感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

成果描述：本实用新型公开了微卡车用碳罐支架,包括紧固架、橡胶垫、支架、预埋螺栓与连接板。微卡车用碳罐支架通过预埋螺栓装配于微卡车架,碳罐放置于紧固架内,通过扳手旋转螺母实现拉紧紧固架,从而将碳罐牢固地锁在紧固架内。根据本实用新型公开的微卡车用碳罐支架,橡胶垫能够保证碳罐在锁紧过程中,不会被紧固架所损坏。采用螺母紧固能够保证碳罐安装牢固无松动,并且碳罐距离油箱较近能够有效避免车辆在斜坡时,燃油顺着通气管进入碳罐,使碳罐的功能失效。市场前景分析：采用螺母紧固能够保证碳罐安装牢固无松动,并且碳罐距离油箱较近能够有效避免车辆在斜坡时,燃油顺着通气管进入碳罐,使碳罐的功能失效。与同类成果相比的优势分析：国内领先

成果描述：本成果在于提供一种有机微肥的生产技术。它主要采用多种有机络合剂和分步络合工艺对作物所需的微量元素进行络合反应制得，能够克服现有技术存在的不足，具有络合容量大、生产成本低、营养均衡持久、易被植物吸收、利用效率高、增产幅度高、品质改善明显的效果。 本成果已获得多项国家授权发明专利。市场前景分析：用于预防农作物微量元素缺乏所引起的缺素症，市场前景广阔。与同类成果相比的优势分析：农作物施用本成果产品后，增产增收效果显著、改善作物品质明显，粮食作物一般增产6%-10%，经济作物一般增产9%-15%。本成果拥有的有机微肥在水稻、油菜等农作物上应用后，增产增收效果明显。

新型中药微囊是一种具有广谱生物学活性的天然药物，含有各 种生物活性物质，具有抗菌、抗病毒、抗肿瘤、消炎、增强机体免疫功能和促 进组织再生等作用，是一种优质的免疫佐剂，具有可保持抗原的特性，又是一 种良好的免疫增强剂和刺激剂。该项目通过试验筛选出有效的中药活性成份， 采用不同抽提剂提取中药微囊活性物质，加入表面活性剂形成中药微囊。 生产条件及经济效益预测：在已推广的 3 万头份中药微囊中，已获直接经 济效益 11.52 万元，未来 4 年中尚可获利 2146.38 万元，五年共可获利 2157.9青岛农业大学科技成果介绍 2017 －36－ 万元，年平均经济效益 422.66 万元，科研投资年平均纯收益率为 3.78。 

项目简介本项目提出一种微纳结构光纤的制备方法和方案，可以实现光在微纳光纤中稳定传 输，并克服了微纳光纤在封装上的困难，所提出的微纳光纤制备工艺实现将对微纳光纤 的制备与封装结合，有效避免了由普通光纤直接拉锥制备微纳光纤存在的微纳光纤区机 械性能差、结构不稳定、易受外界环境干扰等缺点。制备完成的微纳光纤还可通过毛细 管将特殊的气体、液体或固体材料填充进石英管内，从而形成特殊包层结构的微纳光纤。 为基于微纳光纤在高非线性效应、超连续谱生成、超灵敏度光传感等应用提供理想的解 决方案。 相关研

本发明涉及用于雷管的微起爆药，解决了有起爆药的雷管不安全、无起爆药雷管成 本高的问题。本发明包括一种以上的猛炸药和一种以上的起爆药。猛炸药包括黑索金、太安； 起爆药包括二硝基重氮酚、叠氮化铅、三硝基间苯二酚铅、硝酸肼镍、高氯酸三碳酰肼合镉， 将一种以上的猛炸药和一种以上的起爆药混用即可。还可以使用添加粘合剂和表面活性剂。 其优点是比常规装药雷管能够减少 30～60％的起爆药装药量，比目前雷管成本降低 20～30 ％，提高了雷管装配中的安全性，在保证起爆力和火焰感度的同时，降低了静电、摩擦、撞 击、光和热感度，使雷管在生产、运输、贮存和使用过程中安全性得到改善。并且可以使雷 管总装药量减少，提高药剂的流散性。

2015年，天津大学与山东威高医疗装备股份有限公司合作，威高支付专利使用费1000万元，提供研发费用3000万元，与天津大学共同推进微创手术机器人的技术成果成熟化，进一步推进机器人系统的检测、临床、认证以及相关标准的制定工作，并最终实现产业化。

项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点，设计出更灵（更灵活的腕部）、更小（直径小于10mm）、更巧（自动缝合）的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题，实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。

 目前该项目目前已有样机，已能精确测量10-7-10-12A电流，具有完全自主知识产权。该检测仪能实现自动换档测量电流，电流测量范围       10-7-10-14A，面板操作采用触摸屏控制，提供RS485接口，可以将测量数据上传计算机。