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一种统一绕组无轴承电机及其驱动控制系统
本发明公开了一种统一绕组无轴承电机,其特征在于,该电机 包括定子和转子,以定子上相邻的两个齿为一对,定子每相占据在定 子圆周上相对的相差 180°的两对,一对上设置一组绕组,每相的两 套绕组分别由驱动模块实现驱动,定子上还设置有用于测量转子偏移 位置的两个位置传感器,两个位置传感器的位置相差 90°相差位,电 机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕 组无轴承电机及其驱动控制系统,组成结构简单,转子悬浮,无机械 磨损,不需要机械轴承支撑,硬件结构简单,并且避免了桥臂直通的问题。
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种电机控制系统中的 IPM 驱动和保护方法
本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号,同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号,当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送,实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中,通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离,可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中,采用了滤波电路、高速光耦
华中科技大学 2021-04-14
大型风电机组异步变桨控制系统研究与开发
变桨距、大容量是风力机组的发展趋势,国外风机的主力机型向2MW以上发展,机组大多采用三个独立的电控调桨机构,通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制,为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷,本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统,异步变桨可以消弱气动不平衡,减小机组振动,提高风能利用率,提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术,提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术,通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩,不仅直接平缓了风轮力矩的波动,还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动,大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上,如Lecture Notes in Electrical Engineering,电机工程学报等,申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上,基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构,本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统,已完成实验室测试
上海交通大学 2021-04-13
电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台(产品)
成果简介:能按照国家有关技术标准(JB/T9752.2—1999(NJ408—86)涡轮增压器试验方法)要求,进行增压器的冷吹、热吹、自循环出厂试验、增压器总效率试验,压气机特性试验、增压器超速超温试验、增压器可靠性试验等。试验台采用最新研制的高性能电子测控系统,各测量参数由传感器进行采集,电子计算机控制记录、分析、处理数据,数字式仪表显示。增压器的装夹采用快速气动安装装置,大大节约了装卸增压器的时间。试验台为全封闭式结构、操作简便、使用安全,外形美观。此项技术的相关成果有:涡轮增压器性能实验台
北京理工大学 2021-04-14
汽车6挡自适应自动变速器
汽车自适应自动变速器(AAT)是一个集感知车辆行驶工况和道路路况,动态决策与规划、行为控制与 执行等多种功能于一体的纯机械自适应自动变速综合系统。AAT具有一定人的智慧,能自动感知和认知驾驶 员的意图和意识(加速、减速、匀速、转弯、制动、停车等),发动机工况信息(负荷和转速),道路及行 驶工况的相关信息(上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风),实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适应 换挡变速,并同步动态决策与规划控制发动机功率目标(负荷和转速),实现驱动力矩与综合行驶阻力自动 平衡和力的闭环和谐控制。AAT技术完全自主开发,拥有全部的知识产权,打破了发达国家的技术壁垒。与 现有自动变速器相比,AAT节能可达20~ 27%以上,生产成本降低50%以上,使用成本和保养成本也具有极 大的优势。 AAT首次在车辆工程领域开创了以人的意识和意图为优先的"多参数”控制策略和方法先河;提岀了全 新概念的《牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制》理论,实现了人、军、路和行驶阻力/运行负荷 的和谐统一;保证了机械自适应控制动力系统能量的产生、高效转换和精确传递;实现了机械自适应与 ECU协调控制发动机转矩和负荷的创举;实现了驱动力矩与综合行驶阻力力的闭环和谐控制。因此,被称为 棚戒同领域的革命,被称为“领跑“世界的技术. 超越时代的AAT : —个充满创新的概念独有的全新概念的牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制 理论;独有的集感知车辆行驶工况和道路路况、动态决策与规划、行为控制与执行多种功能于一体的控制 系统; 独有的勿需任何控制的自适应自动变速换档功能;独有的精准、敏柔、平顺的自适应换挡品质;独有的 优越的起动性能和良好的加速性能;独有的特宽高效率平台、特大扭矩功能,全工况、满负荷高效率行驶功 能;独有的具有自学习、自校对、自检测、自修正功能;独有的纯机械自适应换挡机构,结构简单,成本低 廉,性能可靠,维修方便。
西南大学 2021-04-13
单盘半环面型无级变速器
本实用新型公开了一种单盘半环面型无级变速器,旨在提供一种效率更高、易于加工制造、调速控制方便、运行工况改善、稳定可靠的无级变速器。其技术要点是:输入轴齿轮与加载凸轮齿轮啮合,加载凸轮齿轮安装在两个对称放置的输入盘的中间,动力由四个传动滚轮分别将动力传递给啮合的锥齿轮,再通过齿轮啮合传动将动力直接输出,在单条传动路线上只经过一次牵引传动来实现无级变速动力传递;传动滚轮的摆动角度通过蜗轮蜗杆组来调节。本实用新型适用于大功率汽车以及工程机械等需要使用大功率无级变速器的场所。
四川大学 2016-10-20
小型农业机械的传动变速装置
项目简介:小型 农业机械的传动变速装置包括静液压传动器HST和变速箱, 静液压传动器HST包括动力输入皮带轮和静液压传动部分, 变速箱包括行走动力传动
西华大学 2021-04-14
电控机械式自动变速器AMT
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术,通过电控单元控制执行机构实现自动换档,具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向,特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测,到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制,AMT样车试验已经超过4万公里,具备了产业化的基本条件。
北京航空航天大学 2021-04-13
TX系列前驱自动变速器解剖教具
★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书; ★ 经高温烤漆处理,带万向脚滚轮台架,便于移动教学。
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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