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可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取;最后对两个精简子集进行合并,由此获得
华中科技大学 2021-04-14
一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 
华中科技大学 2021-04-14
一种用于金属结构件下料与加工排产集成优化方法
本发明公开一种用于金属结构件的排料与排产集成优化方法, 包括:(1)从零件库中选取一组待下料零件并提取零件相关信息(2)从板 材库中选择可以用于该零件排料的板材(3)利用排料算法对零件放置在可用板材上进行排料,得到多种排料方案;(4)利用蚁群算法选择一种 排料方案;(5)利用递阶遗传算法求解得到一组零件加工顺序和机器选 择方案;(6)综合评价该排料方案及零件加工顺序和机器选择方案;(7) 循环执行步骤(4)和步骤(5),并利用上述目标值修正蚁群算法和递阶遗 传算法参数继续优化,直至获得最优
华中科技大学 2021-04-14
一种均相制备低脱乙酰度羧基甲壳素的方法及其应用
本发明公开了一种均相制备低脱乙酰度羧基甲壳素的方法及其应用。首先将甲壳素加入到氢氧化钠 和尿素的混合水溶液中制得均相甲壳素水溶液,再加入含羧基化试剂的水溶液在均相甲壳素水溶液里搅 拌反应,经后处理得到低脱乙酰度羧基甲壳素。本发明方法制备工艺简单,产品取代度均匀易控,产率 高,且反应条件温和,为环境友好的绿色工艺,利于大规模工业化生产;甲壳素基本上未降解,制得的 一些低脱乙酰度羧基甲壳素具有 pH 敏感性和温度敏感性,可作为药物载体材料使用。本发明制得的水 溶性高粘度产品为天然原材
武汉大学 2021-04-14
一种无空穴传输材料钙钛矿薄膜异质结电池的制备方法
本发明公开了一种无空穴传输材料钙钛矿薄膜异质结电池的制备方法。该方法在传统的 PbI2 前驱体 溶液中加入少量 PbCl2,以提高 PbI2 在溶剂中的溶解性,以免在旋涂时形成不均匀的晶核,影响钙钛矿 生长的均匀性。在空气中 100℃烧结 5 分钟后,往钙钛矿层上刮涂上一种含有 CH3NH3I 的碳浆,在空气 中 100℃烘干,再次刮涂上一层不含 CH3NH3I 的碳浆以降低器件电阻。最后 50mg/mL?PMMA 的甲苯溶 液均匀滴在碳电极上
武汉大学 2021-04-14
一种利用滚压变形制备金属材料表面梯度纳米层的方法
本发明公开了一种用滚压变形制备金属材料表面梯度纳米层的方法,该方法将金属材料样品夹持于 夹具上,并将夹具固定于旋转工作台上;采用液压系统驱动压头底座使镶嵌于压头底座上的滚针压入金 属材料样品表面并对滚针施加压力;采用动力设备驱动工作台旋转从而带动金属材料样品旋转,滚针在 金属材料样品表面滚压使金属材料样品表面产生强烈塑性变形,从而在金属材料样品表面形成梯度纳米 晶层。本发明操作简便,安全性高,无噪音污染,且生产效率高;处理后的金属材料变形均匀、表面光 滑;可通过改变施加于金属材料表面的压力、处理时间
武汉大学 2021-04-14
一种基于光伏预测误差模糊性的电力系统调度方法
本发明涉及一种基于光伏预测误差模糊性的电力系统调度方法。步骤:本发明将获取光伏预测出力 和实测出力的历史统计数据,及气象预测信息,估计未来一天光伏预测误差的概率分布参数。针对光伏 预测误差的不确定性,引入模糊理论,并利用信息熵转换法将光伏预测误差随机变量转换为光伏预测误 差模糊变量。根据光伏功率短期预测的结果,并考虑光伏预测误差的模糊性,建立含光伏发电的模糊机 会约束调度模型。将所建立的模型中含有模糊变量的约束条件转化为清晰等价类。最后利用 C
武汉大学 2021-04-14
一种两性键合硅胶固定相及其制备方法和应用
本发明公开了一种两性硅胶固定相及其制备方法和在及其在样品分离中的应用。本发明以无水甲苯 作为溶剂,将硅胶与叔氨基硅烷偶联剂和羧基硅烷偶联剂混合,在三乙胺存在下回流或室温反应,即得 到键合有叔氨基官能团和羧基官能团的两性硅胶固定相。本发明液相色谱硅胶固定相的制备方法简单, 
武汉大学 2021-04-14
一种用于男性无精症诊断的试剂盒和使用方法
本发明提供了一种用于男性无精症诊断的试剂盒和使用方法。该试剂盒为用于测定血浆miR-15b的不同表达水平的生物标志物检测试剂,通过miR-15b的过高表达提示无精症。本发明发现了一种在精子发生过程中起重要作用的微小RNA基因miR-15b,miR-15b在男性不育病人中的表达差异,并且可以在血浆中检测到其表达的显著变化。试剂盒基于定量PCR的原理,结果重复性好,客观准确,易于在不同的检测机构与医院检验科,男科实验室等推广。
四川大学 2016-10-12
一种具有微结构的a-Fe2o3光电极的制备方法
一种具有微纳结构的α-Fe2O3光电极的制备方法,具体作法是:取不锈钢片和钛片,用砂纸抛光,清洗,将洗净的材料超声处理,取出备用;配制电镀液,以钛片做阴极,不锈钢片做阳极,采用稳压直流电源电镀时间分别3-5s,室温30℃,电镀完后将钛片取出,洗净,晾干,得纳米铁立方体,再将覆盖有纳米铁立方体的钛片至于马弗炉中焙烧,取出即得微纳结构的α-Fe2O3光电极。该方法设备简单,能耗低,适合大规模生产;同时用该法制备的所制得的微纳结构的α-Fe2O3呈球形,可以对光进行全方位的反射,同时微米球表面分布很多纳米带,可进一步增强电极的比表面积,作为光电极,其光的利用率高,电流密度大。
西南交通大学 2016-10-20
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