一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置

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本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置，包

括：数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地

载波相乘，完成载波剥离；载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数

据基带信号和导频基带信号相乘，完成码剥离；码剥离后的信号通过

积分和清零处理，得到各支路相干积分结果；利用相干积分结果实现

数据翻转检测和概率加权因子计算；数据翻转检测结果和概率加权因

子辅助数据导频联合载波调整量估计，得到载波调整量；数据翻转检

测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计，得到码调整

量；载波调整量控制载波 NCO，实现对数据导频联合载波信号的跟踪；

码调整量控制码 NCO，实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 

试用