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高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。
南京大学 2021-04-10
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点,首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像,随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图,然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图,最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快,容易在图像级实现并行,能真实的还原场景模型,非常适合大场景三维重建。
四川大学 2016-10-09
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统(软件平台)
成果简介:激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、 植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术
北京理工大学 2021-04-14
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一,其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达,目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明,从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究,有助于构建自然场景理解的创新机制,进一步开发机器人
南京大学 2021-04-14
基于泌尿系组织修复与重建的基础研究及临床运用
主要研究内容: 尿道狭窄发病率高,我国每年有约250万新发病例。狭窄危害严重,但治疗困难。即便在美国也同样缺乏有效地治疗手段,患者平均接受3.13次手术。针对这个世界性的难题,课题组历时15年,在国家863计划等基金的支持下:应用口腔颊粘膜重建尿道,成功解决了两类困难类型尿道狭窄的治疗;创新手术方式,建立了尿道粘膜外翻吻合技术和背腹侧联合镶嵌技术,显著提高治疗效果;研发出两种新型聚氨酯材料,为以后泌尿外科的临床运用奠定基础。 创新点: 一、国内首家开展颊粘膜尿道背侧镶嵌成形术和运用颊粘膜修复干燥性龟头炎所致尿道狭窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合术和尿道背腹侧联合镶嵌成形术。 三、国际上率先研发出同时具备水性无毒及可降解的聚氨酯材料;国际上首次合成含双季铵盐的抗菌性能优异的聚氨酯材料。 技术水平: 一、颊粘膜治疗长段前尿道狭窄,治疗效果国际领先;颊粘膜修复干燥性龟头炎致尿道狭窄,为国内首创,治疗效果国际领先。 二、粘膜外翻技术国际上未见类似报告,欧洲泌尿外科秘书长Chapple高度评价该技术;国际上第二家开展尿道背腹侧联合镶嵌成形术,但部位不同,效果国际领先。 三、两种新型聚氨酯材料均为国际上率先研发,填补行业空白,获2项国家发明专利。 推广应用情况及社会效益: 主编中华医学会泌尿系损伤诊治指南并在全国宣讲,培训600余人次。多次举办各类培训班(中国泌尿外科青年医师培训班等)和学术会议,并进行手术演示推广新技术,显著提高国内尿道狭窄治疗水平。发表论文104篇(SCI15篇),获国家发明专利2项。多次参加国际高水平会议交流,提高学科国际知名度。培养硕博士43名,为学科发展培养高水平人才。
四川大学 2016-04-29
基于普通光源的镜面物体三维重建方法、装置和设备
1. 痛点问题 目前国内外三维重建主要是采用“立体视觉法”、“激光扫描法”、“结构光法”等的传统方法,这些方法都需要特定的光源设备(如激光,红外等),设备造价成本高,且对于镜面、晶体等物体进行三维重建时,还需要在重建物体表面进行去反光、去透光的处理(如喷涂显像剂等)才能进行三维重建,存在重建效率低(一般需1小时以上)、成本高、难以普及等痛点。 2. 解决方案 本技术是基于局部的隐式可微体渲染方法,解决上述痛点问题,突破基于普通光源下镜面、非镜面、晶体等物体的三维重建,实现可应用在多种领域,且低成本、高效率(全过程仅需10分钟)、高精度、易普及的三维重建设备及应用。 3. 合作需求 1)寻求资源对接,目标合作领域为三维重建相关领域,目标合作企业为对三维重建应用有需求的各行业; 2、孵化资源,产品化、市场化所需的资金。
清华大学 2023-04-19
基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法
一种基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法,包括对待重建的输入低分辨率人脸 图像和高、低分辨率训练集相应划分相互重叠的图像块;对于输入低分辨率人脸图像的每一个位置上的 图像块,分别从低分辨率人脸样本图像对应位置的图像块中找出 K 个最近邻的图像块,并对应找出相应 高分辨率人脸样本图像中的图像块,进行去均值化;利用映射系数计算出各图像块相应的高分辨率人脸 图像块,重构出高分辨率人脸图像,进行迭代后处理。本发明解决了主成分分析无法捕获处于高维流形 空间人脸特征的问题,利用局部流形的线性特性有效的进行了噪声人脸图像的超分辨率重建,同时进行 高分辨率图像后处理,进一步提高了重建结果的主、客观图像质量。
武汉大学 2021-04-13
2021年心理咨询师《基础知识》公开课
心理咨询师 大咖讲师:刘晓霞老师  刘晓霞,心理学硕士,副教授,国家二级心理咨询师,教育部人文社科青年课题主持人,著有《契约意识:亲密关系的相处之道》,致力于心理咨询工作,目前咨询案例千余例,最擅长的讲课内容:普通心理学、健康心理学、咨询心理学,授课生动活泼,表达清晰准确,删繁就简,深受学员喜欢。
北京渊大教育科技有限公司 2021-02-01
新型全脑大范围基因治疗给药技术
已有样品/n高效跨血脑屏障及神经轴突逆行的腺相关病毒(AAV)载体,为大脑给药技术带来了突破契机,但满足临床基因治疗的需求仍有显著差距。中科院武汉物数所已建立了上述两类新型AAV病毒的改进系统以及高效的规模化制备系统,大幅提升脑部大范围给药效率,对治疗神经精神疾病具有重要意义。目前已建立了十大类针对神经系统的表达基因的工具病毒系统;建立了293及昆虫杆状病毒系统的规模化制备系统。
中国科学院大学 2021-01-12
头颈部肌肉、血管附脑模型XM-635
XM-635头颈部肌肉、血管附脑模型   XM-635头颈部肌肉、血管附脑模型由颅骨、头颈部肌肉、脑正中矢状切面、一侧脑冠状切面、大脑镰、小脑、脑干、脑神经以及眼和颈静脉等10个部件组成,并显示颅底、大脑半球、间脑、小脑和脑干各个部分,以及脑神经和脑血管等结构。 尺寸:自然大,27×17×21cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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