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一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
本实用新型涉及一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人,该机器人包括机器人行走单元以及设置在机器人行走单元上的移动式清理单元,机器人行走单元包括相互平行设置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分别设置在上弧形固定板与下弧形固定板之间的悬磁吸附组件、行走驱动机构及抬升机构,移动式清理单元包括设置在上弧形固定板上的弧形固定支架、设置在弧形固定支架上的弧形齿条以及沿周向移动设置在弧形固定支架上并与弧形齿条相啮合的空化水喷射机构。与现有技术相比,本实用新型采用空化水射流的方式对水下钢结构管道外表面的海生物进行清理,清理效率高,清理成本低,工作稳定,便于拆装,安全性好,应用范围广。
浙江大学 2021-04-13
硅基质表面油水浸润性光控可逆转换的 SiO2/TiO2复合涂层
本成果来自国家科技计划项目,获国家发明专利授权。该发明获得的光控油水浸润性可逆转换的SiO2/TiO2复合涂层在功能纳米界面材料研究领域具有重要意义。这项研究成果在基因传输、无损失液体输送、微流体、生物芯片、药物缓释、石油化工、建筑材料等领域具有极为广阔的应用前景。
西南交通大学 2016-06-24
表面具有纳米纤维多孔结构的羟基磷灰石聚酰胺复合生物材料及其制备方法
本发明提供了一种表面具有纳米纤维多孔结构的羟基磷灰石/聚酰胺复合生物材料,该材料由成型基体及覆盖在成型基体表面并与成型基体结合成一体的纳米纤维层组成,所述纳米纤维层中的纳米纤维之间相互交错形成多孔结构,所述成型基体和纳米纤维层均为羟基磷灰石/聚酰胺复合材料。其制备方法如下:羟基磷灰石/聚酰胺复合材料和氯化钙溶解在无水乙醇中形成纺丝液;将成型基体置于接收屏上,采用静电纺丝法将纺丝液纺丝于成型基体上即得。本发明所述复合生物材料有利于细胞及组织的黏附生长,植入体内后容易血管化,与骨组织的结合性能良好。
四川大学 2016-10-12
人才需求:企业目前正在针对“空气收集金属罐表面惰性化处理”进行技术性攻关
企业目前正在针对“空气收集金属罐表面惰性化处理”进行技术性攻关。该技术是将硅通过特殊工艺镀在金属表面,使得金属不再粘附空气中杂质,并延长设备使用期限
山东润通科技有限公司 2021-09-02
一种基于柔顺机构的 3 维微力传感器的敏感元件
主要技术要点(创新点) : 采用空间 3-UPU 柔顺并联机构作为结构类型,与传统微力传感器的敏感元件相比,具有高精度、高强度、无累积误差等优点; 3 个支链相互垂直放置,并且每 1 条支链能感受某一方向的力,同时不会影响其他支链的悬臂梁的应变,具有 3 维解耦力传感特点; 采用 3-UPU 柔顺并联结构具有高固有频率,具有频宽范围大的特点; 采用 2 对对称的悬臂梁的应变形成全桥式电路作为输出,具有温度不敏感的特点。项目背景:随着精密工程技术、微机电系统(MEMS)技术及微/纳米技术等的研究,微传感器技术得到极大发展,特别是微力传感器,在各种微操作过程中执行对微接触力的检测,实现力-位移或力-视觉等混合控制,对提高微操作系统的精度起到了重要作用。该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。 
江西理工大学 2021-05-04
基于仿生复眼微透镜技术的3-3-2 维目标检测方法及系统
本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3-2-3维目标检测方法及系统,采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像,根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓若低分辨率影像中有效捕获目标后,则以微透镜阵列影像为基础数据,采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像获取目标区域的高分辨率二维影像后,采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。
北京大学 2021-02-01
一种用于耐高温涂料的空心梯度轻质高红外热阻隔微球
本发明涉及一种用于耐高温涂料的空心梯度高红外热阻隔微球结构及其制备方法。本发明属于高温隔热材料技术领域。该陶瓷微球结构为空心,且陶瓷微球由MO2(M=Ti,Zr)、SiC两相组成,各相组分含量沿半径方向呈连续的梯度变化。该微球采用种子沉淀与先驱体转化法相结合,步骤为:首先磺化交联聚苯乙烯(SPS)微球,利用沉淀法将聚碳硅烷(PCS)与金属醇盐混合溶液滴加到搅拌着的SPS水溶液中,经烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驱体包覆的SPS实心微球,再将实心微球于真空炉烧结(1000-1400℃),得到空心梯度陶瓷微球。本发明具有制备工艺简单,性能优异,产品红外热阻隔效果好,适用范围广等优点。
天津城建大学 2021-04-11
一种一步法完成梨微嫁接并生根的方法
本发明公开了一种一步法完成梨微嫁接并生根的方法,其包括以下步骤:于增殖培养基上培养高度、粗度、生长势达到嫁接要求的梨组培苗,选择高2厘米至3厘米、生长健壮一致的组培苗,在无菌条件下,于顶部斜切去头作为砧木;选择与砧木生长势相近的组培苗作为接穗,于基部斜切留梢;将砧木顶部斜切面和接穗基部斜切面紧密靠在一起,用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗,再将嫁接苗接种于培养基中,在25℃±2℃,每天光照十二小时,
青岛农业大学 2021-01-12
标记前哨淋巴结的微纳米级染料及其制备方法和应用
本发明公开了标记前哨淋巴结的微纳米级染料及其制备方法和应用,本发明将标记 淋巴结的染料通过吸附、包埋、化学键合等任意一种或几种方法连接到高分子纳米或微 米粒子上,使小分子级的染料转变为纳米量级和微米量级的染料,并将连接了染料的高 分子纳米粒子或微米粒子用于标记识别前哨淋巴结,所提供的由高分子形成的纳米粒子 或微米粒子连接的染料,可借助高分子纳米粒子或微米粒子的空间体积的位阻效应以及 高分子对淋巴亲和性的优势,使染料能被前哨淋巴结截留或减慢流过前哨淋巴结的速度, 可成为肿瘤前哨淋巴结活检的新型标记示踪材料,在临床上具有广阔的应用前景。
同济大学 2021-04-13
二氧化硅微球为载体的淋巴染料及其制备方法
本发明公开了二氧化硅微粒为载体的淋巴染料的制备方法,属于微纳米技术与临床 医学基础的交叉领域。本发明将标记淋巴结的染料通过吸附、包埋等方法连接到二氧化 硅微粒表面、孔隙或内部空腔中,形成可用于标记识别前哨淋巴结二氧化硅微粒。本发 明具有实质性特点和显著进步,本发明可通过二氧化硅的空间体积的位阻效应将染料截 留在前哨淋巴结或减慢流过前哨淋巴结的速度,此外,还可借助纳米二氧化硅所具有的 淋巴靶向性的特点使染料定向释放或定向缓释到淋巴结。本发明所提供的二氧化硅微粒 为载体的淋巴染料,可提高定位前哨淋巴结的方便性和准确性,在肿瘤普外科领域具有 重要的科学研究价值和广阔的应用前景。
同济大学 2021-04-13
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