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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: PI 控制器
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 

项目阶段:
产业化应用
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