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血管介入手术机器人系统
针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点，将机器人技术和血管介入手术有机结合，北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统，系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构，可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置，精度达到0.8毫米；首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端，使医生操作机器人手术过程中有了触觉，确保了手术安全，打破了国外同类技术垄断，填补了国内空白。经过研究人员的三年努力，已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验，正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机，开展了动物临床试验，制订了临床手术操作流程。
北京航空航天大学
2021-04-13
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
首例国产自主研发VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
近日，北京协和医院血管外科完成首例VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。
科技工作者之家
2023-07-07
人工血管流量调节装置和人工血管
本发明提供了一种人工血管流量调节装置和人工血管，属于医学技术领域。它解决了现有的压力流量可调性人工血管不适合应该在严重的心脏畸形治疗手术中的问题。本人工血管流量调节装置包括呈杆状的主骨架和多根长度不同的束缚带；束缚带的两端均与主骨架约束连接，所有束缚带从外至内长度依次递减；主骨架的一侧面供人工血管抵靠，主骨架的另一侧面上具有多个倒钩，束缚带的中段能挂在倒钩上使每根束缚带形成两个相同口径的束缚环。本人工血管流量调节装置和本人工血管应用在严重心脏畸形治疗中，根据临床状况灵活地操纵人工血管流量调节装置，保证人工血管流量适合患者的身体状况；及时消除并发症，达到理想分流的目的，显著提高手术成功率。
浙江大学
2021-04-13
27013普通手术剪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
诱导血管内膜组织再生的血管支架
我国每年死亡心脑血管疾病患者300万人，血管支架是其治疗的重要手段，目前临床应用约80万只血管支架，市场约80亿元，但是目前的血管支架产品为不锈钢、钴合金支架表面装载药物，存在晚期血栓、再发冠脉粥样硬化等并发症，本产品是可降解镁基材料表面装载药物及释放NO并同时捕获内皮祖细胞和诱导形成血管内膜表面，是换代性产品。
西南交通大学
2016-06-28
血管挑针
血管挑针，它包括2~5ml注射器用的针座（1）、针头（2）和设置在针头（2）尖端的针眼斜面（3），针头（2）固定安装在针座（1）上，针头（2）的直径为0.50~0.55mm，针头（2）的长度为19~22mm，针头（2）的顶端部分垂直于针座（1）设置，且该端部分与针座（1）的连接部分呈L形状；针头（2）由止血钳弯曲而成。
成都中医药大学
2015-05-15
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
简易大鼠手术台
简易大鼠手术台，包括纸质的矩形台面；在所述台面四个角附近，各设有一道与台边不贯通的缝隙；所述缝隙长度为1.5-2.5cm，均指向台面中心；所述台面的上表面和侧面均设有防水层。
成都中医药大学
2015-05-15
脊柱手术用导向器
本实用新型涉及一种脊柱手术用导向器，具有导向器主体和设置在导向器主体一端的导向器头；所述导向器头的内部具有两个定位销；所述两个定位销相互垂直设置；所述导向器主体的两侧对称设有导向槽。本实用新型的导向器主体的两侧对称设有导向槽，在手术操作过程中，两侧的导向槽顺着导针进入椎间隙，方便手术操作且便于找正。
四川大学
2016-10-20