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高等教育领域数字化综合服务平台
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
凡纳滨对虾“中兴1号”
本研究于2002年从美国夏威夷海洋研究所引进亲虾中挑选健康 的 1 4 0 0尾（雌雄各半） S P F凡纳滨对虾亲虾并开展选育工作。首先 进行了 1代个体选择， 1 4 0 0尾凡纳滨对虾注射感染白斑综合症病毒 （WSSV），成活244尾，其中雌虾98尾，雄虾146尾。在1代个体选 择的基础上，挑选出健康的雄虾100尾与雌虾98尾，经一对一配对， 建立全同胞家系，开展家系选育。以后各代按《抗WSSV评价操作规 程》，对每个家系进行抗病评价，挑选出其中抗WSSV性能强的家系 作为下一代的亲本。2003年建立了17个全同胞家系，根据其抗病、生 长和形态，选留了4个家系作为第二代的亲本；2004年建立29个第二 代家系，根据其抗病、生长和形态，选留了4个家系作为第三代的亲 本；2005年建立35个第三代全同胞家系，根据其抗病、生长和形态， 选留了6个家系作为第四代的亲本；2006年建立了39个第四代全同胞 » 凡纳滨对虾抗病新品种
中山大学
2021-04-10
重组纳豆激酶的高效制备
重组菌生产工艺产酶水平高，比传统纳豆菌生产提高 1-2 倍，高密度发酵菌体密度达到 50g/L，发酵周期目前平均水平 30%，重组纳豆激酶 100%可直接分泌到发酵液中，下游分离纯化工艺简单，降低能耗 30%，降低周期 40%，无有害、有毒物质排放
江南大学
2021-04-11
陶瓷纳滤膜法连续染色工艺
本工艺采用纳滤膜分离技术实现印染行业连续染色的工艺，包括：（1）将纺织品放置于染浴中，将60~100℃的染液排入纳滤膜分离系统进行浓缩过滤，脱除染液的色度和悬浮物；（2）含有无机盐、碱或酸的纳滤膜渗透液返回染浴进行重复利用；（3）纳滤膜的浓缩液直接进入蒸发器进行蒸发结晶，得到固体粉体，实现回收利用；蒸发产生的蒸汽和蒸馏水进入染浴回收利用。与常规浸染工艺相比，可实现染液的循环利用，减少化学品和水的消耗，实现纺织品的连续染色，也可有效利用废染液的热能，降低印染成本和废水排放量。本成果已申请中国发明专利，
南京工业大学
2021-01-12
陶瓷纳滤膜法连续染色工艺
本工艺采用纳滤膜分离技术实现印染行业连续染色的工艺如图所示，包括：（1）将纺织品放置于染浴中，将60~100℃的染液排入纳滤膜分离系统进行浓缩过滤，脱除染液的色度和悬浮物；（2）含有无机盐、碱或酸的纳滤膜渗透液返回染浴进行重复利用；（3）纳滤膜的浓缩液直接进入蒸发器进行蒸发结晶，得到固体粉体，实现回收利用；蒸发产生的蒸汽和蒸馏水进入染浴回收利用。与常规浸染工艺相比，可实现染液的循环利用，减少化学品和水的消耗，实现纺织品的连续染色，也可有效利用废染液的热能，降低印染成本和废水排放量。本成果已申请中国发明专利，可提供现场试验装置。
南京工业大学
2021-04-13
一种纳滤浓缩装置
【发 明 人】李存玉；马赟；李红阳；彭国平；瞿其扬 【摘要】 本实用新型公开一种纳滤浓缩装置，该系统中包括空气压缩泵，减压阀，流量阀，纳滤膜外壳，进液口，浓缩液出口，纳滤液出口，纳滤膜组件，密封垫，膨胀囊。待溶液浓缩至目标浓度或比重，关闭流量阀，打开空气压缩泵，减压阀调节进气压力，压缩空气经进液口进入纳滤膜组件和膨胀囊，通过膨胀囊挤压和压缩空气冲刷，迫使纳滤膜表面的浓缩液经过浓缩液出口流出，收集浓缩液，完成纳滤浓缩。该实用新型公开的纳滤浓缩装置，结构简单，浓缩液收集方便，避免外界环境污染。
南京中医药大学
2021-04-13
高通量纳滤膜制备及应用
纳滤是一种介于超滤和反渗透之间的膜过滤技术，可以高效截留水中的多价盐和有机污染物，也能够实现有机物的分离与截留，其中纳滤膜是关键。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
纳滤是一种介于超滤和反渗透之间的膜过滤技术，可以高效截留水中的多价盐和有机污染物，也能够实现有机物的分离与截留，其中纳滤膜是关键。耐溶剂纳滤膜可分离醇类、酯类、烷烃、芳烃、酮类、卤代烃类、甲苯、乙腈、乙酸乙酯、二甲基甲酰胺等有机溶剂，除了能够实现分离、回收等目的外，还能够进行提纯、浓缩、净化、脱蜡、分馏等操作，可应用范围极为广泛。水处理纳滤膜可以用于去除地表水的有机物和色度，脱除地下水的硬度，部分去除溶解性盐，浓缩果汁以及分离药品中的有用物质等，目前已被广泛的应用于污水处理，资源回收、饮用水生产（包括直饮机）等领域。
华中科技大学
2022-07-27
福莱纳实芯理化板
产品详细介绍 本公司生产、销售的实芯理化板，使用独特配方的耐化学药剂腐蚀的理化膜经固化而成，经国家化学建筑检测中心检测,具有超强的耐各种强酸强碱等化学药剂腐蚀的理化性能,具有超强抗菌性能；此外，本品还具备耐刮磨、耐高温、耐辐射热、耐冲击、耐水、易清洁保养等性能。
芜湖威尔森装饰材料有限公司
2021-08-23