利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。

中试阶段/n该项目用于解决虚拟现实、3D 视觉系统等的人机交互环节中视觉内容的快速生成、高效渲染难题。围绕上述系统的内容生成，传统方法由于需要采用大量的图像像素信息进行三维空间信息判定、像素移位、后期补绘等工作，导致生成速率不高、渲染质量难以满足实际需求等问题。本专利能利用相对较少的像素信息即可完成传统方法所需的所有绘制参数，并能高效地实现虚拟视点内容的绘制过程，能满足高清图像分辨率条件下的实时虚拟视点绘制，满足实际

目前的牙齿缺失均采用人工材料赝复体修复，存在着生理功能恢复有限、使用寿命短、损伤正常组织等缺陷，缺乏真正生理意义的修复。种植体修复缺失牙是目前治疗牙缺失的热点和重点，但种植体与牙周组织只能实现骨性结合，无法获得新生的牙周膜等缺点。如何有效地在目前的修复方法基础上，获得新生的牙骨质、牙周膜和牙槽骨，是治疗牙缺失的关键。本项目的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种生物牙根支架材料的构建方法。牙本质作为一种生物材料，由于其本身具有一定的机械强度，可以作为一种新型的实现牙根再生的支架材料；而且牙本质本身来源于牙源性细胞，存在一些牙齿发育过程中重要的蛋白和因子，又可以作为一种细胞牙向分化的诱导微环境。因而，本项目采用从小号到大号、逐渐使用牙科用扩大机将牙齿根管内部扩大，并采用梯度脱矿的方法对牙齿进行脱矿处理。经上述方法，在没破坏牙本质基质中的重要生物活性物质的同时，尽量保持了牙根的形状、保持该材料具有一定的力学强度并且充分脱矿，有利于于牙髓和牙周组织的软组织和硬组织的共同构建，最终构建出具有生物活性的牙根支架材料。

XM-604B脑及脑动脉分布模型（11部件）   XM-604B脑及脑动脉分布模型放大2倍，可拆分为11部件，显示脑的外形结构：大脑外侧面主要结构、大脑半球内侧面和底面的主要结构、脑干各面的主要结构、小脑的主要结构；脑的动脉供应：动脉的来源、动脉在脑底面的行程和联合情况、大小脑的动脉分布。 尺寸：放大2倍，35×33×30cm 材质：PVC材料

XM-604B脑及脑动脉分布模型（11部件）   XM-604B脑及脑动脉分布模型放大2倍，可拆分为11部件，显示脑的外形结构：大脑外侧面主要结构、大脑半球内侧面和底面的主要结构、脑干各面的主要结构、小脑的主要结构；脑的动脉供应：动脉的来源、动脉在脑底面的行程和联合情况、大小脑的动脉分布。 尺寸：放大2倍，35×33×30cm 材质：PVC材料

提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构；将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房，避免医护人员与患者的交叉感染；应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划；识别脑电信号中的电位模式，提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统，实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益：在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面，具有突出的社会效益和明显的经济效益。

  学校心理咨询室的性质属于发展性咨询，它主要帮助来询者解决在成长过程中产生的各种心理问题。帮助来询者平衡情绪是心理咨询的重要功能之一。心理咨询还有一个重要作用，就是助人成长。心理咨询不仅能帮学生处理好当前的问题提高学生的认知水平矫正错误的思路，正确对待自己，增强自信，也能正确对待他人，学会处理好人际关系······青年人正处于身体发育和人格发展的关键时期，在这一时期，心理上比较敏感，认识也不够成熟，产生这样那样的心理差、问题是必然的。而不是心理疾病。通过一次或数次心理咨询使学生的认识得到提高，人格得到发展，这些对于促进学生的成绩、成长都是十分有益的。 基本配置： 　　办公通用设备、办公桌、椅子、沙发茶几、文件资料柜、书架、办公用品、办公资料、绿植、挂图等、空调、饮水机等。 室内布置： 　　心理咨询室的布置以简洁、温馨、舒适、安全，符合不同年龄来访者特点为原则。一般来说，心理咨询室的布置要首先考虑让来访者安心、放松、舒适、注意力集中和易于保守秘密。主要从以下四方面进行考虑： 温馨性 　　整体氛围要宁静，不应布置分散来访者注意力的物件。咨询室的采光、通风条件要好，温度适宜，屋内的布置要以浅色调为主，给来访者以明朗、愉快的感觉。可适当地用鲜花、绿树、盆栽和图画等装饰环境。 宣传性 　　心理咨询室对于首次来访的来访者来说还很陌生，可在墙上挂有心理咨询室工作制度等宣传材料。 隐密性 　　来访者在做心理咨询时，要让他们感受到一种安全感和信任感，咨询室的布置要体现出隐密性。来访者所坐的位置应避免门窗方向，不应让来访者与突然来访的外人照面。 安静性 　　嘈杂声会影响来访者乃至心理咨询师的情绪，会严重影响咨询的效果，心理咨询室要达到一定的隔音标准（小于40db），符合GB/T17249.1-1998的要求。 功能分区： 　　1、接待室 2、心理咨询室 3、个体咨询室 4、团体咨询室5、盘游戏室 6心理宣泄室 8、音乐放松室   东莞新科21年专注于实验室成套设备，为你提供专业的教育装备整体解决方案，主营：理化生实验室、实验考试系统、智慧创新实验室、化学实验室、生物实验室、物理实验室、创客实验室、心理咨询室、功能室设备等软硬件兼备的教育装备生产服务商。

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 注意力评估与训练仪包含教师端和学生端两个平台。本产品从注意广度、注意稳定性、注意转移、注意分配四个维度来全面地评估与训练学生的注意力，并结合多元智能理论、潜能开发理论以及认知加工等相关理论，形成32个富有趣味性的训练游戏，在改善学生注意力的同时，促进学生的观察力、记忆力、手眼协调能力、反应速度等多方面能力的发展，并通过详细的数据统计来让学生了解到自己的成绩和进步。 教师端： 注意力评估与训练系统教师端包括训练须知、学生信息、评估管理、训练管理、个体报告、筛查统计及系统管理等模块。各模块功能介绍如下： 1、训练须知：可以了解注意力基本专业知识和系统中注意力4个维度32个训练方案的特点和训练设计理论依据。 2、学生信息：实现学生个人的基本信息的管理和维护。 3、评估管理：教师可以通过此模块详细了解评估测验内容，并根据学生的具体情况设计针对性的个体化测验，并通过测验情况掌握学生的具体情况。 4、训练管理：教师可以通过此模块详细了解每个训练方案的目标和方法，并能根据学生的测验情况制定个体化训练方案，还可以通过图表成绩、文字描述等记录并分析学生的训练进展情况，以便于统计分析和训练计划的及时调整。 5、个体报告：可以对学生个体测验的评估情况、训练效果和综合分析情况通过系统生成报告进行查看、编辑和分析等综合管理。 6、筛查统计：可生成班级、年级评估报告，帮助教师了解不同班级、年级的注意力发展的差异和变化趋势，以及整体的平均水平，并根据这些评估数据筛选出特定的对象。 7、系统管理：支持多用户管理，实现数据安全备份。 学生端： 注意力评估与训练系统学生端平台主要包括个人中心、筛查评估、训练方案、训练助手等功能模块。 1、个人中心：可以查看到学生的个人基本信息和注意力四个维度各个训练方案的成果展示。 2、筛查评估：从注意广度、注意稳定性、注意转移和注意分配四个维度来全方位评价学生的注意力水平，结合专业量表等辅助评估方法，帮助老师详细了解学生注意力的发展水平。 3.训练方案包括了注意力四个维度的训练游戏，比如动物王国、服装搭配、面孔识别、声声入耳、安全驾驶、慧眼识物、双球得分、蜗牛回家等多种类型不同风格的趣味性训练游戏。（提供功能截图）学生可以根据自己的注意力水平、兴趣爱好和认知能力等选择难易程度、训练维度等适合自己的训练游戏，通过训练提升自己的注意力品质。 4.训练助手主要为学生提供了三种放松与训练方式，学生可以通过这些方法和辅助工具来调整自己的状态，提高注意力水平。 22寸嵌入式流线型一体化操作台，配有无线键鼠。

产品详细介绍   一、心理沙盘简介 1.国家政策支持：国家要求各中小学、各大机构配套心理咨询室，而心理沙盘是必备套件，箱庭技术则是必备技术。京师心智标准系列沙盘设备，追求心理沙盘行业标准与本土化典范，自主开模设计生产沙具，从材质到工艺都要求达到质检与认证标准。不仅追求设备卓越，更对操作使用人员提供培训指导，达到认证标准者，可申请成为北师大箱庭研究应用中心共建或示范单位！ 2、京师心智诚招心理设备代理,诚招代理加盟,仅作代理！！！  二、心理沙盘配置 京师心智心理沙盘，由北师大心理沙盘专家张日昇教授带队研发，荣获国家专利产品，行业标准配置，众多用户选择，卓越品质保障！ 产品配件：沙箱、沙具、沙箱支架、陈列架、沙子、辅助工具等。 （1）沙具：10大类和57小类，包括人物类、动物类、植物类、建筑类、家具与用品类、交通运输类、食物果实类、石头贝壳类和其他等。 （2）京师心智标准系列心理沙盘设备1000件配置： 1、沙具1000件 2、个体防水松木沙箱1个 3、环保板材沙箱柜1个 4、松木陈列架2个 5、实木沙盘凳2个 6、海沙15公斤 7、辅助工具1套 8、指导手册1本 9、《箱庭疗法》1本 10、《箱庭疗法实操指导》网络课堂20学时 11、沙盘专业记录表2份 三、详细详情 1、沙具 原型象征意义是沙具的核心，京师心智的标准系列沙具严格按照北师大箱庭研究应用中心的督导与要求，按照四级阶梯分类法设计，如：人物类→宗教人物类→基督教人物类→相关原型象征，即在基督教人物里分别设计出代表上帝原型、父亲原型、母亲原型、自我像等各种原型的沙具；通过四级阶梯设计、配比，确保了沙具的专业性，操作人员可以非常容易的与来访者沟通，这使得京师心智心理沙盘成为行业认可的标准典范。 2、沙箱—提供保护的外在限制空间 京师心智沙箱采用实木材质，天然环保，结实耐用，经典美观。为解决在沙盘制作中，来访者经常用到水而影响沙箱寿命的问题，京师心智为沙箱配套设计了防水内胆，可内嵌于沙箱中，防止长期浸水影响木材寿命； 京师心智沙箱尺寸（内径）：个体标准沙箱：57*72*7CM 3、天然海沙 在触摸沙时通常给来访者带来一种儿童化的情感或是回归母亲怀抱的温馨，有利于来访者的放松，并为来访者的内心世界和外部世界架起一做桥梁。 京师心智精选优质海沙，经过清洗、除杂去粗、消毒、烘干、用抽风机去除粉尘、包装这六个步骤。最后得到大小在0.2-0.5mm左右，颗粒均匀、色泽柔和、清洁卫生的海沙。给接触海沙的来访者的皮肤最舒服的感觉，又避免了过多过细的沙尘对皮肤和呼吸道的伤害。 4、沙具陈列架 用于摆放展示沙具，四层八阶的阶梯式造型，便于来访者看清并拿取沙具。京师心智沙具陈列架采用天然实木材质，严格生产工艺，清漆材料环保安全，通过国家家具及室内环境质量监督检验中心的检验。 5、沙盘支架&沙箱柜 支架或沙箱柜主要用于支持沙箱使用，便于来访者在沙箱内制作箱庭作品。京师心智提供2款简易支架主要用于个体沙箱与1款柜式支架主要用于团体沙箱： 实木折叠支架：便于整理存放，材质与沙箱配套； 沙箱柜：采用实木制作，结实耐用，可同时用于支撑沙箱和存放物品。 不锈钢收缩支架：载重量大，简单轻便，稳固，结实，易携带，易存放； 6、实木沙盘凳——国家标准，工艺精湛 采用国家安全标准木材，严格把关生产工艺，安全环保；尺寸符合国际标准要求，更专业。 7、心理沙盘分析管理软件—标准化、专业化工作平台 京师心智为专业系列心理沙盘配置了心理沙盘分析管理软件，为心理咨询师实现对心理沙盘作品的管理、记录、分析、查询、预测等提供了专业化、标准化和网络化的工作平台，通过软硬件结合提高心理沙盘使用与管理的效率，使心理咨询工作更加专业便捷。 四、心理沙盘的好处      1、学校家庭系统助益 　　（1）学生个体及团队的辅导：可以提升学生的想象力和创造力。对有学校自闭症、恐怖症、社交困惑等心理障碍的学生提供针对性辅导。同时可以促进和推动儿童、青少年的心理成长和人格完善。可以促进团队精神的升华，提升团队的凝聚力，培养协作型人才。 　　（2）教师个体及团队的辅导：在箱庭放置沙具的过程中释放和缓解教师的工作和生活压力，促进教师的心理健康，提升教师的工作效率。 　　（3）家庭团队的辅导：通过箱庭技术辅助父母改进家庭教育沟通方式，如父母和孩子合作摆设沙具，通过这个过程促进亲子之间的沟通与交流，进而促进亲子关系的和谐。     2、医疗系统助益 　　（1）个体辅导：减少阻抗，作为全新技术，便于对病人进行更准确的诊断和深层次心理分析。 　　（2）团体辅导：对同类病人，同一科室或同一医生管辖的病人，集中进行箱庭训练，释放压力。 （3）医护人员的自我保护：医护人员和心理咨询师在长期的工作之中也存在巨大的心理压力。沙盘训练可以在更安全和对自身的压力进行释放，起到保护作用。 3、在企业、部队等特殊机构助益 　　（1）高压力人群可以个体或团体进行压力释放，如销售人员，企业管理人员等。 （2）通过团体箱庭提升团队凝聚力、创造力、协作精神，创造健康的团队文化。 五、京师心智心理沙盘优势 （1）实用产品国家产品技术 产品自主设计 （2）设计理念权威理论指导 专业实用产品 （3）质量材质国际标准 安全可靠 （4）沙箱干湿两用 高质方便 （5）沙具精心选材 工艺严格 打造优质产品 （6）沙箱支架&沙箱柜专业设计 国家专利 （7）陈列架专业设计 国家产品 （8）整体外观色调一致性 专业美观 （9）研发生产专业团队，大厂风范 （10）安全环保京师心智心理沙盘产品均经过环保安全测试 （11）品牌6年专业沉淀 品质行业 （12）培训实操培训 专家培训 督导训练 六、心理沙盘作用 （1）治疗诸多心理疾病或心理障碍（如情感障碍、创伤后应激障碍、自闭症） （2）有效预防心理危机事件的发生 （3）增进人际关系技能、调节人际关系以及提升团体的亲密及凝聚力 （4）对患者进行更准确的诊断和深层心理分析以及提升团体的亲密度及凝聚力 （5）医护人员的自我调节与成长幼儿认知能力的培养，想象力、创造力、智力、情商的培养； 自闭症心理问题的治疗          （6）中小学生自卑心理、自闭、厌学、恐惧症、考前焦虑、情感等心理问题的治疗 （7）青少年人际交往能力、团队意识、协作能力、互帮互助意识的培养 （8）释放教师心理压力，有效预防教师的职业倦态，提升教师的教学和管理能力。 （9）对高压力人群（如销售人员、企业管理人员）可以整理进行压力释放，也可以在社区、部队、劳教监狱等特殊机构中运用。 七、客户见证（部分） 1、中国人民大学所属小学 2、首都师范大学所属小学 3、中国人民大学附属小学 4、山东省菏泽市开发区人民法院 5、河北省唐山市十二中学 6、内蒙古工业大学心理咨询中心 7、北京市九一小学 8、中央戏剧学院 9、北京朝阳区教师心理咨询中心   京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，做渠道的心理健康教育设备品牌； 主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。   姓名：范香云   电话：13370118987     QQ：2476421764   地址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906