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一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法
本发明属于机器视觉领域,具体为一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法。该方法包括以下步骤:(1)二值分割,筛选有效特征点图像区域;(2)最小二乘椭圆拟合计算特征点的像素坐标;(3)对特征点集进行 Delaunay 三角剖分;(4)筛选有效剖分三角形;(5)遍历有效剖分三角形的非最长边,建立特征点集合的四邻域信息表;(6)查询四邻域信息表,四邻域递归搜索遍历特征点集合,在遍历过程中计算每个特征点的世界坐标,完成其像素坐标与世界坐标的对应。当图像存在拍摄倾角、畸变以及特征点缺失时,本发明提出的方法仍可有效运行,特别适合 IC 封装视觉定位系统的在线标定。
华中科技大学 2021-04-11
JY2004万分之一平衡式电子分析天平
电子天平是采用高稳定性传感器和单片微机组成的智能化电子天平。它解决了目前国内外用电阻应变式传感器带来的蠕变,线性等问题。它具有去皮重、自校、记忆、计数、故障显示等功能。天平称重准确、快速稳定、操作简单、功能齐全、适用于工业、农业、商业学校,科研等单位作快速测定物体的重量和数量。称量范围:0.0001g~200g的质量物体
上海理工大学 2021-04-13
无酸纸档案盒3公分A4,容纸量30mm
产品详细介绍 无酸纸档案盒用途及材料介绍: 无酸纸档案盒是各个机关和单位档案管理部门整理和装订储存文件的装具!  通常无酸纸裱糊制作的档案盒,由于无酸纸不含酸性另采用国际上先进的 AKD中性施胶工艺.无酸腐蚀,使档案可以长期保存.不变质.不褪色.具有防虫. 防霉等特点,对装订在盒子内的档案文件没有腐蚀破坏,使用方便, 现在全国都在逐步无酸纸档案盒替换掉过去老式笨重的纸板档案盒和牛皮纸档案盒, 无酸纸档案盒共有几十类,分别装各种文件和资料!   
西安谷得商贸有限公司 2021-08-23
全身针灸智能实训教学系统
一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器(穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴)。穴位点以LED灯光的形式呈现,软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人:点穴模拟人模拟一成年男性,身高170CM,模拟人为整体结构(非四肢拼接而成),四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位,表面形状、触摸手感均与人体无异,非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动,有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接,灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显,有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点,并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位,全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器,单个传感器故障不影响整个系统的使用,每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位,软件系统自动播报该穴位点名称,并跳转到相应位置,并以高亮显示,在软件中点亮某一穴位,模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训:针对全身的穴位可以分经络进行单独展示,配合全身模拟人进行针刺练习,触发穴位后软件进行实时响应,系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息,同时播报其穴位名称。 6、穴位提示:可以单独控制单一穴位的灯光提示,方便认穴练习。 7、经络练习:可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习:可针对性的点亮多个穴位进行练习,系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能,在人体模型穴位上进行按压时,软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次,并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能,可根据穴位,设置不同耐受阈值,在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能,穴位按压时,可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉,包含362个经穴,50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义,并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统:包含骨骼系统,关节系统,肌肉系统,消化系统,神经系统,动脉系统,静脉系统,淋巴系统,皮肤系统,呼吸系统,泌尿生殖系统,内分泌系统等人体数字虚拟系统,方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面,可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角,对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 8、透明功能:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级:可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显:任意点击某个腧穴/某个解剖结构,可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵:包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置,可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 16、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位:一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型,可分为全身、头部、躯干部、上肢(左)、上肢(右)、下肢(左)、下肢(右)等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400(单穴)个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练,操作结束后,系统实时给出评分,成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认,实时反馈取穴位置的对错,亦可随时查询所练习腧穴的正确定位,以便即时纠正及再次练习巩固,结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式,支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式,支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴,教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成,支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套,配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
烧结型高通量换热器
表面多孔高通量管是一种高效换热管,采用粉末冶金方法在光管 (沸腾侧) 内表面或者外 表面烧结一薄层多孔层,显著强化沸腾传热,对烷烃、烯烃、芳烃类、醇类、水、氟利昂、液 氮等多种工质均适用。沸腾传热系数可比光管提高一个数量级。 目前世界上主要由美国UOP公司实现技术与产品垄断,近3年国内进口约76台高通量管换 热器,约值人民币5亿元。 华东理工大学从1999年起开始研发烧结型表面多孔高通量管及其换热器,2003年成功申请 获得批准,联合中国石化扬子石油化工股份有限公司承担了中国石油化工股份有限公司科技开 发项目“高通量换热器国产化研制”。成功开发具有我国自主知识产权的烧结型外表面多孔换 热管,并制成高通量高效换热器,填补了国内空白。高效换热元件技术指标达到国际同类产 品技术水平,多孔表面管的换热效果最高可达光管的15.6倍,能显著提高换热管的强化传热效 率。 项目获得国家“十一五”863课题、国家高等学校博士点基金赞助和中国石化重大装备国 产化研制项目进行研究与技术开发,已经实现铜基粉末、铁基粉末、铜镍合金粉末表面多孔管 烧结工业化生产。建成世界第二 (国内唯一) 的产业化基地,具备年产1000吨烧结型表面多孔管 和制造100台高通量换热器的生产能力;产品达到国外同类产品先进水平,荣获“国家重点新 产品”和江苏“高新技术产品”证书。 目前华东理工大学已开发成功碳钢管、合金钢管、铜镍合金管内外表面烧结铁基合金 粉末、铜基合金粉末、铜镍合金粉末工艺技术,完成工业化烧结系统建设及批量生产。外表 面铜基粉末多孔管高通量换热器在扬子炼油装置气体分馏脱乙烷塔再沸器上成功应用。采用 93.4M2的高通量换热管替代了原122.7M2的光滑管,换热面积减少了27.5%,总传热系数从光滑 管的230W/M2℃升高到434 W/M2℃,提高了89%,设备负荷提高了16%,所需蒸汽温度降低了 23.7℃,节能效果显著。 内表面铁基合金粉末多孔管高通量换热器在扬子芳烃重整加氢预分馏塔再沸器上成功应 用。外表面铁基合金粉末多孔U形管高通量换热器在扬子芳烃歧化单元甲苯塔再沸器上成功应 用。 中国石油乌鲁木齐石化分公司100万吨/年对二甲苯芳烃联合装置高通量管重沸器6台。 其中苯塔重沸器、抽余液塔重沸器A/B、抽出液塔重沸器、脱庚烷塔重沸器计5台重沸器 (直 径φ1800~2200mm、单台换热面积大于1000mm2) 为立式虹吸式固定管板结构,管内塔釜液再 沸,管外热流体冷凝。采用φ32×3mm外表面刻槽、内表面烧结铁基合金粉末表面多孔高通量 管,4m长管2500根、5m长管9000根。抽余液塔蒸汽重沸器为卧式U形管结构 (直径φ2000mm、 换热面积1470mm2) ,管外塔釜液再沸,管内蒸汽冷凝,采用φ19×2mm外表面烧结铁基合金粉 末表面多孔高通量U形管2100根。
华东理工大学 2021-04-11
复合型人工湿地
本项目折流湿地滤池+侧向潜流湿地床污水处理系统设计了全新的厌氧竖向 折流湿地和兼(好)氧侧向潜流湿地组合。其解决的关键技术体现在:湿地系统 中合理设置了自然复氧区、湿地床深度和内回流系统(在高浓度进水和低温时启 动),突破了现有人工湿地技术氧传递能力低的局限,达到系统内溶解氧的科学 分布,供氧效率是现有人工湿地的约4倍,显著提升了侧向潜流湿地床的溶解氧 水平;在无能耗下大幅提升了湿地系统内的微生物作用强度,极大地提高了氮及 有机物的去除效率;优化了湿地流态,提高了水力效率,解决了现有技术池容利 用率低的缺陷。
重庆大学 2021-04-11
NSⅢ-3型数控插床
研发阶段/n项目简介:该数控插床是我院研制的新型数控产品,适用于柴油机新型喷油泵泵体导向槽的加工,亦可以用于类似零件插槽加工。该数控机床设有3根数控轴,能够精确控制插槽加工,双工位交替工作,生产效率高。该项目技术水平国内领先。主要技术特点:1.床身由底座和立柱构成,具有良好的刚性和抗振动能力;2.采用进口高精度双支座滚珠丝杠,精度高,寿命长;3.伺服电机与滚珠丝杠直接连接,传动准确;4.采用西门子sinumerik802c三轴伺服控制系统,操作简单、运行可靠;5.自动控制机床的润滑,机床维护工作量少
湖北工业大学 2021-01-12
纳米型无尘教学
无尘班班通之笔触型解决方案 笔触型教学板是集传统教学和电子教学相结合的高科技产品,具有良好的兼容性和实用性。板面采用防静电纳米涂层、呈乳白色,反光度低、可有效预防近视。与计算机和投影机连接,配合电子白板软件使用,可实现人机互动,从而创造一个生动的教学环境,有利于培养学生的综合素质和能力。其耐热、耐磨、可擦洗的特性,完全满足传统教学的需求。 产品配置:纳米教学板+环保干擦书写套装+投影机+互动模组
中国(深圳)教育企业股份有限公司 2021-02-01
LED教室灯(格栅型)
采用欧司朗光源和飞利浦驱动器,使用寿命长,性能更稳定。 产品特点: 产品优于国家学校教育照明标准 格栅式防眩光设计,结构精密严谨 色温适中满足人眼视觉舒适 要求 ,确保光环境 的舒适性。 照度优,相同照度情况下产品更加节能,运营成本低。 尺      寸:1190*260*55mm 功      率:36W 功率因数:>0.9 色      温:5000K 显色指数:>90
福建信昇达智能科技有限公司 2021-08-23
LED教室灯(格栅型)
方形光斑,光学格栅配光,背透出光,无明显眩光感 产品特点: 产品优于国家学校教育照明标准 格栅式防眩光设计,结构精密严谨 色温适中满足人眼视觉舒适要求 ,确保光环境 的舒适性。 照度优,相同照度情况下产品更加节能,运营成本低。 尺      寸:1165*314*106mm 功      率:36W 功率因数:>0.9 色      温:5000K 显色指数:>90
福建信昇达智能科技有限公司 2021-08-23
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