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微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力,改善工作模式,提高手术质量,对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下,围绕微创手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理,在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作,研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统,打破了国外的长期技术垄断,实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学 2021-04-10
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头,与中国科学院自动化研究所,燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。 心脑血管疾病是人类的第一杀手,目前的人工手术治疗存在诸多弊端,手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念,从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统,为手术机器人的推广应用奠定基础。 技术参数: 定位机械臂:5自由度;运动部分重20kg;承重6kg; 介入装置:2自由度;重量小于4kg;轴向进给误差小于1%;定位精度1mm;轴向转动圈数任意; 介入操作装置:2自由度;重量小于4kg。 技术创新性: 定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式,符合手术现场需要; 介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力,具有独创性; 介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送,是介入装置研究的一个突破; 介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈,操作医生具有力场感觉。
燕山大学 2021-05-04
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力,对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计,通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等;改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法,可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学 2021-01-12
融创教学平台
融创教学平台是一款全方位、多功能的在线学习管理系统,旨在为教育工作者和学生提供便捷、高效的教学与学习体验。平台支持课程管理、督导巡课、资源共享、在线测评、学业分析等多种功能,致力于提升教学质量与学习效果。
北京大智汇领教育科技有限公司 2024-11-28
肝胆外科手术用支架
该支架光滑、轻、永不生锈,将带刻度装配杆及带固定装置的旋合件固定的手术订床旁,将横杆用可调节高芳的多功能夹固定在该装配件上,横杆上设一活动动杆、装置拉钩,拉钩有三种宽度,根据肝胆手术进的需要随意调节方向、角度,从而起到非常好的牵开作用,使肝脏、胆囊暴露明显。使用方便,操作简单。
西安交通大学 2021-01-12
高级外科多技能训练模型
XM-DJA高级外科多技能训练模型   一、功能特点: ■ XM-DJA多技能外科操作组合模型由肠管吻合训练架,血管钳夹、切断、结扎训练架,打结训练器,皮肤切开缝合模块组成。 ■ 肠管吻合操作模块:可供学生进行肠管的钳夹、切断和吻合训练。 ■ 血管钳夹、切断、结扎训练架:可供学生进行血管的钳夹、切断、结扎训练。 ■ 打结训练器:可在狭小空间内进行深部打结技术的训练。 ■ 皮肤切开缝合模块:可进行外科皮肤切开、缝合、打结、剪线、拆线等技术的训练。 ■ 此模型底部有吸盘,可以固定于桌面上,便于操作,模型上所有练习模块均可以更换,拆卸方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级外科多技能训练模型:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-DJ外科打结操作模型
XM-DJ外科打结技能训练模型   一、功能特点: ■ XM-DJ外科打结操作模型采用透明有机玻璃材料制成。 ■ 独特的磁力系统模拟组织拉力,平行弹性条索模拟血管,3种型号圆柱构成多种打结空间,模拟多种深部结构进行各种手术深部打结训练。 ■ 可练习单手打结、器械打结、外科结打结、三叠结打结、假结和骨结的辩认、小空间打结、大垂直空间打结、大倾斜空间打结及进行剪线、血管的钳夹、切断和结扎训练。 ■ 特殊的凹槽设置,易于安装、更换,方便携带。 ■ 模拟血管可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 外科打结技能训练模型:1个 ■ 模拟血管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
成都娄外科技有限公司
西瓜创客是知名在线少儿编程教育品牌机构,以“释放每一个孩子的创造力”为使命,为 6-15 岁的中小学生提供在线少儿编程教育。2017 年 1 月创立至今,迅速获得遍及全球 60 个国家的百万用户,2019 年 8 月获得由新东方教育文化产业基金领投,赛富投资基金和泛海投资跟投,现有股东红杉资本中国基金、经纬中国、百词斩追加投资,价值 1.5 亿人民币的 B 轮美元投资。2020 年 5 月获 B+ 轮腾讯战略投资。 作为在线少儿编程 AI 双师课堂的开创者,西瓜创客对标《全国青少年编程能力等级团体标准》,独家推出最符合中国孩子的 LEAP 系列课程体系,课程体系覆盖图形化编程、Python 人工智能代码编程等主修编程语言,并独家推出以硬件、STEAM 专题课、竞赛课的专题拓展选修课,让每一个孩子都能够根据自己的兴趣、水平灵活选择。 我们相信:编程是人工智能和数字时代学习和自我表达的工具,希望通过专业的编程教育,让孩子热爱并能够灵活运用编程去创作。更重要的是,激发孩子对于世界的好奇,因为好奇心是孩子探索与成长的内在动力。通过融合跨学科知识的趣味内容、项目制学习、社交化学习等全新学习方式、鼓励孩子探究前沿科技领域、探索未知,激发孩子热爱科技、打开科技视野、建立科学思维方式,助力孩子信息科技素养提升。 编程+,释放每一个孩子创造力,助力未来竞争力
成都娄外科技有限公司 2021-02-01
XM-DJ外科打结操作模型
XM-DJ外科打结技能训练模型   一、功能特点: ■ XM-DJ外科打结操作模型采用透明有机玻璃材料制成。 ■ 独特的磁力系统模拟组织拉力,平行弹性条索模拟血管,3种型号圆柱构成多种打结空间,模拟多种深部结构进行各种手术深部打结训练。 ■ 可练习单手打结、器械打结、外科结打结、三叠结打结、假结和骨结的辩认、小空间打结、大垂直空间打结、大倾斜空间打结及进行剪线、血管的钳夹、切断和结扎训练。 ■ 特殊的凹槽设置,易于安装、更换,方便携带。 ■ 模拟血管可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 外科打结技能训练模型:1个 ■ 模拟血管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
中外科学家胸像
产品详细介绍
福州普润信息技术有限公司 2021-08-23
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