本研究属汽车行业的总成与关键零部件技术领域的技术难题。项目在上海汇众汽车 制造有限公司企业资助下，针对盘式制动器开展制动抖动技术攻关，取得制动器振动应 用基础与工程实践核心技术成果。项目创新性成果主要包括： ① 建立了一套系统完整的，基于道路试验的盘式制动器制动抖动振源诊断、传递路径 识别、振动响应评价的工程方法与流程；建立了一套系统完整的，基于制动器测功 机的盘式制动器制动抖动台架再现试验方法，分析了制动盘厚薄差与端面跳动引起 制动转矩波动与制动压力波动的机理与贡献率。 ② 利用多刚体系统动力学理论建立了制动抖动传递路径动力学模型，分析了橡胶衬套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振动理论建立了制动器单点接触与多点接触制动器动力学模型，可预测制 动抖动现象。 ④ 建立了盘式制动器热机耦合分析有限元模型，分析了制动器热机耦合效应及其影响 因素。 ⑤ 首次建立所研究盘式制动器端面跳动与厚薄差加工与装配的工程控制标准，制动抖 动控制效果显著。 

本发明是一种电动汽车综合性能试验台，包括驱动桥、变速器、 离合器、驱动电机、控制器和蓄电池组，控制器通过导线与驱动电机 相连接，控制器通过导线与蓄电池组相连接，控制器还通过导线分别 连接有加速踏板和制动踏板，驱动电机连接有离合器，离合器连接有 变速器，变速器通过传动轴连接有主减速器，在驱动桥的左右两端分 别设置有数个模拟车辆不同载荷的加载配重块。八个加载配重块均为 高强度的球墨铸铁铸造而成。本发明模拟车辆的不同载荷，达到测试 在车辆不同载荷条件下的运

成果简介：整车控制器是电动汽车三大关键技术之一，也 是整个电动汽车的核心控制部件。它通过采集车载传感器信息， 并且与车载控制器进行信息交互，实现对电动汽车动力系统的 控制，以及对整车能量系统的优化管理。 其主要功能包括：驾驶模式决策、驱动扭矩控制、制动能量回 收、整车能量管理与热管理，车载通讯网络的维护和管理、故 障诊断与处理等。 项目特别针对下一代电动汽车整车控制器在

成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制

产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家专门从事虚拟现实技术模拟动感平台模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行的仿真模拟器设备的生产、研发、销售的科技型企业。 紫光系列动感模拟驾驶器被广泛应用于各驾校、技校、高级中学、青少年宫、儿童城、展览馆、科技馆、军事院校模拟仿真驾驶练习和动感娱乐等领域，产品得到了全国广大客户的一致认可和好评。一、系统组成：      ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成（如下图）。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。二、产品特点：1动感平台结构稳定，设计合理，科技先进，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行； 2  4D动感矢量合力智能模拟技术实现，让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化，沉浸于驾车的状态中； 3 还原各种路况效果，驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力； 4最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理，改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。三、汽车驾驶模拟器软件：软件功能：　新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车（科目二）场地5项，分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项，分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目等。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。

西安汽车职业大学创办于1987年。2019年经国家教育部批准升格为本科大学，由“西安汽车科技职业学院”更名为“西安汽车职业大学”。是全国首批本科层次职业教育试点院校、陕西省唯一以汽车命名的省属本科层次职业大学，也是“陕西省教育系统文明校园”。学校坐落于世界历史文化名城、华夏民族的发祥地、丝绸之路的起点陕西省西安市。学校自建校以来，以创办中国汽车类教育特色名校为目标，以“培养一流专业人才，振兴民族汽车工业”为使命，精心培养汽车交通类高素质技术技能型人才。办学30余年来，先后为国家输送各类技术技能型人才13万余名，毕业生就业率遥遥领先。学校由临潼校区和白鹿原校区两个校区组成，临潼主校区东依渭河泾水，西临高陵装备工业组团产业区，南望骊山，北看西安阎良国家航空高技术产业基地，环境优美，空气清新，风景宜人。总占地1045亩，校舍建筑面积38万平方米；教学仪器设备总值8700万元；图书馆建筑面积2.84万平方米，馆藏纸质、电子图书共270万册，中外文数据库、数字化文献资源资源丰富，阅览席位2400个，满足学生日常阅读、研究和论文撰写需求；有汽车构造实验实训室、新能源汽车实验实训基地、轨道交通基地等校内实习基地及实验室78个，校外实习实训基地37个；同时学校还建成了经FIA认证的国际标准F3赛道和新能源赛车测试基地，满足车辆相关专业的汽车性能测试和教学。学校开设的汽车改装技术专业实力在全国同类院校中名列前茅。学校现所开设专业涉及工、管、理、经、文、艺等学科门类，学科与区域经济社会发展联系紧密，设有汽车工程学院、新能源汽车学院、交通与运输工程学院、智能制造工程学院、电子信息工程学院、经济管理学院、轨道交通工程学院、理学院、设计与艺术学院、人文学院、马克思主义学院、汽车改装与赛车运动学院等12个二级学院。各类在校学生万余人。毕业生广受用人企业好评。学校师资力量雄厚，教学体系完善，教师双师型占比超过50%，教学经验丰富。学校将以高质量、高水平、高创新的大学教育引领全国高层次技术技能型人才培养。学校近几年承担的科研项目55项，获得专利91项，完成咨询报告65个；发表论文426篇，其中SCI、EI、CSCD、核心期刊论文77篇。至目前为止，学校获得省级教学改革项目10项，其中省级重点项目2项。特别是汽车类、电子信息类、轨道交通类、道路运输类专业教学团队，具有较高的教学水平和较强的科研能力。学校积极创建“人才共育、过程共管、成果共享、责任共担”的校企合作办学机制，将企业生产的关键技术、企业生产程序、企业生产环境、企业文化等纳入教学之中，实现全方位、深层次的校企融合、工学结合，培养高素质技能型人才。捷豹路虎汽车贸易有限公司等著名汽车企业开展校企合作，在校内开办15个校企合作项目。相继与奥迪、捷豹路虎、保时捷、沃尔沃、上海通用、一汽大众等其他企业建立起长期的合作共赢伙伴关系。学校构建了“素质教育平台＋专业课程群＋实习实训基地”的育人模式，坚持校内实训基地教育与校外实训基地教育相结合，课程实验实训与课外自主创新学习相结合，校内专业技能竞赛与校外各项大赛相结合，专业知识学习与获取专业资格证书相结合，传统道德教育与基本素质教育相结合。近三年，获得国家级奖10项，省部级奖50余项；参加全国大学生方程式大赛、巴哈大赛、西南房车精英赛、捷豹路虎全球精英技师大赛等汽车类比赛，屡次获得优异成绩。学校实施“学历证书+若干专业能力证书（1+X）”证书制度，着力提升学生的综合素质和实践能力，近年来，毕业生就业率始终保持在98%以上，用人单位一致赞誉西安汽车职业大学毕业生“下得去、留得住、用得上”，大多数已成为汽车行业的骨干和栋梁。

该汽车配件检测设备是一种机电液一机化检测系统。包含计算机控制、电路控制、液压 驱动。用于自动检测各类汽车配件产品。包括离合器膜片簧、拖曳、橡胶同步带。离合器从 动盘拖曳检测系统可实现从动盘拖曳特征曲线的自动测试、特征曲线的绘制、测试结果的打 印存储与测试参数的集中管理。膜片簧负荷特性检测系统软件的主要功能是自动完成膜片簧 负荷特性的测试、测试数据的存储和测试结果的打印。