轨道交通列车整车移动荷载模拟加载方法及装置。多个作动器在轨枕沿轨道方向上方布置，每个作动器顶部连接在反力横梁跨中处，每根反力横梁两端固定在两根反力纵梁上，每根反力纵梁的两端连接在两根支撑柱上，每根支撑柱底部固定在地面上。根据列车-轨道-路基理论模型计算拟合确定在不同车型和不同列车速度的单个扣件系统的受力荷载时程曲线，作为作动器的荷载激励曲线，将钢轨在轨枕正上方处分段为离散独立的分段钢轨，相邻作动器沿列车移动方向以相同时间间隔连续激振，从而实现不同车型在不同速度下列车整车移动荷载的模拟加载。本发明为开展铁路、地铁等轨道交通线下基础设施的研究提供了一种可靠便捷的试验加载方法及装置。
浙江大学
2021-04-11