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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： ？ 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； ？ 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2021-04-10
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数
电子科技大学
2021-04-10
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
小型苗木根系土球打包机
小型苗木根系土球打包机，包括机架和无纺布料架，机架上有上料单元，切断单元和土球打包单元；上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组，切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间，第二牵引带组靠近无纺布料架；切断单元包括可动切断架，固定切断架，升降机构和电热丝；土球打包单元包括容器和夹持机构；夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂；固定夹持臂与可动夹持臂分设凹部，可动夹持臂与固定夹持臂闭合时，两个凹部围成圈，两个凹部上分别设有热电阻丝。本发明具有用机器实现苗木土球打包，降低人工劳动强度的优点。
浙江大学
2021-04-13
计算球头铣刀铣削负载的方法
本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法，包括如下步骤：获得刀具与工件的相对位置参数模型，根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元，计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加，以获得刀具微元的瞬时切削厚度，将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和，以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度，从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。
华中科技大学
2021-04-11
一种污泥成球烘干设备
本发明涉及污泥烘干处理技术领域，特别是公开了一种污泥成球烘干设备，包括设备本体和通过输气管连接在其上的气体处理装置，气体处理装置具有壳体以及颗粒拦截网筒以及清刷机构，颗粒拦截网筒套在壳体内侧，并且颗粒拦截网筒与壳体之间形成用于填充活性炭组的气体处理腔；清刷机构置于颗粒拦截网筒内，具有驱动装置驱动的清洁转杆，连接在清洁转杆上的若干排连接支板，设置在每一排连接支板上的清洁板。本发明的污泥成球烘干设备，设置了颗粒拦截网筒以及活性炭组对气体进行处理以及具有清刷机构、振动装置的自清洁组件、配置了辅助替换清洁机构，实现了充分有效地去除污泥成球烘干设备的处理气体，并且使用方便快捷，维护周期长，受用寿命高。
南京工程学院
2021-01-12
羽毛球机器人教育版
羽毛球机器人教育版由新尚集团与电子科技大学联合研发，为K12、高职和本科院校提供专业科研及教学平台，曾获高等教育国家教学成果二等奖及四川省教学成果一等奖。平台涵盖人工智能与机器人专业全部课程，提供丰富的软硬件开发接口，带领学生获得三次亚太大学生机器人大赛总冠军，二次ROBOMASTER大赛总冠军。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01
54001地球和地图教学挂图
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
XM-426眼球仪模型
XM-426眼球仪模型（眼球成像演示模型）
XM-426眼球仪模型由成人眼球、光源、校正镜片、活动成像显示屏及底座组成，通过眼球前后及在正中与水平成75°切面，示眼球壁三层被膜， 眼球内晶状体（可改变曲率），玻璃体和虹膜，由外向内三层被膜做成梯形切面，并示其各部结构，在眼球后部装一垂直眼球轴的剖面，以示视网膜成像，可调节晶状体，示远视、近视成像。
尺寸：放大3倍，45×14×27cm
材质：PVC材料
模型结构：
1、眼球成像演示模型由成人眼球、光源、校正镜片、活动成像显示屏及底座组成。
通过眼球前后极在正中与水平成75度切面，示眼球壁三层被膜，眼球内晶状体（可改变曲率），玻璃体和虹膜。由外向内三层被膜做成梯形切面，并示其各部结构。
2、在眼球后部装一垂直眼球轴的剖面，以示视网膜成像。
3、晶状体系有机玻璃制成，二张拉紧的透明橡胶薄膜，里面充满液体。
4、曲率通过改变波纹管的容积来改变薄膜的曲率。
5、光源：220V，15W-40W烛形灯泡作为光源，离眼睛恰好为明视距离。
6、校正镜片由不低于400度的近、远视镜片组成。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
二氧化氮球
产品详细介绍
泰州市江南教学仪器设备有限公司
2021-08-23