本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法,包括如下步骤:获得刀具与工件的相对位置参数模型,根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元,计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加,以获得刀具微元的瞬时切削厚度,将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和,以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度,从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。
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