产品详细介绍电磁铁磁场控制平台    东方晨景公司提供的电磁铁磁场控制平台集成了高性能内置高斯计的双极性恒流电源和各类气隙可调的电磁铁，可以独立的形成用户所需要的不同磁场强度的可变磁场。为用户提供可控的基础磁场源和简洁、方便的使用控制形式。电磁铁磁场控制平台系统设备组成： 1.  极头气隙双向可调电磁铁；2.  带内置高斯计的双极性恒流电源；3.  高精度霍尔探头；4.  可调节探头支架。 电磁铁磁场控制平台系统特点： 1. 高精度双极性电源，磁场稳定性极高：采用双极性恒流电源，全数字控制模式，磁场可平滑过零，无触点换向，从而实现连续变化无断点的快速磁场扫描和磁场换向，并达到高稳定性磁场。2. 磁场自动控制，磁场稳定时间快：双极性恒流电源配有内置高精度高斯计，从而在电源上形成完整的闭环控制回路，相比于外接高斯计形式，磁场控制稳定时间极高，可以迅速达到目标磁场。3. 电磁铁选用磁场气隙可调双极头电磁铁，可以方便快捷地调节极头间间隙来满足不同测量需要；4. 电磁铁轭铁可以根据用户不同使用环境，选择H型或C型结构，方便被测样品的进出和测量； 电磁铁磁场控制平台技术指标：系统型号 EMP-3 EMP-5 EMP-7 EMP-10磁场分辨率 0.5Gs（0-±1kGs）控制类型 闭环控制控制精度 0.001%（满量程）电磁铁型号 EM-3 EM5 EM7 EM10轭铁形式 C型 H型45°座放极柱直径 73mm 130mm 178mm 250mm极头直径 73mm以下任选 130mm以下任选 178mm以下任选 250mm以下任选极头间隙 0-40mm可调 0-114mm可调 0-178mm可调 0-100mm可调最大磁场 >0.56T@20mm（38mm极头） >1.85T@20mm（60mm极头） >2.2T@20mm（76mm极头） >2.5T@20mm（76mm极头）电源型号 HP5 P7050 P9060 P65135输出形式 双极性恒流输出电流 ±5A ±70A ±90A ±65A输出电压 ±70V ±50V ±60V ±135V稳定度 50ppm交流输入电压 AC220V，50HZ AC380V，50HZ高斯计 内置 内置 内置 内置量程范围 0-30KG分辨率 5 3/4精度 0.1%霍尔探头 HTT-50 HTT-100 HTT-125

1.刚柔耦合运动平台：将平台设计成刚性框架和工作平台两部分，两者之间由柔性铰链连接，巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点，实现低成本，更高速，高精度的运动。 2.自抗扰控制算法：目前，大部分工业产品依旧使用传统的PID控制，由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链，降低了系统的固有频率，这就限制了PID的控制带宽。因此，采用

随着高炉冶炼强度的提高和优质炼焦煤资源的紧缺加剧，以热性质为重点的焦炭质量优化制备技术得到冶金界越来越重视。从炼焦煤性质、配煤原理、配煤技术、焦炭分子和微晶结构、焦炭热性质控制因素、焦炭炉外处理技术及降低焦炭制备成本等方面持续研究焦炭优化生产理论和技术，提出了焦炭微结构与热性质的定向控制的集成技术。 利用现代分析仪器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系统的研究焦炭的碳微晶结构、气孔结构，以及矿物质的化学组成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征气孔性质的气孔粗糙度、表征矿物质对焦炭化学反应催化作用的催化指数等参数，揭示了控制焦炭热性质的本征因素是焦炭微晶化度－气孔结构参数－催化指数。 将冶金焦炭作为多孔脆性材料，运用材料力学及其破碎断裂有关理论，研究了焦炭在加热过程中的形貌变化、高温热膨胀性能、高温弹性模量、高温抗拉抗折强度等，提出了焦炭热性质的新概念。 在全面系统的研究了炼焦煤性质和配伍性、配煤炼焦过程机理及其与焦炭热性质关系的基础上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步实现焦炭微晶结构定向控制，建立了基于碳合金配煤理论的焦炭冷热强度预测模型，扩大了炼焦煤源，使大型高炉用焦炭配煤中不粘煤配比最高可达到20％，可产生巨大的经济和社会效益。 针对优质炼焦煤源日益紧缺的状况，提出了进一步提高焦炭热性质的炉外处理技术设想，并在实验室内详细研究了基于化学催化理论的负催化技术、化学气相热解沉积理论的表面处理技术等对提高焦炭热性质的作用，表明合适的炉外处理技术可以大幅度提高焦炭热性质。

为解决数控技术的核心部分过分依赖国外的问题,由原航天工业部资助,历时三年的时间成功地开发了 HIT6503型精度伺服运动控制器，并于1997年荣获航天工业部科技进步三等奖。 由于采用数字信号处理器MC1401片组及可编程逻辑器件，该控制器具有较高的集成度，并可提供极其精细的控制输出；变加速控制使系统的起停更平稳；内置的速度前馈控制可显著地改善系统的动态性能。该控制器采用增量式编码器（或光栅尺），具有可选择的控制输出（DAC输出或PWM输出），可用于交、直流伺服电机或液压、气动伺服控制。

合作的企业类型等。简介请图文并茂，字数1000字以内。） 多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。特点： 控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机； 控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线； 开关量控制：32输入、24输出；  外部接口：PCI、

（1）建立了异构数据元素编码和信息资源管理基础标准，构建统一的数据中心并将数据资源集成到数据中心；应用异构数据实时同步系统物理集成非数据库数据，应用动态数据源技术逻辑集成数据库数据，无缝整合了煤矿企业中各类生产管理系统。（2）自主研发了异构数据源多层次数据同步系统，针对原有的各种孤立数据库系统、非结构化的工业监控实时数据和文件形式的历史数据，通过在数据层设置多种捕获器来读取源数据、映射层映射同步数据变量、执行层执行数据冲突检测并存储。系统采用 C/S 结构建立了三层模型 ，数据层分布在客户端，服务器端运行映射层和执行层。（3）提出了将应用集成与数据集成、业务集成等多种集成技术有效融合的方法，开发了煤矿生产综合管理系统集成平台，实现不同应用在统一的集成平台上的数据交流和及时有效的数据分析，给出了煤矿企业应用集成的通用解决方案。

本发明公开了一种 H 型气浮运动平台的仿真方法，首先建立 H 型气浮运动平台的多刚体模型，包括 X1 向电机、X2 向电机、直梁以 及滑块，并设置所述多刚体模型的参数，然后根据多刚体模型中的参 数，建立直梁和滑块的有限元模型，对直梁和滑块子系统进行仿真分 析，找出满足系统设计要求的 X 向电机驱动力 F、直梁和滑块相对位 移 P 的组合参数范围，最后利用该分析结果，对多刚体模型中的参数 进行调整。通过本发明，消除了直梁变形而对系统定位造成的影响， 从而使得 H 型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。