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一种仿生多功能超声体模
01. 成果简介 仿生体模从力学、声学等物理性质上模拟人体软组织，能够直观反映出组织的影像学特征，因此可广泛应用于超声设备校准、临床操作训练等。针对超声成像和超声弹性成像，目前已经发展了一些体模制备方法。为了克服现有技术存在的问题，如材料毒性，难以降解，以及仿生制备非均匀体模（如肿瘤体模和皮肤体模等）界面强度不够等问题，本研究经过多年的反复试验，在理论分析和数值仿真指导下进行实际制作千余次，发展出一种无毒、可降解多功能仿生体模制备技术，所制备的体模性能参数包括但不限于： 体模尺寸：体模最小特征尺寸可从数毫米到数十厘米之间变化，覆盖各种人体组织的特征尺寸； 体模熔点：体模熔点可在20摄氏度到90摄氏度之间调控，覆盖肿瘤热消融时的升温目标(典型值约为43—65摄氏度)。 体模杨氏模量：体模的杨氏模量可在3KPa到500kPa之间调控，覆盖人体主要组织(如皮肤、血管、肝脏等)的杨氏模量变化范围。 仿生微结构：体模内部可包含直径3mm～20mm的球体或截面直径3mm～20mm的圆柱体。能够仿生模拟含肿瘤、神经纤维等结构的软组织。 可3D或4D打印：实验表明，本体模材料可作为3D或4D打印的打印墨水，从而打印出具有复杂微结构并可对外界激励作出响应的仿生体模。 肿瘤仿生体模 皮肤体模 02. 应用前景 临床医用软材料耗材，超声设备校准、临床操作训练等。03. 知识产权 相关成果已申请发明专利保护。04. 团队介绍 团队主要研究领域为超声弹性成像、软材料和生物材料力学、接触力学、计算力学等，项目负责人为教授、博士生导师。参与和承担973、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研项目多项。科研成果发表SCI论文120余篇，申请专利20余项。05. 合作方式 商务合作。06. 联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
软骨细胞仿生培养模型及其制备方法
关节软骨损伤及其退行性病变-骨关节炎给社会带来越来越大的劳动力损失以及患者生活质量的下降。骨软骨生物医学研究日益深入，但另一方面，减少动物的使用又是一个巨大挑战，也是人类文明进步的趋势。因应这一挑战，体外模型，包括多种类器官，被开发出来并用于体外生物医学研究，有效减少了实验动物使用数量，并提升了研究的准确性。本项目通过制备仿生模型，为骨软骨的缺损和再生研究提供了体外、准确的研究手段。
北京大学
2021-01-12
微型观察级水下机器人
微型观察级水下机器人：满足江河湖泊和近海各种水下观测应用要求。
西北工业大学
2021-05-11
微型缆控水下观测机器人
缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。
技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。技术指标：
1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；
2、3个磁耦合推进器，方向和速度可调；
3、高亮度LED灯组；
4、超细柔性脐带缆；
5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；
6、配置电子罗盘，自动航向保持；
7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；
8、数字信号传输，减小信号失真；
9、简易游戏操纵手柄控制；
10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。
天津大学
2023-05-12
生化违禁品快检微型质谱仪
生化（生物及化学）违禁品检查一直以来都是机场、火车站、地铁站等人流密集场所安全检查的重要一环，是保障公共场所安全和社会稳定的重要防范措施。质谱技术是一种高端的生化检测仪器，是实验室生化分析的金标准，但是常规的质谱仪器体积庞大，价格昂贵，不能用于现场检测。
本项目所开发的微型质谱仪创新地采用了高效的连续大气压接口进样模式，在具备高度便携性的同时，可以实现各种形态样品（固、液、气）在大气压条件下的快速分析，技术优势明显。此外，相比于国外类似产品的高昂售价（人民币约80-120万元/台），本项目拟开发的产品可以通过技术创新将其售价控制在40-80万元/台，更有利于打破国外同类型仪器的价格壁垒，实现小型化质谱仪在国内各机场、火车站等场所的推广，快速占据国内市场。
北京理工大学
2022-03-03
一种微型皮拉尼计
一种微型皮拉尼计，属于微机电系统的真空度测量器件，克服现有微型皮拉尼计体积大、灵敏度不够高的问题。本发明在硅衬底上具有凹槽，凹槽表面架有隔热层，隔热层表面覆盖绝缘层，绝缘层上溅射有加热体，加热体的两端溅射有金属电极；所述加热体为形状弯曲的铂或镍金属；所述绝缘层材料为氮化硅或二氧化硅；所述隔热层材料为二氧化硅、氮化硅中的一种或两种。本发明体积小、重量轻而且性能稳定，加热体采用金属铂，它的线性度好、性能稳定、灵敏度高、有良好的化学稳定性；其制造工艺简单、成本低、成品率高、可靠性高。适用于各种大小真空封装
华中科技大学
2021-04-14
脱毒马铃薯微型种薯生产及繁育
项目研究背景及特点： 我国是世界上马铃薯生产最大的国家之一，具 有种植面积大、生产量大、产品市场大、发展潜力大等特点。随着国际经 济的重心东移，中国将成为亚太地区的马铃薯生产、加工和销售基地。近 几年来，我国马铃薯加工业迅速发展，同时东南部经济发达地区种植面积 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生产基地和出口创汇生产基地，随 着消费者食物结构的改变，对优质产品的需求增加，随着南方冬闲田的利 用，中原与棉花、玉米套种面
南昌大学
2021-04-14
微型智能传动系统及拓展应用
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求，研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机，刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌（日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），传动精度不亚于国际一流减速机品牌，且制造工艺得到显著优化。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
项目团队在机器人减速机、微型大力矩减速机、油气开采井下智能装备领域的研究成果处于国际领先水平。
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求，研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机，刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌（日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），传动精度不亚于国际一流减速机品牌，且制造工艺得到显著优化。
哈尔滨工业大学
2022-08-12
微型脆性材料断裂行为测试装置
本实用新型公开了一种微型脆性材料断裂行为测试装置，包括外框、第一固定件、试样夹具、第二 固定件、压电致动器、力传感器、手动荷载加载装置、力传感器固定件、驱动电源、控制单元和数据采 集单元；外框内沿长度方向依次设有第一固定件、试样夹具、第二固定件、压电致动器、力传感器；手 动荷载加载装置和力传感器固定件分别设于外框的两外端；驱动电源用来给压电致动器提供电场，控制 单元用来控制驱动电源；数据采集单元与力传感器信号连接，用来采集力传感器的输出信号。本实用新 型采用压电致动器施加荷载，荷载控制精度高；结构紧凑，可与显微镜结合获得材料的断裂韧性、裂纹 扩展增韧曲线等数据，以及材料断裂过程及裂纹尖端的微结构演化过程。
武汉大学
2021-04-13
微型缆控水下观测机器人
成果简介：
缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。
技术指标：
1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；
2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调；
3、高亮度 LED 灯组；
4、超细柔性脐带缆；
5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；
6、配置电子罗盘，自动航向保持；
7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；
8、数字信号传输，减小信号失真；
9、简易游戏操纵手柄控制；
10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机
身。
成果水平：国际先进
应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。
市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。
主要技术指标：主体长度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潜深度：100 米
投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。
合作方式：技术转让，转让价格 200 万。
天津大学
2021-04-11