本实用新型提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本实用新型采用轮式四驱的方式，运动更加灵活；连接轴可以相对轴套自由转动，使得本实用新型的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触，保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比传统机械清理更高的清洗效率，同时比高压水射流更加节能；通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像，控制方式简单直观。

Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备，充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势，主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测，特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。

本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。

主要技术要点（创新点） ： 该机属教室用设备，能替代人力完成考场中的各项考务工作。 考生入场时进行身份识别、金属探测、实现智能门禁。 考试过程中走位分发试卷、信号屏蔽、视频监控、音响播放、时间显示。 考试结束时准时回收试卷。 日常可变形为讲桌并用于考勤和收纳作业。利用电气控制实现了智能化、自动化。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第六届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，获权国家实用新型专利 1 项。其新颖创意引发社会强烈热议，中央、省、市电视台分别来校拍摄采访，中新社、新华社播发通稿宣传报道，中央电视台、广播电台、多省电视台、央视微博、新华日报、新西兰报等数百家国内外主流媒体纷纷报道宣传。尤其是得到了国务院副总理及教育部部长的关注和批示，并委派国家教育部考试中心领导来校考察指导，给我校师生带来极大鼓舞和支持。 

物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中，可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。

物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中，可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。

社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程，通过在社区安放智能巡检机器人，对社区环境进行监控，能较大程度上减少社区保安人员的工作，并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题，对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能，随应用场合的不同，其功能也略有区别。

社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程，通过在社区安放智能巡检机器人，对社区环境进行监控，能较大程度上减少社区保安人员的工作，并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题，对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能，随应用场合的不同，其功能也略有区别。

在手臂、腿上佩戴轻巧酷炫的传感器装备，在电子屏幕上就可以拥有最贴心的健身私教，做错动作时还会出现运动损伤预警。东北大学机械工程与自动化学院博士生龚佳乐及其团队研发的一款健身机器人，在家就可拥有健身私教，告别 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的轻巧酷炫的传感器装备，交互式的电子屏幕上便出现一个虚拟机器人，不仅动作实时同步，还能测评运动时的身体姿态和运动数据动，做错动作时还会出现运损伤预警。一套动作做下来，人工智能便生成运动评测报表 "。龚佳乐介绍，这套动态体能评估系统可以做健身家教，不仅是健身好帮手，也可以矫正不良体态，用于专业体育训练。将人体动作分析智能化 用一年时间研发成功龚佳乐说决定研发动态体能评估系统，初衷是将人体动作分析智能化，也是偶然的机会了解到国内体育客户市场对这样的交互式人体运动分析系统有需求，而市场上并没有解决方案，通过大量的市场调查，让他们对这个项目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龚佳乐团队巨顶在动作捕捉技术上寻找突破口，在技术领域加入了 5G 运用，纳入了全套人体的信息采集和方案分析，大大提高了动作捕捉系统的应用性和实用性。" 我们研发了人体运动分析系统，可通过收集人们走路的形态分析人体健康情况，定位误差仅为 3 毫米，角度误差为 0.5 度，为医学科研提供了技术支持。由此延伸出来的人体动态体能评估系统则通过捕捉穿戴者的动作行为，分析其动作的标准度和运动量，可以帮助健身教练评估运动者的体能，为健身提供科学合理建议 "。龚佳乐说，团队通过升级了一款全自动评估系统，实现了代替教练辅助人们自主训练。健身机器人已在东北和华东地区应用同时，龚佳乐还带领团队拓宽市场，将动作捕捉技术应用至科研、体育、医疗、影视、生产安全以及人工智能多个领域，与全国 30 多家企业和高校建立合作。现在，公司营业收入年增长率达 300%，核心团队成员也从 5 人增加到 15 人。而对于团队的未来，龚佳乐也有着清晰的规划。" 完成了产品的研发，今年我们将把重点转到市场领域，未来我们的技术目标是做综合性人体信息采集与分析系统，让更多人体验到科技带来的便利。我想利用这段线上办公的时间打好公司基础，摸清商业脉络，3 — 5 年内成立几家分公司，将我们的产品推广到千家万户。"