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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
虚拟化--中标麒麟服务器虚拟化系统软件V7.0
中标麒麟服务器虚拟化系统是基于中标麒麟虚拟化平台软件V7,面向高安全服务器虚拟化领域应用研制的安全保密虚拟化平台;产品通过国家保密科技测评中心基于《涉密信息系统服务器虚拟化和桌面虚拟化产品安全保密技术要求》(BMB30-2017)的安全性检测。支持海光、ARM64及 X86平台。 中标麒麟服务器虚拟化系统支持管理大规模服务器资源、网络资源、存储资源,实现资源池化并统一管理调度;为关键业务提供灵活的基础资源调度,高安全性、优越的性能和稳定性;提供三员管理、国密算法支持、完整性度量及保护、恶意行为防护等系列安全保密措施,保证高安全领域虚拟化平台的高效、安全稳定运行。 产品特点 中标麒麟服务器虚拟化系统能够在提高数据中心空间利用率、服务器利用率,减少硬件成本投入,降低能耗,减少服务中断时间的同时,提高资源使用的灵活性;提高业务系统的响应速度,提高基础架构管理效率,同时为客户构建的服务器虚拟化系统符合国家安全相关标准要求,是构建合规、安全、保密、敏捷、易用、可靠的服务器虚拟化平台系统的可靠选择。 项目 内容 安装部署及升级维护 支持自动化大规模部署 支持不停机升级维护 系统管理功能 对计算、存储、网络资源虚拟化成资源池并统一调度管理 提供集群级别的资源负载均衡调度及高可用保护 提供集群、主机、虚拟机级别的资源使用情况及运行状态实时监控,支持自定义监控项及监控项告警阈值,支持监控性能图及报表 支持虚拟机在线迁移及迁移压缩、迁移加密 支持虚拟机、主机网络QoS管理 支持虚拟网络管理,支持VLAN 支持平台级手动/自动虚拟机备份恢复 安全保密功能 管理员登录限制、多因子身份鉴别、登录失败处理 管理员权限分离和职责划分(三员管理) 访问控制(限制管理员对资源的访问权限) 启动过程完整性校验(保证虚拟机组件的完整性) 安全审计(对所有管理员的操作生成审计日志) 虚拟机密级标识全生命周期与虚拟机绑定 数据保护(机密性、完整性、密码要求等) 虚拟网络安全(VLAN、虚拟交换机隔离、网络带宽管理等) 支持恶意代码防护功能 安全管理(虚拟化服务保护、虚拟机监视器安全、监控管理、外联监控、外接存储设备管控) 虚拟机隔离(物理资源与虚拟资源、虚拟CPU、虚拟机内存、存储) 残留信息保护(磁盘空间、内存)
麒麟软件有限公司 2022-09-14
微创全膝关节置换手术机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统,并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分,且由于其周围毗邻重要神经、血管,不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小,术后恢复快,深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口,手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发,针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案,将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平,推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展,为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学 2021-04-11
丁酸氯维地平脂微球注射液及其制备
将等张剂溶于注射用水中,用  NaOH  调节  pH  至  6.0  ~  8.0 得水相 ;将注射用油和稳定剂,于  40-90 ℃下预热 ;加入丁酸氯维地平,摇匀混合 ;加入乳化剂,采用高速分散机剪切得油相 ;将油相缓慢加入水相中,采用高速分散机剪切,高速剪切机剪切得到稳定的初乳 ;初乳进行高压均质即得丁酸氯维地平脂微球注射液
辽宁大学 2021-04-11
一种基于物联网的微功耗分析仪
成果描述:本实用新型公开了一种基于物联网的微功耗分析仪,对无线传感器网络中传感节点进行功耗分析,包括电压获取电路、电流获取电路、采集控制模块、模拟积分器和采用独立电源供电的微处理器,电压获取电路、电流获取电路通过采集控制模块与微处理器连接;所述采集控制模块包括同步信号发生器、门控时钟电路和依次连接的模数转换器、放大器、滤波器,电压获取电路采集的电压信号、电流获取电路采集的电流信号分别依次通过模数转换器转换成对应的数据信号,由放大器进行信号放大,经滤波器滤波后输入微处理器;所述放大器采用多级放大电路或对数放大电路中任一种。本实用新型较为准确的检测被测传感节点的功耗。市场前景分析:本实用新型公开了一种基于物联网的微功耗分析仪,对无线传感器网络中传感节点进行功耗分析,包括电压获取电路、电流获取电路、采集控制模块、模拟积分器和采用独立电源供电的微处理器,电压获取电路、电流获取电路通过采集控制模块与微处理器连接;所述采集控制模块包括同步信号发生器、门控时钟电路和依次连接的模数转换器、放大器、滤波器,电压获取电路采集的电压信号、电流获取电路采集的电流信号分别依次通过模数转换器转换成对应的数据信号,由放大器进行信号放大,经滤波器滤波后输入微处理器;所述放大器采用多级放大电路或对数放大电路中任一种。本实用新型较为准确的检测被测传感节点的功耗。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
具有微流体通道的血管化组织结构及制备方法
可应用
清华大学 2021-04-10
紫外-微臭氧光化学激发氧化水质深度净化技术
紫外-微臭氧光化学激发氧化水质深度净化技术是对现有的紫外—臭氧工艺进行改进得出的创新工艺。该工艺利用紫外光激发空气产生微臭氧,使进水在紫外光和微臭氧的协同作用下得到深度净化,达到去除水中对人体健康存在严重威胁的优先有机污染物的目的。
东南大学 2021-04-10
一种氧化锌@锌微球的制备方法
本发明公开一种氧化锌@锌微球的制备方法,通过激光烧蚀技术制备,包括如下步骤:1)开启激光器,调节透镜的位置,将激光光束聚焦、焦点于锌靶材表面;2)向衬底上滴加溶液,直至铺满衬底;3)调节激光输出功率为150~300mW,在常温空气中对锌靶材烧蚀2~10min;4)将衬底置于真空下60℃下烘干,在衬底上得到氧化锌@锌微球。本方法简单易操作,在空气中的激光烧蚀对于实验的条件需求降低,只通过在室温空气环境下就可以获得核壳结构的氧化锌@锌复合微球,制得的氧化锌@锌微球直径为微米级,具有表面光滑的球形形貌,并具有明显的激光特性。
东南大学 2021-04-11
微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
金属表面取代镀铬镀镍微合金化处理技术
金属表面镀铬、镀镍能耗高,镀液处理成本高,环境污染严重。微合金化耐磨蚀技术,表面硬度达到镀硬铬要求,耐蚀性能优镀铬镀镍处理,生产过程绿色无污染,批量工业化生产具有显著的经济效益和社会效益。 微合金表面处理技术”是在金属表面纳米化、稀土助渗和低温渗氮/碳/金属技术的基础上自主创新发展而来的表面强化技术,通过氮、碳、硼等间隙原子及稀土、钽、钛、钨、钼、硅等微量合金元素的协同复合渗入,在钢铁零件表面形成具有精细微观结构的复合层,大大提高耐蚀性和耐磨性,解决了传统氮化存在的氮化层晶间脆化、不耐高温等缺点。
山东科技大学 2021-04-22
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