本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

XM-601神经系统模型   XM-601神经系统模型显示中枢神经脑、脊髓、周围神经等结构，包括从中枢发出到身体各部的脊神经（臂从桡神经、尺神经、正中神经、腰丛股神经骶丛坐骨神经等）等结构。 尺寸：83×30×6cm 材质：PVC材料

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 语言障碍（听说）双向训练管理套装是一套软硬件相结合的产品，包含语言障碍（听说）双向训练管理系统软件与语言障碍（听说）双向训练桌。 一、语言障碍（听说）双向训练管理套装软件：包含学习中心、学生管理、评估中心、训练中心、个人报告、系统管理等功能模块。 软件功能： 1.提供真人教学视频，教师与学生真实训练场景录制，清晰展示使用语言障碍（听说）双向训练桌教学的全过程（提供功能截图）。含多种训练方案，有认识素材、认识方位、老师发起的训练、学生发起的训练等循序渐进的训练模式，教师可根据学生具体情况选择适合的训练方案； 2.提供学生信息管理功能，教师可灵活添加、删除、编辑训练学生的基本信息； 3、系统提供语言能力评估工具（皮博迪图片词汇测验），可对学生的语言理解能力进行评估；测试完成后自动生成测试结果报告。 4、可进行训练过程记录，包含文字描述、录音输入、图片记录等格式，自动生成WORD版本评估报告与训练报告，可以导出。 二、语言障碍（听说）双向训练系统硬件部分包含： 1.操作台2个：操作台为纯实木材质，尺寸为60*40*75cm，带有1个抽屉。操作台面板可掀起，面板与桌面由阻尼合页及气压顶杆连接，面板内侧嵌有磁力板，面板下含有六个方格，用于分类放置磁力贴。 2.木质操作座椅2个。 3.磁力面板2个。 4.磁力贴片2套。包含动物、植物、数字、字母等不同颜色形状等素材。 5.操作终端1台。 使用方法： 将两个操作台背对放置，由辅导老师和学生面对面分别坐在操作台前方，打开操作台面板，辅导老师可以要求坐在对面的学生按照老师语言表述的顺序依次把素材黏贴到白瓷板相应的位置上，锻炼学生的感官、手眼协调、认知和听的能力。也可以要求学生来依次黏贴素材告诉辅导老师黏贴到白瓷板相应的位置上，锻炼学生的感官、手眼协调、认知和说的能力。

房树人测评系统以心理学的投射技术为理论基础，结合房树人测验工具、曼陀罗及绘画心理技术。系统通过帮助人们了解自身的情结、洞察自己内心的面貌，来缓解人们内心的痛苦和焦虑情绪、提升自我的能量和价值感，进而帮助人们更好的去学习、生活。 主要功能： 1.房树人测验：介绍准备操作流程、指导语、测试记录表和测试后提问内容。可以进行包括房树人、画自己、愿望树、画家庭、自由画、画朋友等标准及延伸的房树人测验支持用户记录绘画结果并自动生成房树人测验的报告。 2.曼陀罗绘画：以荣格的曼陀罗绘画疗法为基础结合现代计算机技术，为用户提供一个安全性的自我表达和心灵成长的工具。通过专业的意向引导，让用户迅速进入状态。系统提供多种形式的曼陀罗底图，通过涂色活动可以达到减压放松、认清自我、整合自我、寻找解决问题的思路的目标。 3.自由绘画：提供了包括大海、森林、乡村、绘画、天空、卡通等等不同类型的背景，以及动物园、海洋馆、植物园、百花屋、昆虫馆、天气瓶、房屋馆、人物馆、食物盒、交通馆、装饰台、飞鸟集等不同主题的丰富图画素材。用户可自由选择背景和相关素材进行组合，便于没有任何绘画基础的用户释放想象力，迅速有效的完成作品。 4.结果处理：支持对绘画过程和表现进行记录，包括来访者绘画内容的具体记录，以及来访者绘画过程的分析和感受。 5.报告分析：支持房树人测试报告综合分析，即可针对测试结果进行深度的分析编辑。如：总体印象、心理特点、综合分析及特点等。 6.档案管理：支持个体信息单独创建，提供团体信息批量导入功能。 支持档案即时更新，测试信息自动录入个人档案，支持报告word形式导出。  7.学习资源：系统提供房树人测验的方法、提问、总体分析、房的分析指导、树的分析指导、人的分析指导以及案例解析。

产品详细介绍 IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统MIN-900-2简介： IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。 微型陀螺测量系统MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数：

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