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交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法,包 括:根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号,该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻;判断 输入的三相交流电压的相序,并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅;根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻,逐步减小其对应的可控硅的移相触发角,并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通,使得直流母线的电压逐 渐上升,实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑,减小了驱动器的体积,另外采用 FPGA 控制软 启动过程,省去了专用的集成控制芯片,抗干扰性强、适用范围广。 
华中科技大学 2021-04-11
一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置
本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置,包括:数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘,完成载波剥离;载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘,完成码剥离;码剥离后的信号通过积分和清零处理,得到各支路相干积分结果;利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计,得到载波调整量;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计,得到码调整量;载波调整量控制载波 NCO,实现对数据导频联合载波信号的跟踪;码调整量控制码 NCO,实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于高压静电的无接触式清洗装置及方法
本发明公开了一种基于高压静电的无接触式清洗装置,包括:高压电源,用以产生脉冲电压;电极板(11),与所述待清洗的金属板(2)分别连接到高压电源的两极,以形成电场,且该电极板(11)面对污染液的表面上设置有阵列布置的尖端凸起(12);收集板(13),紧贴所述尖端凸起(12)设置在电极板(11)与所述待清洁的金属板(2)之间,用以收集污染液;金属板(2)表面的污染液在所述电场作用下形成射流,并通过所述尖端凸起(12)导引,射到所述收集板(13)上,完成污染液的收集。本发明还公开了一种清洗金属板表面的方法。本发明可以进行无接触的清洗,不会对物体表面产生损伤。
华中科技大学 2021-04-11
一种整合生理参数监测的平衡功能测评装置及方法
本发明公开了一种整合生理参数监测的人体平衡功能测评装置及方法。人体平衡功能测评装置包括摆动幅度测量模块、生理参数测量模块和终端模块;摆动幅度测量模块用于测量人体的重心变化;生理参数测量模块用于测量人体的生理参数;终端模块用于综合前两个模块的测量数据来评判人体平衡功能。本发明通过在三维空间内测量人体重心的变化幅度,可以准确得到平衡功能测量结果;通过测量双侧手臂与躯干部位在翻转方向的夹角,得到人体重心在翻转方向的精确变化幅度,提高了测量装置的灵敏性;
华中科技大学 2021-04-14
消纳冗余电能的循环氧空位储氢技术及装备
针对可再生能源发电系统中面临的峰谷负荷差大,弃风弃水严重的问题,提出了循环氧空位储氢技术,以该技术为核心单元,耦合了电解水制氢和燃料电池发电两项技术,有效的实现了氢-电两种能量载体的相互转换,实现了常压条件下基于廉价铁基材料的高效储氢,解决了电能难以大规模安全廉价存储的问题。经第三方检测认定:材料储氢密度可达4wt%以上,系统储能效率大于40%,储氢材料制备成本约15万元/吨。
东南大学 2021-04-11
消纳冗余电能的循环氧空位储氢技术及装备
针对可再生能源发电系统中面临的峰谷负荷差大,弃风弃水严重的问题,提出了循环氧空位储氢技术,以该技术为核心单元,耦合了电解水制氢和燃料电池发电两项技术,有效的实现了氢-电两种能量载体的相互转换,实现了常压条件下基于廉价铁基材料的高效储氢,解决了电能难以大规模安全廉价存储的问题。经第三方检测认定:材料储氢密度可达4wt[[[[%]]]]以上,系统储能效率大于40[[[[%]]]],储氢材料制备成本约15万元/吨。 针对可再生能源发电系统中面临的峰谷负荷差大,弃风弃水严重的问题,提出了循环氧空位储氢技术,以该技术为核心单元,耦合了电解水制氢和燃料电池发电两项技术,有效的实现了氢-电两种能量载体的相互转换,实现了常压条件下基于廉价铁基材料的高效储氢,解决了电能难以大规模安全廉价存储的问题。经第三方检测认定:材料储氢密度可达4wt[[[[%]]]]以上,系统储能效率大于40[[[[%]]]],储氢材料制备成本约15万元/吨。 针对可再生能源发电系统中面临的峰谷负荷差大,弃风弃水严重的问题,提出了循环氧空位储氢技术,以该技术为核心单元,耦合了电解水制氢和燃料电池发电两项技术,有效的实现了氢-电两种能量载体的相互转换,实现了常压条件下基于廉价铁基材料的高效储氢,解决了电能难以大规模安全廉价存储的问题。经第三方检测认定:材料储氢密度可达4wt[[[[%]]]]以上,系统储能效率大于40[[[[%]]]],储氢材料制备成本约15万元/吨。 针对可再生能源发电系统中面临的峰谷负荷差大,弃风弃水严重的问题,提出了循环氧空位储氢技术,以该技术为核心单元,耦合了电解水制氢和燃料电池发电两项技术,有效的实现了氢-电两种能量载体的相互转换,实现了常压条件下基于廉价铁基材料的高效储氢,解决了电能难以大规模安全廉价存储的问题。经第三方检测认定:材料储氢密度可达4wt[[[[%]]]]以上,系统储能效率大于40[[[[%]]]],储氢材料制备成本约15万元/吨。
东南大学 2021-04-11
废弃钴镍材料的循环再造技术及产业化应用
北京工业大学 2021-04-14
一种缩短生物样本处理时长的液体循环装置
本实用新型公开了一种缩短生物样本处理时长的液体循环装置。包括样本固定器、液体贮存管和蠕动泵,组织样品通过样本固定器固定并置于液体贮存管内,液体贮存管底端封闭,液体贮存管顶端开口并通过橡胶塞密封,液体贮存管靠近底部对称两侧的侧壁均设有连通的支管,两侧的支管分别与导管的两端连接,导管放置在蠕动泵中,通过蠕动泵带动导管内的液体流动进而带动液体贮存管和导管之间形成循环流动。本实用新型用于生物样本处理操作,能够控制通过组织样本流速,并减少样品损坏,可靠性高。
浙江大学 2021-04-13
三爪卡盘限位拉压循环试验岩石试样固定装置
三爪卡盘限位拉压循环试验岩石试样固定装置,由下位夹具和上位夹具组成;下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一中心限位机构、第二中心限位机构和第一液压机构;上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第三中心限位机构、第四中心限位机构和第二液压机构;各中心限位机构均由三爪卡盘、支撑件和转接板组成,支撑件的一端与转接板连接,另一端与三爪卡盘连接;第一液压机构、第二液压机构均包括圆环形活塞及与圆环形活塞组合的圆环形油缸。
四川大学 2016-10-09
烟气再循环煤粉锅炉燃烧系统及其工况切换方法
烟气再循环煤粉锅炉燃烧系统及其工况切换方法,属于煤粉锅炉富氧燃烧调节及控制方法,解决煤粉锅炉从空气燃烧向富氧燃烧工况切换过程中的调节难题。本发明的煤粉锅炉燃烧系统,包括给煤机、燃烧器、锅炉、脱硝器、空预器、除灰装置、脱硫装置和引风机;本发明的工况切换方法,包括布置检测设备、再循环阀和进气阀控制、控制送风机出口流量以及控制注氧量步骤;本发明从燃烧系统中的相关检测点,获得工况切换过程的变化参数,以再循环烟气量来确定循
华中科技大学 2021-04-14
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