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用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。
江西理工大学
2021-05-04
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南昌北创科技发展有限公司
2021-08-23
基于可更换耗能连接的装配式结构
开发一种应用于装配式结构中的的可更换耗能连接，分为竖向承重构件内的耗能构造和水平向连接构件的耗能构造，竖向承重构件内的耗能构造底部安装有屈曲约束构件的摇摆墙/桁架,为柱脚节点，水平向连接构件的耗能构造为连接梁柱节点。
东南大学
2021-04-11
一种机床螺栓连接处应力检测方法
本发明公开一种机床螺栓连接处应力检测方法，包含五个步骤， 步骤 S1 为器材准备，包括准备温度补偿块和测试应变的静态应变测试 仪；步骤 S2 为测试准备，包括对螺栓连接处和所述温度补偿块的表面 进行平整化以及清洁处理，黏贴应变花以及焊接引脚；步骤 S3 为仪器 连接和参数设置，包括将通过引脚连接应变花的导线连接到静态应变 测试仪上，将静态应变测试仪的接地端接地和将测试端连接计算机， 以及设置静态应变仪的参数；步骤 S4 为应变检测；步骤 S5 为数据处 理。本发明方法操作简单易行，可适用于现场，对环
华中科技大学
2021-01-12
海底输油管道法兰连接结构
本链接使用新材料新技术解决了在海底输油管道法兰连接结构中普通螺栓 因蠕动产生松动而漏油的问题，使用本种材料技术连接，法兰结构连接将永不 松动。且结构同样简单，安装、使用同样方便。
山东大学
2021-04-13
一种钢混凝土装配式连接节点
本实用新型具体涉及一种钢混凝土装配式连接节点，包括预制立柱、预制梁，所述预制梁的一端通过高强度螺栓固定在预制立柱一侧，所述预制立柱上设置有三角楔形牛腿，所述预制梁与三角楔形牛腿之间设置有T型连接板、L型连接板，所述T型连接板的上端预制在预制梁中，所述L型连接板通过锁紧螺丝对称固定在三角楔形牛腿上，所述T型连接板的下端插入对称的两个L型连接板之间；L型连接板的下端设置的第一螺栓孔，与L型连接板上设置的第二螺栓孔间采用固定螺栓连接，T型连接板与L型连接板之间现灌注水泥基灌浆料和浇注高延性混
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型闭合浆锚连接件
本实用新型公开了一种新型闭合浆锚连接件。本实用新型包括预制构件、螺旋箍筋、插入钢筋、预埋钢筋、预留孔、注浆口、出浆口。所述预留孔内设有插入钢筋并灌浆，并与预埋钢筋在螺旋箍筋内形成核心浆锚件，所述螺旋箍筋设置在预留孔和预埋钢筋的外围，并在螺旋箍筋两端进行闭合处理，分别为螺旋箍筋闭合上端和螺旋箍筋闭合下端，所述的预制构件上、下两端分别设置出浆口、注浆口。其优点在于：本实用新型结构简单、构造合理，可以实现螺旋箍筋对核心浆锚件形成可靠的约束，提高了预制构件的整体稳定性，进一步提升装配式结构技术水平。
安徽建筑大学
2021-01-12
镁基金属与铝基金属的连接方法
本发明公开了一种镁基金属与铝基金属的连接方法。镁基金属与铝基金属通过中间层连接，连接方法包括以下步骤：1)第一扩散过程：对铝基金属的扩散面和中间层的第一扩散面分别进行表面处理，然后利用真空扩散焊接工艺，在第一温度下对表面处理后的铝基金属和中间层进行扩散连接；2)第二扩散过程：对镁基金属的扩散面和中间层的第二扩散面分别进行表面处理，然后利用真空扩散焊接工艺，在第二温度下对表面处理后的镁基金属和中间层进行扩散连接，即得到通过中间层连接的镁基金属和铝基金属；第一温度高于第二温度，所得接头处无凝固(铸造)组织，不生成气孔、宏观裂纹等缺陷，且接头精度高、变形小、工艺稳定性强。
西南交通大学
2016-10-19
一种机床螺栓连接处应力检测方法
本发明公开一种机床螺栓连接处应力检测方法，包含五个步骤，步骤 S1 为器材准备，包括准备温度补偿块和测试应变的静态应变测试仪；步骤 S2 为测试准备，包括对螺栓连接处和所述温度补偿块的表面进行平整化以及清洁处理，黏贴应变花以及焊接引脚；步骤 S3 为仪器连接和参数设置，包括将通过引脚连接应变花的导线连接到静态应变测试仪上，将静态应变测试仪的接地端接地和将测试端连接计算机，以及设置静态应变仪的参数；步骤 S4 为应变检测；步骤 S5 为数据处理。本发明方法操作简单易行，可适用于现场，对环境要求低，并且
华中科技大学
2021-04-14
球形微丸造粒机
医药工业的片剂将更新换代为具有缓释、控释功能的制剂。为了能够包衣，需要开发以工业方法制备的大小均一、圆球度好的球形芯丸。化工行业的催化剂、分子筛等产品也都需要制备成球形颗粒。球形颗粒的表面积最大，其充填密度最高。颗粒产品取代粉体产品，将改善后续操作中粉体流动性，减少环境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形颗粒的质量最好，球形颗粒的商品外观质量也最好。由华东理工大学发明的球形微丸造粒机创造性地应用了五种科学原理：塑性造粒原理、最小势能原理、三维随机原理、多种力相互作用原理和流化床与机械法相结合的原理，采用该设备制造的产品成品率高，以医药辅料微晶纤维素作为原料造粒为例，成品率可达90%以上，球粒大小均匀，不需筛选。同时球形造粒能够十分快速地进行，效率高，一批料只需?分钟。设备操作简单，无易损件，设备使用寿命长。该设备获国家实用新型专利。专利号：ZL99239875.4。2003年3月获“第十二届全国星火杯创造发明竞赛一等奖，2002年10月获上海市优秀发明一等奖。2003年3月获上海市科技进步二等奖。
华东理工大学
2021-04-11