Ø  成果简介：服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上，采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢，并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能，使高仿真机器人从外观到内在更接近人类，通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作，构建了满足实际需要的模块化高

（一）项目背景 随着人工智能及机器学习等技术的不断进步,智能应答和智能推送技术 及系统日臻成熟,达到了商用的水平。微软、阿里巴巴、腾讯、移动、小 i、 苹果、谷歌等国内外的公司都对该领域进行了深入的研究,发展了自己的产 品线,逐步向个人助理方向演进。 相比人工客服方式和网页常见问题列表或者帮助文档等方法，来处理 用户的业务咨询问题。客服聊天机器人可以 24 小时在线服务。而且客服聊 天机器人具备很多优点，比如回复快、降低了用户解决问题复杂程度、同 时也可以采集用户相关数据，为方便产品优化迭代提供帮助。而且客服聊 天机器人不会像人类一样受主观因素影响，比如突然心情不好，对客户发 脾气等。所以传统的人工柜台和电话咨询还有网页 FAQ 的方式已经逐渐不能满足实际的需要，于是越来越多的企业选择使用客服聊天机器人来替代 或者辅助人工客服。  目前，智能客服系统还不能完全取代人工全面实现智能化。其智能服 务主要体现在客户服务自动化，智能辅助人工和智能客服管理几个方面。客服机器人通过理解访客询问的内容，感受访客的情绪，以及在工作中深 度学习来找到最准确的回答提供给访客。如何提高智能机器人的理解能力 提升访客解决率，是智能客服帮助企业提高工作效率的重要发展方向。建 立智能客服系统的方式主要包括两种，一种是通过对原有的客服系统进行 改造实现智能化升级，另一种是将现有智能客服产品应用于客服场景。 （二）项目简介 客服问答机器人采用分词、词向量解析、语义理解等技术理解咨询用 户输入的问题，并通过后台检索出准确答案给予回复，支持常见问题问答、 任务型多轮问答服务。该项目支持企业自定义知识库的方式管理后台问答 数据，并引入向量搜索引擎实现百万级数据量秒级响应，同时支持 License 效期鉴权认证和私有化部署，为企业打造实时性强、客服效率高的 24 小时 在线客服。 （三）关键技术 1.用户管理。用户管理功能设计提供新用户注册/登录功能，每个用户 有属于自己私有的知识库空间，通过部门这一字段设计知识库分类，对部 门操作有增删改查，还可以通过帮助中心查看用户手册和常见问题教程以 更好的使用该系统。 2.知识库管理功能设计提供用户对知识库进行管理，可以新增单条知识 数据，也可以批量导入知识数据，问题的答案内容可以是纯文字解答，也可以是表格、超链接、图片、视频等多媒体文件辅助解答，对已存在知识 库中的知识，还可以进行修改、查找、删除操作，还可以查看知识库引擎 命中数以、问题点击数以及设定阈值对输入问题的答复进行限制。 3.智能问答功能设计提供用户更有智能友好地问答服务，通过调研当今 主流的问答机器人如阿里小蜜、小 i 机器人等，为机器人加上更加人性化地 智能问答功能，如引擎调用达到秒级响应、智能提示、智能反问、无结果 拓展、拼音识别等功能，使得客服机器人更加智能。

下肢辅助步行康复训练，是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统，按照预先设置的行走步态，帮助产生或纠正患者的 行走步态，同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器，取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术，设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期，

项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。 

小胖家族新成员，轻触机器人顶部，智胖机器人会立刻感应到主人的召唤，告诉TA你要听的内、还有要问的问题，智胖都能满足你。

应用于商用服务和教育领域，身高1.2米，外形拟人讨喜，动作流畅，交互自然，同时作为可编程平台，支持定制开发。 商用服务方面，Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业； 教育方面，应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。

产品详细介绍 产品简介 拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用，材质为ABS，包括基础机构件、电子件和机器人控制部件；基础结构件相互拼插后可以制作出所需的各种模型和装置。零件数1100PCS以上，能够完成循迹、搬运、碰碰车等60个以上的活动项目，图形化语言编程，拖拽图标，C语言代码区，让入门的学生更加容易上手，让玩家也能找到乐趣。电机可以调节速度，转向让机器人的操控性更稳定。

产品详细介绍 产品简介 拼插式结构，ABS材质，可重复使用，能自由组合多种造型，可拓展新墙，能搭载多种造型的的活动项目。零件数850PCS以上，控制器【具有4个输入端口，4和输出端口，1个USB下端口，1个电源适配器端口，底部可以安装6节1.5V（AA）碱性电池，透明的封装外壳可以清晰看到控制器内部结构，单片机可采用图形化语言编程，使用拖拽图标，可自动生成C语言代码区】让入门的学生更加容易上手，让学生编程也能找到乐趣。能够完成循迹、碰碰车等40个以上活动项目。电机可以调节速度，转向让机器人的操作性更稳定。 本机器人器材通过配套的课程使得孩子进行手脑间的互动，以达到开发孩子的动手能力与逻辑思维的目的。智能控制器套装包含：控制器一个、光电传感器两个、触碰传感器两个、彩灯传感器两个、高速电机两个和上百种拼插件组成。 优势和特点 1.增强青少年电路及传感器知识。 2.产品颜色丰富多彩。 3.制作材料安全环保。 4.兼容同类其它产品。 5.配有专门的教材及专属编程软件。

产品详细介绍 产品简介 金属格斗机器人是一款寓教于乐的小型竞赛机器人，通过利用相关关节运动模块、电磁传感模块、前端操作模块实现机器人格斗、竞速、避障等各项活动。可以通过3D打印等方式自主设计外观、武器，也可以通过手机端的软件自主设计技能、动作。可通过特指的编程软件平台，使得机器人完成复杂指令。 优势和特点 1.全金属易于拆装的骨架。 2.PCB底层驱动&前端专用控制工具。 3.分布全身的电子裁判系统。 4.ABS塑料外装甲，可自行DIY。 5.通过编程软件编程，完成复杂指令任务。

产品详细介绍 面对磐纹3D打印创新实验室和3D创客空间有效的全国性展开，在实践案例中不断扩充丰富有趣的内容同时逐渐发展成完善而有价值的体系。随着日渐充实的创新实验室或者创客空间在各地院校的反响越来越大，也慢慢凸显专业师资短缺的情况。 3D打印作为一种新型技术，在开放的有限空间里专业老师的解答时间较多以及同等问题的频率高涨；从而磐纹志在研发生产一款可以分担老师职能的一款互动机器人。 它就是乐乐，乐博士3D打印知识科普机器人。 此款机器人不仅包含了强大、丰富、专业的3D打印技术知识；还能满足日常生活所需的互动、娱乐、交流功能，足以成为一位有内涵、颜值、可爱的“小百事通”；亦是一位知识渊博、幽默风趣的小辅导老师。经过聘请专业的技术团队开发，在半年时间里经过无数次的更新升级；磐纹正式推出这位叫“Light乐乐”的极简型3D打印知识科普的机器人。