逸刻畅行面向当前的L2级以下车辆和未来的智能网联汽车，研发了节能效果显著，行驶安全性高、操纵灵活性好、架构通用性强的 eGo 智能车速控制系统。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京逸刻畅行畅行科技有限公司 企业法人 李兵兵 注册时间 2020年11月26日 注册所在省市 江苏南京 组织机构代码 91320115MA23CMHM7L 经营范围 技术开发、技术咨询、物联网技术研发、,新兴能源技术研发、软件开发,智能机器人的研发;人工智能基础软件开发:人工智能应用软件开发 企业地址 南京市江宁区迎翠路7号科创大厦八层楼8010-3 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李兵兵 机械工程学院/车辆工程专业 2020.9/2024.6 刘昊吉 机械工程学院/车辆工程专业 2019.9/2022.6 李志翰 机械工程学院/车辆工程专业 2020.9/2023.6 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 庄伟超 机械工程学院/车辆工程专业 车辆工程系主任/副教授 智能网联汽车 殷国栋 机械工程学院/车辆工程专业 教务处处长/教授 车辆动力学控制 五、项目简介 逸刻畅行面向当前的L2级以下车辆和未来的智能网联汽车，研发了节能效果显著，行驶安全性高、操纵灵活性好、架构通用性强的 eGo 智能车速控制系统。该产品借助网联通讯获取的道路坡度、前方交通流和路口信号灯相位等交通信息，可实现对L2级以下车辆实现车速引导。对于未来智能网联汽车，通过规划与控制节能车速谱、安全通行和跟驰轨迹，以及控制车辆挡位切换，可以实现不等红灯一路畅行，在节省行驶能耗的同时延长电动汽车电池寿命。 当前对于安全、节能和舒适驾驶的需求广泛，本公司产品所涉及的车速规划是破解需求困境的核心科技，市场上预计存在超2500万辆车辆和4.5万亿元市场规模。产品主要应用于商用车，以提供在高速场景下的节能和安全车速与挡位控制，同时实现乘用车在城市场景下的舒适性车速控制。公司采用“软件+硬件+服务”全栈解决方案，面向企业和个人用户，提供多元技术支持和一站式配套服务。核心业务为智能车速控制系统销售，包括企业客户产品前装，个人用户产品后装。此外，盈利来源还包括升级和维护、以及技术服务。营销方面，通过多渠道曝光深度挖掘客户资源，并树立标杆企业形象建立品牌加持。 公司股权结构良好，资金来源渠道丰富，包括股东投入的资本金（实收资本）、债权人投入的资金（短期借款、长期借款）、企业经营净利润等，并针对自身的公司特征及其生命周期规律，选择可行的融资渠道和融资形式，计划A轮融资2000万元、释放10%股权，制定了风险投资资金引入方案。分析企业在技术、市场、管理等方面的风险，将风险划分为轻微、较低、较严重、严重四个等级，并结合企业实际情况制定了相应的应对方案。团队负责人李兵兵创业经验丰富，各部门总监及专家咨询团队均具有丰富的相关技术或从业经验

本发明公开了一种直流保护系统及其控制方法，包括直流保护器、断路器、直流母线和直流负载，直流保护器通过断路器与直流母线连接，直流保护器与直流负载连接，直流保护器无线通信连接有调度中心服务器，直流保护器包括保护控制模块、功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块，功率模块包括隔离模块、旁路模块和电池供电模块，保护控制模块分别与功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块连接，隔离模块与旁路模块并联，所述电池供电模块与隔离模块连接； 本发明避免了直流负载向直流母线注入交流分量，当直流母线发生故障时，可以通过蓄电池供电，减少了直流负载断电的可能性，提高了直流系统的稳定性。

近年来，因垃圾焚烧引发的二恶英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染问题已引起了全球范围的广泛关注。由于二恶英难于生物降解，对热、强酸、强碱、氧化剂都相当稳定，是典型的持久性有机污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，对人类健康和环境具有严重的危害，各国政府都加大了对二恶英主要产生源－垃圾焚烧厂的监控力度，制定了更为严格的废气排放标准，欧盟提出PCDD/Fs以毒性当量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）计应低于 0.1ng/m3。目前，对垃圾焚烧尾气中二恶英的削减、控制已成为焚烧行业亟待解决的难题之一。 本项目设计了一整套负载型纳米金属氧化物催化剂催化降解焚烧尾气中二恶英的新方法，所研制的催化剂高效、安全、无毒、廉价，可在较低的温度（实验室温度 300℃）下，使二恶英矿化、分解。对比研究表明，所采用的催化剂具有极高的性价比。 本项目具有自主知识产权（专利申请号：200810152831.5），期待进行技术合作。 

长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。 哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。

多孔金属材料由于具有比重小，刚性、比强度好，吸振、吸音性能、浸透性、通气性好等特点，被广泛应用于航空航天、国防工程、交通运输、建筑工程、机械工程、电化学工程、环境保护工程等领域。本技术是采用电解技术进行多孔金属材料的制备，利用外加剂的变化进行多孔金属材料孔的控制。

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

本成果包括高纯度不同石墨片层大小石墨烯的可控制备及分离技术，石墨烯的立体 组装技术，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯气凝胶、褶皱团状石墨烯等。

智能体感平衡车控制系统是用于独轮车，双轮车，带扶手车，滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全，稳定的控制。选用合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，进而驱动控制器，实现对智能体感车快速，安全，稳定的驱动控制，同时加入安全保护算法和安全装置，提高安全，可靠性。2015 年，已经完成了主控芯片，电机，驱动器，传感器等的选型，有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累，并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。

上海埃松气流控制技术有限公司是一家专业提供受控环境整体解决方案的全生命周期服务商，作为业界知名的技术导向型公司，埃松构建了“软硬一体化、产品+服务”生态体系，为各行业实验室、洁净室、医院病房、高等级厂房等受控环境提供技术咨询、规划设计、产品配置和智慧运维。 作为国家高新技术企业、上海市“专精特新”企业，埃松致力于“受控环境”和“智慧实验室”双领域科技的探索创新，针对环境控制、气流控制、科研建筑废气处理及实验室智慧运维等软硬件系统和产品，持之以恒地深耕研发，拥有多项产品专利和软件著作权。 自成立伊始，埃松坚持国产研发之路，同时与各大高校科研院所强强联手，搭建产学研用平台，以确保“技术和产品”的行业双领先地位。“埃松”硬件产品涵盖受控环境气流控制系列产品（文丘里阀/流量反馈型蝶阀/房间控制系统）、暴露控制设备（物联型/智能型通风柜等其他局部排风设备）、智能组合式废气处理设备、实验室热回收与空调设备、高等级受控环境及高腐蚀环境专用传感器、专用控制器与专用执行器，实验室家具系列产品等。“埃松”软件产品涵盖智慧实验室管理系统、实验室智慧微环境系统、实验室智慧运维系统、实验室智慧供气系统、实验室物联网管理平台、实验室BMS管理系统等。埃松智慧实验室运维系统充分结合物联网、大数据、云计算和5G通信，通过信息收集、数据存储、智慧计算和无线通信，连接实验室智能硬件终端，结合设备数据管理，环境系统控制，能源管理优化，高效智慧运维，为科研建筑信息化智慧化高效赋能。 埃松通过各区域办事处、本地化运维队伍、专业技术设计团队设立了覆盖全国的服务网络，为广大高校、科研院所、企事业单位提供规划设计产品运维全生命周期的服务体系。埃松秉持“精于技•专于业”的服务理念，坚持自主研发与创新之路，不断追求极致的产品和方案，运用专业、实践和创造力，为全球科研生产机构创建安全、舒适、节能、环保、智能的受控环境。   上海埃松气流控制技术有限公司 Shanghai Isong Airflow Control Technology Co., Ltd. 总部地址：上海市松江区中心路1158号5幢404室 电话：0086-21-67897038 售后服务热线：4009207038 传真：0086-21-67897039 邮箱：sales@isongcontrol.com 网址：www.isongcontrol.com

　　2015年，深圳台电(TAIDEN)首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，全球首创具有抗干扰能力强、便于管理、音质清晰等特点的数字红外无线教学扩声系统，为教学环境传声系统提供了理想的解决方案。 　　深圳台电继续创新, 将数字红外音频传输及控制技术、数字信号处理(DSP)技术与阵列麦克风技术集成, 首创TES-5680互动录播教室音频系统。该系统采用数字红外技术拾取老师授课声音,声音拾取达到广播级音质。采用阵列麦克风拾取学生声音,经过高性能数字信号处理器(DSP)对拾取的音频进行降噪处理(ANC)、回声消除处理(AEC)和声音反馈抑制处理(AFC), 再经过混音之后输入到录播系统(兼容第三方录播设备),将阵列麦克风检测到的声源定位信息传送到云台摄像机可实现发言学生的自动视频跟踪, 同时将老师的声音单独输出至扩声系统进行现场扩声,形成理想的教学录播及扩声系统解决方案。 系统特色 应优质常态化教学录播而生 老师专用数字红外无线音频采集通道 内置阵列麦克风在5-8米半径范围内360°精准拾取学生声音 高性能DSP处理器对拾取音频进行噪声消除(ANC)、回声消除(AEC)和声音反馈抑制(AFC) 师生声音混音比例可调, 输出到录播系统, 完美实现互动教室音频录制 采用先进人工智能技术, 自动识别声音位置, 配合云台摄像机自动追踪发言学生 高品质还原课堂教学声音 老师专用音频采集通道可达广播级音质水平 信噪比高达85 dBA以上 学生麦克风可进行闪避设置, 确保双方麦克风均有声音输入时突显老师授课声音 杜绝射频辐射, 绿色又健康 数字红外音频传输与控制技术（dirATC), 超强抗干扰 扩声系统无射频辐射, 为师生健康护航 双色麦克风指示灯圈 双色麦克风指示灯圈用于显示阵列麦克风处于待机或使用状态 可分12段显示声音方向 系统高度集成, 外形小巧美观 阵列麦克风与数字红外无线扩声系统融为一体 外形小巧, 连线简单, 确保安装环境整洁美观 兼容第三方录播系统 定单信息 TES-5680M 互动录播教室音频系统接收器 TES-5680M…………………………………互动录播教室音频系统接收器（含数字红外接收器，内置阵列麦克风，内置高性能数字信号处理器，可实现ANC、AEC和AGC，支持基于声音定位的视频跟踪） TES-5680BX 互动录播教室音频系统控制盒 TES-5680BX…………………………………互动录播教室音频系统控制盒（可配2个无线麦克风，1路线路输入,1路线路输出+1路录音输出，支持数字音频输入/输出（micro USB口），内置音频功放，可连接4只音箱） TES-5681BX 互动录播教室音频系统控制盒 TES-5681BX…………………………………互动录播教室音频系统控制盒（可配2个无线麦克风，1路线路输入,1路线路输出+1路录音输出，支持数字音频输入/输出（micro USB口）） TES-5682 经济型录播教室音频系统 TES-5682……………………………………经济型录播教室音频系统（内置麦克风阵列，内置高性能数字信号处理器，可实现ANC和AGC，USB接口供电及数据传输）